图7 异步电动机空载仿真结果
定子磁链轨迹是一个很好的近似圆，完全符合本课题采用的近似圆形定子磁链轨迹控制方法，这与异步电动机实际运行情况相符. 从磁链轨迹放大图7（b）可以看出，磁链幅值为0.8Wb，并被很好的控制在0.01Wb 的容差范围内，完全符合滞环控制的原理，说明Band-Band 控制的非常成功.
电动机启动时，能够提供一个比较大的启动转矩，并在很短的时间内达到稳定. 2s 时刻负载变化时，电动机的转矩也跟着变化，同时从转矩的脉动波形上看频率很高，说明对转矩变化跟随性比较好，实现了对转矩的直接控制. 当负载变化时，电流迅速响应，并在系统的控制下，很快达到稳定状态.
转速从零很快上升到给定值764r/min 附近，并在控制系统下，保持在给定值，系统的稳定性优良. 在2s 时刻，负载突然减小时，转速有一个向上的波动，但在反馈环节的控制作用下，又很快的恢复到转速给定值，说明系统的动态响应性能较好.
3 结论
本文采用自行设计的电压矢量开关表，进行了异步电动机直接转矩控制系统的建模与仿真. 仿真结果表明本文所设计的控制系统动静态特性都很优良，与理论分析的结果基本吻合，体现了直接转矩控制系统的优点，为工程应用提供了一定的理论基础. 直接转矩控制技术作为电机控制的一种新的控制策略，必然会进一步地发展和完善，同时结合现代控制理论，将会取得更佳的控制效果.
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设计心得体会
经过一个多星期的努力， 我们组终于完成了这次运动控制系统的课程设计。通过这么多天的工作，我得到了很多收获，也发现了自己的不足之处。
刚拿到这个课题的时候，完全不知道如何入手，后来我们重新学习了相关理论知识才慢慢有了思路。做课设的过程是个自我探索、自我学习的过程，在此期间，我们不仅学到了专业的知识，也提升了自己的学习能力。这次课设收获很大，不仅深入了解了感应电机直接转矩控制，也再一次熟悉了Matlab这个常用软件。调配参数费了很多时间，总是得不到理想的仿真结果，其中需要自己学习很多东西，并在很短的时间内融会贯通，考验了自己的学习能力。我明白了坚持不懈的真正含义，是次难忘的课设。通过以上仿真过程可以看出,采用MATLAB 环境下的SIMULINK仿真工具,可以快速地完成一个电动机控制系统的建模、仿真，且无须编程,仿真直观、方便、灵活。异步电动机矢量控制MATLAB仿真实验对于开发和研究交流传动系统有着十分重要的意义，并为系统从设计到实现提供了一条捷径。