mgl＝
1J?2?1mgl ①
22以棒与滑块为系统，在二者碰撞过程中，对O轴M外＝0，故系统对O轴的角动
量守恒．
J??J???mv0l ②
2对滑块有 ?fs?0?1mv0 ③
2 f = ?mg ④
以棒与地为系统，在棒上升过程中，机械能守恒．选地面为势能零点，则有
11mgl?J??2?mgh ⑤ 2212①~⑤式联立，考虑到J?ml，解得
3 h?l?3?S?6?Sl
4、如图所示，小球从h高处以初速v0水平抛出，其后落在光滑的硬地面上，设恢复系数为e，图中?1表示入射角，?2表示反射角．求：?1和?2满足的关系。
? h ?v0 解：设v为小球落地前的速度 ? v vx?v0, vy??2gh 设v1为碰后速度，因水平方向动量守恒，故
v1x?vx?v0 1分 据e定义： v1y??1 ??2 v1 ??v0h e?vy?00?vy?v1y2gh 2分
vv0， ?e2gh， tg?2?1x?v1ye2gh? v?1?2?v1
tg?1?vxv0 ?vy2gh1tg?1 e故 tg?2?5、如图所示，在圆柱体上施力F1和F2使其在水平面上作纯滚动，求柱体所受到的静摩擦力.设柱体质量为M，半径为R，力F2作用在质心上，力F1作用在距质心为r的B点上. 解：F1?f?F2?MaC （1）
F1r?fR?1MR2? （2） 2在纯滚动条件下有：aC?R? （3）
f??R?2r1F1?F2. 3R3