角跟踪
采用了单通道单脉冲体制。即通过从4个天线单 元与和差环获得和信号与差信号。并利用调制环 将差信号调制到和信号上，所得的此信号与传统 的圆锥扫描和跳变扫描所产生的信号基本相同。 虽然误差的提取采用了单脉冲体制，但接收机只 用一套，故称之为单通道、单脉冲体制。
当目标在天线轴指向的方向上时，所接收到的探 空信号不受调制，此时角误差信号为零，而目标 偏离天线轴方向时，将产生角误差信号，它将按 50Hz的速率被调制在和信号上。显然，调制度 与目标相对天线轴方向的夹角有关，经雷达接收 机放大、解调后送到天控分系统，由天控分系统 控制天线完成角自动跟踪的功能。 （失败后手动跟踪？）
上
发射天线
和 下 差 箱 左 右 探 空 仪
跟踪原理
雷达跟踪体制有手动跟踪和自动跟踪两种。 自动跟踪主要有圆锥扫描、电扫描和单脉冲三种。 在研制单脉冲跟踪的初期，由于多个接收机的一致 问题不好解决，出现了一种假单脉冲自动跟踪体制， 又称隐锥扫描跟踪体制。
雷达跟踪是依据目标反射或发来
的信号实施定位的，与雷达的发射信
号无关。
手动跟踪的雷达通常采用四组八
木振子天线阵，可以同时得到四个信
号，用四个信号的幅度大小判定回波
信号偏离雷达天线中心的情况。
最典型的显示方式是在示波器上
屏幕上显示的四条亮线,如右图所示。