中北大学信息商务学院2013届本科毕业设计说明书
表3.1 I/O分配表
名称 XA XB X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 XC XD XE XF X11 X12 输入 手动开门 手动关门 1层内选信号 2层内选信号 3层内选信号 4层内选信号 1层外呼信号↑ 2层外呼信号↑ 2层外呼信号↓ 3层外呼信号↑ 3层外呼信号↓ 4层外呼信号↓ 1层平层限位信号 2层平层限位信号 3层平层限位信号 4层平层限位信号 开门限位信号 关门限位信号 名称 Y20 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y0 Y1 Y21 Y22 Y23 Y24 Y25 输出 门电机正转 1层外选信号灯↑ 2层外选信号灯↓ 2层外选信号灯↑ 3层外选信号灯↓ 3层外选信号灯↑ 4层外选信号灯↓ 电机正转 电机反转 1层内呼信号灯 2层内呼信号灯 3层内呼信号灯 4层内呼信号灯 门电机反转
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3.4 外部接线
PLC外部接线图如图3.2所示。
图3.2 PLC外部接线图
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4 程序设计
4.1 设计任务要求
（1）利用PLC实现对四层电梯的运行控制,并采用组态软件实现电梯监控系统的设计。
（2）组态监控系统与PLC控制系统进行实时数据交换,在组态监控画面上能实时反映电梯的运行状态,并能通过监控画面控制电梯运行状态。 具体控制要求如下：
（1）电梯轿箱的控制要求：
选向：根据电梯各层内选外呼信号的先后和停止时轿箱所在的楼曾位置决定电梯的运行方向。
楼层位置的指示：选择哪层对应楼层灯可以亮，到达该层是显示灯熄灭。 （2）电梯门的控制要求：
要求当电梯平层的时候，电梯门自动打开。
（3）当几个人同时按下电梯时，到相应的层都要停。
（4）在电梯升降是有优先级问题，依照电梯的初始运行状态为主例：当电梯初始状态是向上升时，只响应电梯初始状态是该层及该层以上的向上运行的外选信号，等向上状态运行完毕后在响应向下信号。
（5）出了上述两个要求以外，还要注意的一点就是备用电梯电机的使用，一但曳引电机出现故障，备用电机将手动控制转入运行状态，避免因曳引惦记出故障而引发的不必要的麻烦。 4.2 程序设计思路
本程序的设计思路为，以电梯的运行状态为主要考虑对象，分为向上运行和向下运行两种。
向上为：电梯由一层到二层、由一，二层到三层、由一，二，三层到四层。 向下为：电梯由四层到三层、由四，三层到二层、由四，三，二层到一层。 以上两种情况分别由人在目的地层的外选或者电梯内部的内选来实现电梯的运行。
其次该程序需要考虑的是，电梯优先级的情况，在本程序中使用中间继电器的
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互锁以及各层的限位开关来实现[21][22]。 4.3 电梯控制程序流程图 上电 初始化 输入信号 检测电梯状态 呼叫？ NO YES 开门？ NO 上行？ NO 下行？ NO YES YES 执行上行 执行下行 YES NO NO 到达目到达目标楼层? 标楼层? YES YES 执行开关 NO YES 关门？ 图4.1 电梯控制流程图
4.4 设计程序梯形图
本次设计的程序梯形图如图4.2所示[23][24]。
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