图3-3 装配关系
为2π/k，设行星蜗轮A在Ι-Ι位置能与内超环面齿轮啮合，同时也与中心蜗杆啮合，如果行星蜗轮的齿数Z2为偶数，则在Ι-Ι位置时，中心蜗杆的凹槽与内超环面齿轮的凹槽相对应。如果行星轮的齿数Z2为奇数，两中心轮在Ι-Ι位置其齿为一凸一凹对应。在装上第一个行星蜗轮后，它们之间的运动关系即被确定而不能随意调整。设内超环面齿轮不动，将行星架沿顺时针方向转过为：?H?2?/k,则行星架上放置行星轮的Ι-Ι位置转到了Ⅱ-Ⅱ位置，此时中心蜗杆转过?1角度，中心蜗杆端面原来在Ι-Ι位置时的D点，此时旋转到D'，?1可由
式中符号的意义同前
现空出的Ι-Ι位置即可将第二个行星蜗轮装入。设行星蜗轮B的齿数为Z2偶数，则要求蜗杆转过的角度?1刚好使凹齿与内超环面齿轮凹齿相对应，即应为t1的整数倍。若行星蜗轮的齿数Z2为奇数，则必有中心蜗杆的凸齿与内超环面齿轮凹齿相对应，在行星蜗轮转过2π/k角度后，空出的Ι-Ι位置也同样是凸齿与内超环面齿轮的凹齿对应，因此中心蜗杆转过?1角，也应满足其对应的弧长为t1的整数倍，有：
2???1??1?z3/z1??H??1?z3/z1??k下式算得：
??r1?i?t11
其中i为正整数，r1为中心蜗杆喉部计算圆半径。由于z1?t1?2?r1 所以有：
2?由上两式可得： ?1?i?z11k??z1?z3?ik<0表示中心蜗杆与内超环面齿轮螺旋线方向相反。上式中表示行星蜗轮个数k与
两个中心蜗杆和内超环面齿轮齿数之间的关系,即为超环面行星蜗杆传动机构的装配条件。跟据多方面的考虑 取K=4
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3.5与设计相关的技术参数
1.本设计进行的工作以烟台机床附件厂TK13400数控转台的技术参数为依据，数据如下：
表3-1 设计约束参数
参数名称 工作台面直径 工作台面垂直式中心高 工作台总厚度 中心定位孔尺寸 定位键宽度 18 总传动比 工作台面限最高转速 交流伺服电动机 可匹配功率 分度定位精度 重复定位精度 最大允许驱动力矩 2.计算参数由给定参数得出的设计参数如下：
数值 400mm 260mm 250mm 50H6x20 18mm 1:/180 8.3r/min 4kw 4kw 15秒 5秒 3000Nm 13