图5-1 机械创新设计的一般过程
如图5-1所示为中国的技术专家提出的机械创新设计的一般过程，它分为四个阶段：
（1）确定（选定或发明）机械的基本原理 它可能涉及机械学对象的不同层次、不同类型的机构组合，或不同学科知识、技术的问题。
第 31 页
（2）机构尺寸综合及其运动参数优选 优选的结构类型对机械整体性能和经济性具有重大影响，它多伴随新机构的饿发明。
（3）机构运动尺寸综合及其运动参数优选 其难点在于求得非线性方程组的完全解（或多解），为优选方案提供较大的空间。
（4）机构动力参数综合及其动力参数优选 其难点在于参数量大、参数值变化域广的多维非线性动力学方程组的求解，这是一个急待深入研究的课题。
完成上述机械工作原理、结构学、运动学、动力学分析与综合的四个阶段，便形成了机械设计优选方案。然后进入机械结构创新设计阶段。主要解决基于可靠性、工艺性、安全性、摩擦学的结构设计问题。
第 32 页
参考文献：
⑴ 李立斌主编.机械创新设计基础.长沙：国防科技大学出版社，2002
⑵ 张春林，曲继方，张美麟编著.机械创新设计.北京：机械工业出版社，1999
⑶ 李学荣编著.新机器机构的创造发明.重庆：重庆出版社，1988 ⑷ 实用机械设计编写组编著.实用机械设计手册.第二版.北京：机械工业出版社，1994 ⑸ 陈书法，李耀明，孙星钊编著.花生挖掘铲动力分析与试验.农业机械学报，2005 ⑹ 尚书旗，王方艳，刘曙光，赵忠海，王建春编著.花生收获机械的研究现状与发展趋势.农业工程学报，2004
⑺ 原思聪主编.机械工程CAD技术.西安：陕西科学技术出版社，2001 ⑻ 孙恒，陈作模主编.机械原理.北京：高等教育出版社，2001
⑼ 濮良贵，纪名刚主编.机械设计.第七版.北京：高等教育出版社，2001
⑽ .中华人民共和国农业行业标准 花生收获机作业质量(N Y/ 7502 - 2002).农业学报，2001
⑾ 丁保江,唐殿明,付华良,董晓伟编著.小型背负式花生联合收获机的设计研究. 山东省聊城市农业机械科学研究所，2005
⑿ 刘莹,艾红主编.创新设计思维与技法.北京：机械工业出版社，2003 ⒀ 同济大学主编.单斗液压挖掘机.第二版.北京：中国建筑工业出版社，1986
⒁ 贾晶霞，张东兴，杨德秋.薯类收获机振动筛伤薯机理计算机模拟与分析. 农业机械学报，2005
⒂ 王方艳，梁洁，尚书旗，刘曙光，姜元志. 花生收获机传动系统的运动机理分析与参数优化. 农业机械学报，2006
⒃ Shang Shuqi , Wang Jiangang, Wang Fangyan, Liu Shuguang, Jiang Yuanzhi. Design principle and analyses of the motion characteristics of 4H-2 type peanut harvester. 农业工程学报，2005
第 33 页