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间到,T8的常开触点闭合,使状态器S25被激活。T9开始计时2秒)。
图3-7 系统停止运行2秒程序
如图3-8所示为为T4计时2秒时间到,T4的常开触点闭合,使状态器S26被激活。C0开始计数20次。
图3-8 计数器计数20次程序
如图3-9所示为当选择连续运行时 C0计数在未达到20次则跳转到状态器S21处循环运行,当CO计数达到20次则C0的常开触点闭合状态器S27被激活,同时特殊辅助继电器M8013被激活,同时Y11得电,报警器报警。同时计数器CO复位。
图3-9 选择连续运行时报警和返回S21程序
如图3-10所示为当选择的是单次运行时当T9计时2秒时间到,T9的常开触点闭合,状态器S33被激活,特殊辅助继电器M8013被激活,同时Y11得电,报警器报警。
图3-10 单次运行时报警程序
如图3-11所示为按下停止按钮X2后后系统停止报警,同时回到系统开始。
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图3-11 系统停止运行程序
总程序见附录A。
第四章 组态王监控系统设计
组态王开发监控系统软件,是新型的工业自动控制系统,它以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。
4.1 组态王与设备通信
“组态王”把每一台与之通讯的设备看作是外部设备,为实现组态王和外部设备的通讯,组态王内置了大量设备的驱动作为组态王和外部设备的通讯接口,在开发过程中您只需根据工程浏览器提供的“设备配置向导”一步步完成连接过程即可实现组态王和相应外部设备驱动的连接。在运行期间,组态王就可通过驱动接口和外部设备交换数据,包括采集数据和发送数据/指令。每一个驱动都是一个COM对象,这种方式使驱动和组态王构成一个完整的系统,既保证了运行系统的高效率,也使系统有很强的扩展性。
4.2 监控画面
本设计的仿真画面分为4个单元,分别为按钮单元,彩灯单元,计时计数单元,喷泉模拟单元。
4.2.1 按钮单元介绍
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如图4-1所示该单元由绿色、红色、粉红色、黄色四个按钮组成。它们分别绿色对应开始按钮,红色对应停止按钮,粉红色对应单周期按钮,连续对应连续按钮。
4.2.2 彩灯单元介绍
彩灯单元由两排六盏灯组成,其中第一排由红色、绿色、黄色、蓝色四盏灯。它们分别对应红色、绿色、黄色、蓝色四组LED灯。第二排由紫色和红色的两盏小一些的灯组成,它们分别对应着系统开始的指示灯和报警灯。
4.2.3 计时计数单元
图4-3 组态王计时计数单元
计时计数单元由6组数据组成,前面5组是计时长的数据,第一组为AD两组同时喷水的时长。第二组为AC两组同时喷水的时长,第三组为BD两组同时喷水的时长,第四组为ABC三组同时喷水的时长,第五组为循环结束后停止时间的时长。第六组是选择连续时完成了几次循环的计数器。
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4.2.4 喷泉模拟单元介绍
图4-4 组态王喷泉模拟单元
喷泉模拟单元由四个长方体组成,分别代表A、B、C、D四组喷头,当所对应的喷头工作时四个长方体会填充满并变为蓝色。
组态王监控画面见附录C。
第五章 系统调试
在系统调试时先将附录A中的系统程序烧到PLC里,然后打开组态王软件监控系统的运行情况。
当PLC上电后点击监控系统中的开始按钮,监控画面中的指示灯点亮等待用
户选择运行模式。
当指示灯点亮后点击单周期或者连续,监控画面中代表A、D两组喷头的A、D两长方体填充上蓝色,AD的计时器开始计时,同时红绿黄蓝四盏灯循环点亮。
到AD计时器到6秒后,监控画面中代表D组喷头的D长方体缩回,代表C组喷头的C长方体填充上蓝色。AC计时器开始计时,同时红绿黄蓝四盏灯循环
点亮。
当AC计时器计时到7秒后A、C缩回,B、D填充上蓝色,计时器BD开始计时,红绿黄蓝四盏灯循环点亮。
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当BD计时器计时到10秒后D缩回,A、C填充上蓝色,计时器ABC开始计时,红绿黄蓝四盏灯循环点亮。
当ABC计时器计时到5秒后,A、B、C、D停止运行,计时器计时2秒后如
果选择的是连续则计数器加1后继续运行,当计数器计数到20次后,报警器报警。如果选择的是单周期则ABC计时器计时到5秒后,报警器开始报警。 做完上面的工作后,用11盏灯代表电磁阀、LED灯、交流接触器、报警器等,并按照附录B的PLC接线图将它们接到PLC上如图5-1所示。图中上起依次代表A组喷头的电磁阀,B组喷头的电磁阀,C组喷头的电磁阀,D组喷头的电磁阀,红色LED灯,绿色LED灯,黄色LED灯,蓝色LED灯,系统开始指示灯,报警器,控制泵的交流接触器。按照上面的工作工程再来一遍,并录像。
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