太原工业学院课程设计
n/n0=z0/z 式（1.1）
式中 n——工件转速； no——插齿刀转速； z——工件齿数； z0——插齿刀齿数。
滚切运动是形成工件渐开线齿廓所必须的，插齿刀轴的上下往复运动（主运动）形成齿线。
此外，整个加工过程还需要插齿刀相对于工件作径向进给（切入）运动。这个运动根据具体情况可分为一次至多次进行。若采用一次进给，则一次进给到全齿深时为止。此后插齿刀与工件继续对滚，当工件转过一整转时，全部轮齿切到全齿深，加工结束。刀架或工作台退出并回到原始位置。
通常，插齿刀轴向下运动为工作行程，向上运动为空行程。滚切运动、进给运动和刀轴往复运动同时进行，为了避免插齿刀刮伤已加工的工件表面，在插齿刀空回行程时，插齿刀相对于工件还必须有一个让刀运动，而在工作行程开始时插齿刀（或工件）必须回复到原来的位置。
由此可得出将插齿机改装为加工齿条，学要克服以下两个个方面：
1、如何将加工工作台的圆周运动改为直线运动。 2、如何解决加工齿条的径向进给运动。 解决办法：
1、将工作台改为以下装置：
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2、加工时，直接将齿升量调到需要的高度，就没有径向进给运动。
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说明：
1、主运动（刀具的垂直往复运动） 2、展成运动（保证刀具和工件的啮合）
3、刀具的径向进给运动（加工时直接将齿升量调到所需高度从齿条外部开始加工，故不需要。此时，传动系统图中的离合器M2断开状态）
4、工作台的圆周进给运动（通过将原来的工作台拆下，在轴上安装一个支持圆柱齿轮与齿条的啮合，经工作台的圆周运动，改为工作台的直线运动。）
5、工作台的快速运动（为加工内齿轮时的运动，加工齿条时不需要）
6、工作台的让刀运动（通过与工作台连接的凸轮机构实现） 安装齿条专用工装之后的传动原理图：
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主运动：电动机-1-2-Uv-3-5-4-插齿刀
展成运动：插齿刀-4-5-6-Uf-7-8-9-Ux-9-10-11-工作台
四 机床的调整计算
1、主运动链
（1）末端件 电动机和刀架
（2）计算位移 1（电动机）→n（刀架） （3）运动平衡式
?64/46???100?81/29?1?1440?????n280?73/37???88/22??
（4）换置式：
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12801???n1440100?7?iv??n3600? iv?1?注：?表示插齿机的齿轮、齿条之间的啮合关系，有相关技术资料查得。 2、展成运动：
（1）末端件 展成链是展成运动的内联系链。它联系插齿刀的旋转和工件的直线运动，故两末端件是插齿刀和工件。 （2）计算位移
1(插齿刀)?Z刀Z工
（3）运动平衡式
1?Z13030a1c11??????刀1003030b1d1240Z工
（4）换置式
Za1c1??2.4刀b1d1Z工
3、让刀运动：末端件是工作台和插齿刀。通过凸轮的转动，使工作台左、右运动，当插齿刀向下运动时，工作台带动工作台向左运动；当插齿刀向上运动时，工作台带动工件运动，使插齿刀与工作台之间产生了间隙，防止插齿刀与工作台摩擦，从而保护齿条和工件。
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五 主要参考
[1] 张世昌.机械制造技术基础.北京:高等教育出版社,2010.2 [2] 插齿机说明书Y54
[3] 戴曙.金属切削机床.北京:机械工业出版社,2009.3
[4] 刘文剑.夹具工程师手册.黑龙江科学技术出版社，1992.8