TXP控制系统
2．2、单通道结构： 如图所示
AP与个功能块之间的连接仅由一个单通道组成。在机架中，只有EU901机架的机架155中安装I M614接口模件，在无冗余AP中，EU901机架的两通道连接是不可能的。
一个无冗余AP中FUM机架的单通道连接
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三、单机控制级功能模块（FUM）
1、任务
FUM功能模块构成了过程控制系统与过程之间的接口，具体任务包括： ? 采集、调节、处理、分配和检测信号和传感器电源 ? 处理单个闭环和开环控制系统的独立自动化任务 ? 1毫秒分辨率的时间标记 ? 简单和
? 精确诊断故障事件的监测功能 2、基本设计
TXP系统中单机控制级功能模块基本上结构相同，主要区别是硬件和软件的功能相关部分，如图所示：
基本结构 总线接口1 电源 微处理器 总线接口2 功能相关部分
在模块中，有两个独立的总线接口，当第一个总线系统故障时，系统会自动选择
第二个总线系统，有毛病的模块则可被定位并在运行期间跟换。
除各种检测和诊断功能外，单机控制级还按选择的值采集二进制信号转换和/或模
拟信号的变化。此系统加有一个1毫秒分辨率的时间标记，并将这些事件处理 为“带时间的数据”。
2．1功能结构
? 总线接口 ? 处理器部分
? 电源：模块是通过机架中的总线带供电的
1. 工作电压：（L+）直流24VDC工作电压通过面板的一个可更换的保险丝送到
此模块的。模块从从工作电压引出它的辅助电压，用作直流24V传感器、转 换器和执行机构。 2. 负荷电压源： 3. 总线接口电源： ? 功能相关部分
2．2机械结构
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3、模块软件
? 操作系统：在电机控制级，每个功能模块的软件分为：与模块类型无关的一个
部分（操作系统）和是模块类型特有的另一部分（模块逻辑），功能模块的整 个软件作为不变的固件装入模块的非易失性存储器中，模块逻辑的各个功能用 参数配置来选择。操作系统软件被分为：控制部分；诊断和监测部分；通讯部 分。
? 中央模块监测功能 ? 故障信息
? 生成“带时间的数据”单机控制级功能模块能够从采集的模拟信号或二进制信
号或从内部生成的信号，产生有时间标志的信号（称作信号DMZ），此时间标 志具有1毫秒的分辨率。
4、IM 614接口模件 4．1、应用及功能
4．2、功能结构 （如图）
供电单元 复位发生 时钟 微处理器 RAM/EPROM AP 接口存储接口 器 FUM接口 输入/输出接口 （光电隔离） 13 12/30/2015 TXP控制系统
功能结构分为下列部件：
a) 电源：24VDC
b) 处理器部分：微处理器、RAM、EPROM
c) 输入/输出接口：AP接口、FUM接口、输入/输出接口
5 硬件结构：
5．1插件介绍 5．2面板介绍
6 功能介绍：
? ANLAUF----进入IM
电源接通后，模块处于“ANLAUF—IM”。在此方式完成一次自检测，并检 查AP硬件的连接，如发现错误，立即转换到“STOP”方式。检测成功完 成后，IM614向AP请求它的专用参数，一旦设置好参数，模块就 转换到“ANLAUF—FUM”方式 ? ANLAUF----进入FUM
在此方式中，此机架中所有配置的功能模块的参数组都从AP传送到此接 口模块。一旦它已收到参数组，主接口模块就设置FUM模块参数，一旦 所有参数都已传送，则IM 614就转换到“RUN”方式。 ? RUN----运行
在自动化系统的一个冗余结构中，一个机架的两个IM 614接口模件就收 不同的总线状态技术要求，一个模块被赋予“主”的状态，而第二模块 则是“备用的”。主模块在不受干扰的循环操作中，完成以下任务： a) 读各功能模块的输入过程图（APE-E）并将其传送到PA-FUMB-AP
过程图。
