MOV R2, #200 ；步数送入R2
LOOP1: MOV R3, #00H
MOV DPTR, #TAB ；表格首地址送入DPTR JNB 00H, LOOP3 ；00H = 0 反转，否则正转 LOOP2: MOV A, R3 ；查表偏移量并送A MOVC A, @A+DPTR JZ LOOP1 MOV P1, A LCALL DELAY INC R3 DJNZ R2, LOOP2 RET
LOOP3: MOV A, R3 ADD A, #07H MOV R3, A LCALL LOOP2
DELAY: MOV R7,#8 DEL1：DEL2：
NOP
，DEL2
DJNZ R7，DEL1 RET
；查表取控制字
；控制字为00H表示步数完，返回；控制字送P1口，步进一步 ；调用延时程序延时 ；步数加1 ；查表偏移量送A
；修正标志，查反向控制字 ；延时4ms 11
MOV R6, #248
DJNZ R6TAB DB 01H, 03H, 02H, 06H ；正向控制字 DB 04H, 05H, 00H
DB 01H, 05H, 04H, 06H ；反向控制字 DB 02H, 03H, 00H
第4章 设 计 小 结
本设计以AT89C51单片机为控制核心，利用其很好的处理能力，以及丰富的外围接口，同时可以直接利用数字脉冲实现精确运动的执行部件等特
点对步进电机进行了很好的控制，本设计系统有如下优点：
(1)结构简单，控制部分成本低廉，维护方便。
(2)配置灵活、方便、易于扩展。 通过这次步进电机的综合设计我学到了如何进行步进电机选择，了解了单片机在工业上的使用，以及单片机的编程、扩展口的使用。学会了采用8位单片机对步进电机进行控制，通过I/O接口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片驱动步进电机，以达到预期的控制要求。
在此次设计过程中，通过不断摸索，开拓了思维，同时也解决了不少以前尚未弄明白的问题，使自己的技术知识得到了巩固，提高了自己操作的能力。这次设计过程中，虽然遇到了一些问题，但是通过自己的仔细思考和研究，并在老师以及同学的帮助下，许多疑难问题都得到了解决。对
通过设计我也认识到自己的不足，对细节的东西学的不够透彻，对知识深度的挖掘不够。同时我也感悟到与别人合作的快乐，团结就是力量，
自己的知识面和技术水平的提高有很大的帮助。
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通过与同学的交流可以很快的学到很多东西。
第5章 参 考 文 献
1、《单片微型计算机与机电接口技术》 房小翠 等编著 国防工业出版社， 2002.3
2、《单 片 机 应 用 技 术》 耿长清主编 俞宁主审 化学工业出版社，2002.7
3、《单片机原理及接口技术》 梅丽凤、王艳秋、汪毓铎、任国臣 等编著 清华大学出版社、北京交通大学出版社 ，2009.2
4、《如何正确选用电动机》 周希章、周全 等编著 机械工业出版社， 2004.1
5、《微型计算机控制技术》 潘新民、王燕芳 等编著 电子工业出版社， 2006.1
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