天津港焦炭码头5号门机在作业中变幅机构变频器报PGO - 图文

天津港焦炭码头5号门机在作业中变幅机构变频器报PGO(脉冲编码器反馈信号丢失)，故障的出现原因分析：(1)编码器的连接通讯线断开或PG卡脱落；(2)编码器与变幅电机连接轴的脱开；(3)编码器的输入控制电源没有接人。围绕这几方面对编码器的外围进行排查，均没有发现异常，但VS一616G5变频器的故障说明书对此解释的原因就是编码器开路。在实际的故障排查中通过司机操作手柄查看PLC模块反馈点的工作状态，在对PLC反馈点的确认中发现液压制动器没有打开，在对制动器检查时发现其已损坏，更换制动器后一切恢复正常。蠕这一故障的出现说明：编码器应与驱动电机同步才能准确回馈信息，制动器未动作所表现出的类型等同于编码器≥线路的脱开。(张爽)贾蒺；尹两尹：决．殃；j殃；一22一《起重运输机械》2007(12) 安川G5变频器PGO故障及维修方法 PGO PG open PG断线检出 在下列条件时，PG脉冲未被输 入的状态已经过了F1-14时间 有PG矢量: 软起动输出≥2% 有PGV/f: 软起动输出≥E1-09 PG的连线断线了。修理断线处。 PG的连线有错误。改正接线。 没有给PG 供电。正确供电。 — 确认抱闸( 电机) 使用时是否 打开 1 由于电器或机械原因抱闸没有张开，或电动机机械性卡死。 2 编码器电源线脱落或虚接。 3 若果采用S曲线启动时，停止时间设置的太长 我公司1台32T桥式起重机，为全变频控制！ 主钩变频G7B4090，选择PG-B2卡，电机带编码器（1024） 经用户使用后，发现变频器不规律的报PGO故障，经查，没发现故障原因！后重做旋转型自学习，一切正常！说明编码器和PG卡都正常！经过3天使用，又出现PGO故障，随后更换了屏蔽线和编码器，重做自学习，正常，再使用1天后又报PGO，更换PG卡，仍然报PGO。现在有时1个礼拜不出现这样的情况，有时1天几次！真是搞不懂了！ 望高手指点！急。。。 问题补充： E系列参数已调整过，F1-14也已延长！没用！ 会不会是干扰问题？？？ 1、把E系列参数手动详细准确设定！ 2、检查F系列参数。 我觉得在你现在设定的基础上加大“E2-02电机额定滑差”；加大“F1-14PG断线检出时间”会有帮助。 再有就是： 1、能从发生故障的时间（就是主钩在做什么动作的时候），找出什么规律吗？ 2、从你描述判断编码器、PG卡故障的可能性不大，正如你所说的：如果编码器到变频器的距离太长或布线不合理的话很有可能发生是线损与干扰 安川G7变频器可以安装PG（编码器）选择卡，这种卡是A类，还可以安装速度指令卡、通信卡、监视卡等，各类都有专用插座。A卡的在变频器内左上角，横向。PG速度控制卡有四个型号，A2、B2、D2、X2，A2B2的输出脉冲最高值是32767HZ,适合最高频率输出下的电机输出频率接近20KHZ的PG,D2X2的输出脉冲检出最高300KHZ,接线方法为：A2B2的TA1(2接0V,3+,4-,5+,6- PG电源12VV)TA3屏蔽信号。 D2X2的TA1(2接0V,,4+,5-,6+,7- PG电源12VV)TA3屏蔽信号 当您的变频器发生故障不必求人知识 通用变频器直流滤波电路的大容量铝电解电容，通常是由若干个电容器串联和并联构成电容器组，以得到所需的耐压值和容量。另外，因为电解电容器容量有较大的离散性，这将使它们随的电压不相等。因此，电容器要各并联一个阻值等相的匀压电阻，消除离散性的影响，因而电容的寿命则会严重制约变频器的寿命。 您的变频器出现问题时，请参照以下方法进行检查： 静态测试 ：找到变频器内部直流电源的P端和N端，将万用表调到电阻X10档，红表棒接到P，黑表棒分别依到R、S、T，正常时有几十欧的阻值，且基本平衡。相反将黑表棒接到P端，红表棒依次接到R、S、T，有一个接近于无穷大的阻值。将红表棒接到N端，重复以上步骤，都应得到相同结果。如果有以下结果，可以判定电路已出现异常，A.阻值三相不平衡，说明整流桥有故障。B.红表棒接P端时，电阻无穷大，可以断定整流桥故障或启动电阻出现故障。 测试逆变电路 ：将红表棒接到P端，黑表棒分别接U、V、W上，应该有几十欧的阻值，且各相阻值基本相同，反相应该为无穷大。将黑表棒N端，重复以上步骤应得到相同结果，否则可确定逆变模块有故障。 动态测试 ：在表态测试结果正常以后，才可进行动态测试，即上电试机。在上电前后必须注意以下几点： 上电之前，须确认输入电压是否有误，将380V电源接入220V级变频器之中会出现炸机（炸电容、压敏电阻、模块等）。 检查变频器各接播口是否已正确连接，连接是否有松动，连接异常有时可能会导致变频器出现故障，严重时会出炸机等情况。 上电后检测故障显示内容，并初步断定故障及原因。 如未显示故障，首先检查参数是否有异常，并将参数复归后，在空载（不接电机）情况下启动变频器，并测试U、V、W三相输出电压值。如出现缺相、三相不平衡等情况，则模块或驱动板等有故障。在输出电压正常（无缺相、三相平衡）的情况下，负载测试，尽量是满负载测试。 故障判断：整流模块损坏。通常是由于电网电压或内部短路引起。在排除内部短路情况下，更换整流桥。