b) 传送PA-FUMB-AP过程图到AP
c) 接受AP的PA-AP-FUMB过程图，并将其传送到输出过程图象（PAA-E） d) 输出单个过程图象PAA-E到各FUM
7、功能模块汇总
7．1 带FUM210的二进制信号的传感器调节
此模块用于14个双转换接触点或28个单接点的防短路电源。 1）硬件结构：
? 输入：此模块有28个二进制输入，通过它们可以调节和监控28个具有单接
点的传感器或者14个具有转换触点的传感器。或者也可以接入标准的二进制 信号。在信号处理上，传感器信号输入是通过一个电阻连接到一个在内部生 成的负电压上，以取得一个较高的开关电压，参考条件下，等于约44伏，输 入电流总计约3毫安，此输入信号通过一个硬件平滑线路滤波，输入信号延 迟时间总计约3毫秒。
? 输出：此模块有14个防短路输出用于给传感器供电，输出的连续负荷能力总
计为120毫安。 2） 监测
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除中央模块的监测功能外，此模块还有一些监测功能，就它们有关短路或中断
来说，需要非固态传感器的转换或单触点与一47K电阻的跨接，以下是被监察的： ——传感器或监测器线路的开路状态 ——传感器线路的对地短路 ——传感器线路的相间短路 ——传感器线路供电的故障
——传感器触点的跳动，此功能检查在规定时期内，由于一个缺陷传感器是否 改变它的状态几次。 这个监测功能本身和监测时间都能参数化的。这样每当传 感器信号改变时，就防止了一个事件的重复输出。在转换触点时，必须遵守最 大的转换时间200毫秒。
3）故障信息：被监测功能识别的故障是： ——进入过程图象的故障
——作为DMZ信息传送到过程控制级
——由面板上闪烁的“模块故障”发光二极管和面板灯批示系统新指示的故障。 4）：功能
模块输入中调节的传感器信号适用于模块处理器进一步处理。读入的过程信 号能由模块中的模拟数值取代，由此，通过一个中央模拟点来规定这些模拟 数值，模拟测量信号，被进一点处理。
在转换触点情况中，常开和常闭两种信号被调节和监测着，为此需要两个通 道的模块，通过这个方法，监测功能校核了常开接触点信号的有效性，有效 的常开接触点在相应的第一个通道的通道数下被进一步处理。
输入信号从“L”信号变化到“H”信号，及返过来，一般被模块硬件延迟3 毫秒，如需要，可进一步被提供软件延迟0至10秒，这个时间可以0.1秒的 步长被参数化，在此情况下，在此时间终止前，此信号不能被进一步处理。 以这种方式处理的二进制信号通过过程输入图象（PAE-E）传送到自动处理器。 模块的输入信号采集藉自测试而被监测，这种功能监测是否识别从“H”到 “L”的信号变化，通过到传感器的电源短暂短中断来进行的，同时，输入 信号处理在“H”状态，并较核输入信号的采集是否检测到“L”信号，如果 不是这样，则传感器线路相对着电位L+一定有一个短路，或者在输入信号采 集必有一故障。
被识别的错误使生成一个DMZ信号和“模块故障”发光二极管的闪烁，而 后使用参数化的故障信号。
7．2 用FUM210的驱动控制
1）应用：此功能模块被用来控制和监测执行机构和伺服驱动器、电动机、逆向 驱动器和电磁阀，它构成在这些组件与更高级别的自动化处理器AP之间的标 准接口。
2）驱动类型：此需要的驱动类型是藉参数化来选择的，在驱动型内，可通过参数 来影响某此控制和监测功能，每个驱动类型既可连续通过屏幕来操作COM操作， 也可通过控制室控制台或借助于本地控制来操作。FUM210模块没有将硬件输入 和输出固定地分配给各驱动类型，因此没有一个固定的通道号，在配置所需的驱 动功能时，就提供了一个高度的灵活性，允许各驱动类型自由组合，并保证硬件 资源的优化利用。
? 执行机构：此型号用来控制和监测在两个方向利用接触器操作的执行机构，
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