.实验一 三坐标机的应用
1.实验目的
（1）了解三坐标测量机的组成及工作原理。 （2）掌握 PC-DMIS 系统的基本功能。 （3）掌握测头的校准。
（4）掌握建立零件坐标系的方法。 （5）掌握基本元素的手动与自动测量。 （6）掌握构造元素的方法。 （7）学会及测量数据的导出。 2.实验设备和工具 （1）三坐标测量机。 （2）环氧树脂齿轮。
3.三坐标机的类型与组成
三坐标测量机是一种高精度测量设备，它在现代高端制造业及逆向工程中有着重要的作用。按活动机主机结构包括：活动桥式、固定桥式、单边高架桥式。
活动桥式 固定桥式 单边高架桥式 4、测量主机
本次实验所使用的为CROMA活动桥式测量机，主要由测量机主机、控制系统、测座测头系统、计算机和测量软件几部分组成。测量主组成如下图。
5、控制系统
控制系统是测量机的控制中枢，主要功能：控制、驱动测量机的运动，三轴同步、速度、加速度控制；在有触发信号时采集数据，对光栅读数进行处理；采集温度数据，进行温度补偿。
6、测座测头系统
测座测头系统是数据采集的传感器系统，测座分为手动和自动两种，主要功能：测座根据命令旋转到指定角度；测头控制器控制测头工作方式转换；测头传感器在探针接触被测点时发出触发信号。
7、测杆
测头加长杆（50,100,200mm）
测针加长杆
附件
8、安装顺序
（1）Probe Head：PH10T
（2）Extentsion：PEL1/2/3/4
(3）Probe：TP20 Body TP20 Module
(4)Extension：20mm
(5)Tips：4by20mm
计算机（又称上位机）和测量软件是数据处理中心，主要功能：对控制系统进行参数设置；进行测头定义和测头校正，及测针补偿；建立零件坐标系（零件找正）；对测量数据进行计算和统计、处理；编程并将运动位置和触测控制通知控制系统；输出测量报告；传输测量数据到指定网路或计算机。
9.操纵盒说明
SERVO PWR ON：电机加电按钮，按下后电机上电指示灯亮； Joystick：方向摇杆，左右为X 轴方向，前后为Y 轴方向，旋转摇杆为Z 轴方向；
E-STOP：急停按钮，按下后三轴电机掉电，顺时针旋转1/4 圈，急停按钮弹起； SERVO READY：指示系统已准备进入自动模式；
SERVO PWR ON：指示所有的电机都已激活；
RECORD：删除测量点； DRIVE：添加移动点；
X LOCK：灯亮时，指示X 轴方向不能手动移动；
Y LOCK：灯亮时，指示Y 轴方向不能手动移动；
Z LOCK：灯亮时，指示Z 轴方向不能手动移动； SLOW：移动速度切换键，灯亮，慢速，速度为19.05MM/S。 PART：此按键灯亮时，测量机按工件坐标系移动。UMP360 控制器不适用；
JOY：激活操纵盒摇杆，灯亮，摇杆可以使用；2 分钟不用，此指示灯自动熄灭； AUTO：自动测量模式键，测量机由软件程序来控制； SERVO POWER OFF：电机断电键；
RTN TO SCREEN：测量确认键，当测量点数满足元素要求后，按确认键，完成测量。 10.实验步骤
（1）检查滑动导轨周围有无障碍物，并接通供气系统和计算机电源；
（2）打开总气源开关、气阀开关和计算机
总气源开关 （3）待气阀开关旁的压力表压力达到工作要求（最小供气压力0.5MPa），接通控制系统电源，将计算机插上密钥（测头盒中的U盘），双击桌面 PC-DMIS控制软件。
（4）冷启动时，软件窗口会提示进行回机器零点的操作。此时将操纵盒的“加电”键 （左上角）
点击桌面上的【确认】键，测量机进入回机器零点过程，三轴依据设定程序依次回零点。
（5）新建零件名。
必填（能是字母、数字） 按下，接通驱动电源，然后按操作盒上的
按钮， 按钮，起动
选填（可填可不） 单位mm
（6）加载测头文件。
（7）加载测头。
机器1