在现场处理故障时，应重点检查用户电网情况，如电网电压，有无电焊机等对电网有污染的设备等。 逆变模块损坏 通常是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起。在修复驱动电路之后，测驱动波形良好状态下，更换模块。在现场服务中更换驱动板之后，须注意检查马达及连接电缆。在确定无任何故障下，才能运行变频器。 当您的变频器上电无显示 通常是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起，如启动电阻损坏，操作面板损坏同样会产生这种状况。 显示过电压或欠电压 通常由于输入缺相，电路老化及电路板受潮引起。解决方法是找出其电压检测电路及检测点，更换损坏的器件。 显示过电流或接地短路 通常是由于电流检测电路损坏。如霍尔元件、运放电路等。 电源与驱动板启动显示过电流 ：通常是由于驱动电路或逆变模块损坏引起。 空载输出电压正常，带载后显示过载或过电流 ：通常是由于参数设置不当或驱动电路老化，模块损坏引起。 通常的中小容量的变频器主回路器件一般采用集成模块或智能模块。智能模块的内部高度集成了整流模块、逆变模块、各种传感器、保护电路及驱动电路。如三菱公司生产的IPMPM50RSA120，富士公司生产的7MBP50RA060，西门子公司生产的BSM50GD120等，内部集成了整流模块、功率因数校正电路、IGBT逆变模块及各种检测保护功能。模块的典型开关频率为20KHz，保护功能为欠电压、过电压和过热故障时输出故障信号灯。 逆变电路中都设置有续流电路。续流电路的功能是当频率下降时，异步电动机的同步转速也随之下降。为异步电动机的再生电能反馈至直流电路提供通道。在逆变过程中，寄生电感释放能量提供通道。另外，当位于同一桥臂上的两个开关，同时处于开通状态时将会出现短路现象，并烧毁换流器件。所以在实际的通用变频器中还设有缓冲电路等各种相应的辅助电路，以保证电路的正常工作和在发生意外情况时，对换流器件进行保护 . 当您的变频器出现异常时，为了使变频器因异常造成的损失减少到最小，甚至减少到零。每个品牌的变频器都很重视保护功能，都设法增加保护功能，提高保护功能的有效性。 在变频器保护功能的领域，厂商可谓使尽解数，作好文章。这样，也就形成了变频器保护电路的多样性和复杂性。有常规的检测保护电路，软件综合保护功能。有些变频器的驱动电路模块、智能功率模块、整流逆变组合模块等，内部都具有保护功能 安川VS 616G5变频器故障显示与对策 出电流超过了过电流检出值。（约额定电流的200%） 变频器输出侧发生短路，接地（电梯烧毁、绝缘老化、电缆破损而引起的短路、接地等）。 负载过大，加速时间太短。 使用了特殊电机或最大功能以上的电机。 变频器输出侧电磁开关已开关动作。 调查原因，实施对策后复位 GF Ground Favit 接地 变频器输出侧的接地电流超过变频器额定输出电流的50% 变频器输出侧发生接地短路（电机的烧毁、绝缘老化、电缆破损而引起的接触，接地等） 调查原因，实施对策后复位 PUF DC Bus fuse Open 保除丝熔断 装在主回路的保除丝被熔断了 由于变频器输出侧的短路，接地造成输出晶体管坏。（确认如下的端子间是否短路，如果短路，则晶体管已损坏： B1（ ⊕3）<->U、V、W ⊙ <->U、V、W 调查原因，实施对策后，交换变频器 SC Short Circuit 负载短路 变频顺的输出呀负载已短路 变频器输出侧发生了接地短路（电机的烧毁、绝缘老化、电缆破损而引起的接触，接地等） 调查原因，实施对策后复位 OV Overvoltage 主回路过电压 主回路直流电压超过过电压检出值 200V级：约400V 400V级：约800V 减速时间太短，从电机再生的能量太大 延长减速时间或接制动电阻（制动电阻单元） 电源电压太大 将电压降到电源规格范围内 UV1 DC Bus Undervolt 主回路低电压 主回路直流电压低于低电压检出级别（L2-05） 200V级：约190V 400V级：约380V 输出电源发生欠相 发生了瞬时停电 输入电源的接线端子松动 输入电源的电压变动太大 调查原因，实施对策后复位 UV2 CTL PS Undervolt 控制电源异常 控制电源的电压太低 ---- 将电源ON/OFF试一下 连续发生异常情况时请更换变频器 UV3 MC Answerback 防止浪涌回路故障 发生了防止浪涌回路动作不良 ---- 将电源ON/OFF试一下 连续发生异常情况时请更换变频器 PF Input Pha Loss 主回路电压异常 主回路直流电压在再生状态以外状态有异常振动 (L8-05设定为“有效”时检出) 输入电源发生了欠相 发生了瞬时停电 输入电源的接线端子太松 输入电源的电压变动太大 相间电压的平衡太差 调查原因，对策实施后复位 LF Output Pha Loss 输出欠相 变频器输出侧发生了欠相 (L8-07设定为“有效”时检出) 输出电缆断线了 电机线圈继线了 输出端子松动 调查原因，实施对策后复位。 OH(OH1) Heatsink Over tmp 散热片过热 变频器散热片的温度超过了L8-02的设定值或105 °C 周围温度太高