SIMODRIVE 611 U 通用型驱动器
SIMODRIVE ? 611 u是SIMODRIVE 611驱动系统中的独立的、全数字的插入式控制模块， 用于高动态响应的多轴联动控制。
它适用于以下情况的驱动系统中:
? 转矩0.7 Nm 到 185 Nm的同步电机 ? 功率3.7 kW 到 100 kW的异步电机 ? 直线电机
所有的模块都有相同的尺寸:
? 高度480 mm ? 深度288 mm
? 宽度50 mm 或成倍增加
一、硬件介绍与连接、维护
1. 硬件组成
包括三个方面：电源模块；功率模块；控制卡模块。控制卡模块可以直接插在功率模块上面
电源模块
外部强电供电系统经过电源模块连接到各个驱动单元，将主电源（400/3AC，415/3AC,480/3AC）变换为直流母线上的直流电压。另外，通过电源模块上的设备总线提供功率模块和控制模块所需要的各种电源（+/-24V, +/-15V, +/-5V等等）
功率模块的组成
有单轴功率模块和双轴功率模块之分。在功率模块上可以插入相应的控制板模块
控制卡模块
针对各种应用设计的不同插入式控制单元，客户可选择购买不同模块得到真正需要的功能
2.接口说明
X411/X412 电机编码器，驱动器A/B： 电机编码器连接，驱动器A；电机编码器连接，驱动器B 或者连接直接测量系统；旋转变压器极限频率为432Hz
X421 信号端子：
2芯的连接条，最大导线截面2.5mm2；接触负载1A(250V AC)/2A(30 VDC) AS1：信号触点启动禁止； AS2：端子663的检查信号；
X431 电源和脉冲使能端子：
5芯插头；最大导线截面：1.5mm2； P24：数字输出用外部电源（+24V）；电压范围：10~30V M24：外部电源基准点； 9：使能电压（+24V）：基准点：T19；最大电流强度：500mA； 663：脉冲式能（+24V）：电压范围：21~30V；电能消耗：25mA,24V时； 19:基准（用于所有的数字输入端）
X441 模拟量输出：
5芯插头；对于细芯绞合线或实心线，对到导线截面为：0.5mm2； 电压范围：-10~+10V；最大电流：3mA；分辨率：8位； 75.A：模拟量输出1，驱动器A; 16.A：模拟量输出2，驱动器A; 75.B：模拟量输出1，驱动器A; 16.B：模拟量输出2，驱动器A; 15:基准（电子地）；
X451 端子，驱动器A；
10芯插头；对于细芯绞合线或实心线，对到导线截面为：0.5mm2；
56.A：模拟量输入1； 14.A：基准1；
24.A：模拟量输入2； 20.A：基准2；
65.A：驱动器专用的控制器使能； 9：使能电压（+24V）；
I0.A：数字输入0，快速输入； I1.A：数字输入1； I2.A：数字输入2； I3.A：数字输入3；
X461 驱动器专用端子，驱动器A；
10芯插头；对于细芯绞合线或实心线，对到导线截面为：0.5mm2； A.+A：信号A+； A.-A：信号A-； B.+A：信号B+； B.-A：信号B-；
R.+A：信号R+；
R.-A：信号R-； 00.A：数字输出0； 01.A：数字输出1； 02.A：数字输出2； 03.A：数字输出3；