小组成员：何燕飞、郑义、陈斌、周鹏、陈海云：机器人的四足行走机构创新设计
谢辞：
本论文是在李军老师和方轶琉老师的精心指导下完成的。感谢李老师和方老师在我们小组遇到问题时无私地提供帮助，以及最后的说明书的撰写整个过程中给予我细心的指引和教导，使我们小组对机器人的四足行走机构和创新设计的整个过程有了一定的认识，并最终完成机械创新设计。导师们渊博的知识、敏锐的学术思维、严谨的治学态度、求实的科学理念和工作作风以及创新的工作精神，令我们小组终身受益，是我们小组毕生学习的典范，值此机械创新设计完成之际，谨向李军老师和方轶琉老师致以崇高的敬意和衷心的感谢！
在整个设计过程中，也少不了小组每个成员的辛勤劳动，通过对机器人四足行走机构的这次机械创新设计，我们每个人都收获了很多，如：创新设计的流程、团队的合作等，都成长了很多，懂得彼此之间的谅解包容，在此感谢我们小组的每一位成员的付出！
在本次设计过程中，也有许多同学对我们小组的结构设计进行了探讨，无偿地给予我们的建议，让我们豁然开朗、茅塞顿开，为我们提供帮助，让我们坚持下来了，在此感谢他们的默默付出并祝福他们的创新设计取得圆满成功！
参考文献
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2013届工程机械专业（机越一班）机械创新设计
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小组成员：何燕飞、郑义、陈斌、周鹏、陈海云：机器人的四足行走机构创新设计
附页
前后腿运动原理简图
整体受力图
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2013届工程机械专业（机越一班）机械创新设计
单腿结构三D图（正面）
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小组成员：何燕飞、郑义、陈斌、周鹏、陈海云：机器人的四足行走机构创新设计
单腿三D图（反面）
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