编号： 任课教师： 授课日期 授课班级 课题名称：课题四 位置控制与自动往返控制线路
教学目的：1. 正确掌握接位置控制与自动往返控制线路的工作原理；
2. 正确进行位置控制与自动往返控制线路装配。
德育目标：由学生独立完成线路的装配，发挥学生的创造力，树立学生的自信心。 教学重点：位置控制与自动往返控制线路的安装、调试。 教学难点：位置控制与自动往返控制线路的工作原理分析。 教学方法：讲授法、演示法、现场实习法 课的类型：实习课 教学过程：
课前准备：1.准备实习设备、材料及教学用具；
2.检查学生出勤情况，工具及劳动保护穿戴情况； 3.集中学生注意力，准备讲授教学内容。
安全教育: 1.集体背诵安全操作规程；
2.正确使用电工工具及仪表；
3.按操作规程要求正确操作电器设备的运行。
讲授新课：
课题四 位置控制与自动控制往返控制线路
一、位置控制线路
在生产过程中，一些生产机械运动部件的行程或位置要受到限制，或者需要其运动部件在一定范围内自动循环等。如摇臂钻床、万能铣床、镗床、桥式起重机及各种自动或半自动控制机床设备中经常应用此控制方式。对于已学电器元件，谁能实现此控制？
1、位置开关和位置控制
位置开关是一种将机械信号转换为电气信号，以控制运动部件位置或行程的自动控制电器。而位置控制就是利用生产机械运动部件上的挡铁与位置开关碰撞，使其触头动作，来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制。
2、行程开关
行程开关是用以反映工作机械的行程，发出命令以控制其运动方向和行程大小的开关。
3、位置控制线路的组成
KM1、KM2为正反转接触器，SB1、SB2为正反启动按钮，SB3为停车按钮，SQ1、SQ2为限位开关，FU1、FU2作短路保护。
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4、位置控制线路的工作原理
按下SB1→KM1线圈得电→KM1自锁触头闭合自锁→电机启动正转运行→
KM1主触头闭合 KM1联锁触头分断
小车前行→移动到限定位置→SQ1常闭触头分断→KM1线圈失电→ →KM1自锁触头分断解除自锁→电机停止运行→小车停止
KM1主触头分断 KM1联锁触头恢复
QSL1L2L3FU1SB3SB1KM1KM2SQ1SQ2KM1SB2FU2FRKM2FRKM2KM1PEM3～KM1KM2 向前小车向后SQ1SQ2 图4-1 位置控制线路
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二、自动往返控制线路
有些生产机械，要求工作台在一定的行程内能自动往返运动，以便实现对工件的连续加工，提高生产效率。这就要求电气控制线路能对电动机实现自动转换正反转控制。
L1L2L3QSFU2FRFU1SB3SB1SQ2SB2KM1SQ2KM1SQ1KM2KM1KM2SQ1FRM3～向前小车KM2PEKM1向后KM2SQ1SQ2 图4-2 自动往返控制线路
三、自动往返控制线路装配的要求
（1）在实习教师的指导下，对自动往复循环控制线路进行操作，了解电自动往返循环控制线路的各种工作状态及操作方法。
（2）在教师指导下，弄清自动往返控制线路电器元件安装位置及走线情况；结合机械、电气、液压几方面相关的知识，搞清自动往返控制线路电气控制的特殊环节。
7、自动往返控制线路装配步骤 （1）检查电器元件质量并固定。 （2）正确进行布线操作。
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（3）通电试车运行是否正常。 （4）安全、文明生产。
分配学生实习任务：
1、任务名称：自动往返控制线路装配与调试 2、控制要求：
如图3-1所示，明确线路的构成及工作原理后，先对电路图中所用的元器件进行布置和固定，自动往返控制线路的布置图，如图3-2所示。对线路图进行装配，调试及检修。
QFFU1FU2KM1KM2FRXTSB1SB2SB3 图3-3自动往返控制线路布置图
3、考核要求：
(1) 根据自动往返控制线路的电路图，选用安装和检修所用的工具，仪表和器材； (2) 正确编写安装步骤和工艺要求；
(3) 正确安装、调试和检修自动往返控制线路。
巡回指导：
1、对自动往返控制线路的电路原理进行分析。
2、对于接线方法、接线技巧及工艺进行指导，要求能够正确完成控制要求。
总结指导：
1、集中学生的接线工艺实际情况进行分类讲评。
2、比较每个人装配的优缺点，分析接线技巧，总结出好的接线经验。
课后回顾：
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课日一：位置控制线路1 课日教学过程： 一、组织教学
1、检查学生出席情况及劳动保护穿戴情况； 2、调动学生参与教学的积极性；
3、随时注意实习课堂动向，控制好教学秩序。 二、讲授新课
1、讲解行程开关； 2、讲解位置控制；
3、讲解位置控制线路的工作原理； 4、讲解位置控制线路的动作过程； 三、实操训练安排
1、安排第一组学生进行实操训练（约45～50分钟） 讲评第一组学生的实习完成情况（约10～15分钟） 2、安排第二组学生进行实操训练（约45～50分钟） 讲评第二组学生的实习完成情况（约10～15分钟） 3、安排第三组学生进行实操训练（约45～50分钟） 讲评第三组学生的实习完成情况（约10～15分钟） 讲评全班学生的实习情况并进行巩固练习（约50～60分钟） 四、安全注意事项
1、集体背诵安全操作规程；
2、强调常用低压电器使用时的安全注意事项。 五、巡回指导
1、对学生安装设备的工艺进行指导； 2、对学生检修设备的方法进行指导。 课日小结
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