cvWaitKey
等待按键事件
int cvWaitKey( int delay=0 );
delay
延迟的毫秒数。
函数cvWaitKey无限制的等待按键事件（delay<=0时）；或者延迟\毫秒。返回值为被按键的值，如果超过指定时间则返回-1。
注释：这个函数是HighGUI中唯一能够获取和操作事件的函数，所以在一般的事件处理中，它需要周期地被调用，除非HighGUI被用在某些能够处理事件的环境中。
读取与保存图像
cvLoadImage
从文件中读取图像
IplImage* cvLoadImage( const char* filename, int iscolor=1 );
filename
要被读入的文件的文件名。
iscolor
指定读入图像的颜色：
如果 >0，读入的图像将被强制转换为3通道彩色图像； 如果为 0, 读入的图像将被强制转换为灰度图像；
如果 <0, 读入的图像将与它本来颜色信息一样 （颜色通道数目由图像文件决定）。
函数cvLoadImage从指定文件读入图像，返回读入图像的指针。目前支持如下文件格式：
? ? ? ? ? ?
Windows位图文件 - BMP, DIB； JPEG文件 - JPEG, JPG, JPE； 便携式网络图片 - PNG；
便携式图像格式 - PBM，PGM，PPM； Sun rasters - SR，RAS； TIFF文件 - TIFF，TIF。
cvSaveImage
保存图像到文件
int cvSaveImage( const char* filename, const CvArr* image );
filename 文件名。
image
要保存的图像。
函数cvSaveImage保存图像到指定文件。图像格式的的选择依赖于filename的扩展名，请参考cvLoadImage。只有8位单通道或者3通道（通道顺序为'BGR' ）可以使用这个函数保存。如果格式，深度或者通道不符合要求，请先用
cvCvtScale 和cvCvtColor转换；或者使用通用的cvSave保存图像为XML或者YAML格式。
视频读写函数
CvCapture
视频获取结构
typedef struct CvCapture CvCapture;
结构CvCapture 没有公共接口，它只能被用来作为视频获取函数的一个参数。
cvCaptureFromFile
初始化从文件中获取视频
CvCapture* cvCaptureFromFile( const char* filename );
filename
视频文件名。
函数cvCaptureFromFile给指定文件中的视频流分配和初始化CvCapture结构。 当分配的结构不再使用的时候，它应该使用cvReleaseCapture函数释放掉。
cvCaptureFromCAM
初始化从摄像头中获取视频
CvCapture* cvCaptureFromCAM( int index );
index
要使用的摄像头索引。如果只有一个摄像头或者用哪个摄像头也无所谓，那使用参
数-1应该便可以。
函数cvCaptureFromCAM给从摄像头的视频流分配和初始化CvCapture结构。目前在Windows下可使用两种接口：Video for Windows（VFW）和Matrox Imaging Library（MIL）； Linux下也有两种接口：V4L和FireWire（IEEE1394）。 释放这个结构，使用函数cvReleaseCapture。
cvReleaseCapture
释放CvCapture结构
void cvReleaseCapture( CvCapture** capture );
capture
视频获取结构指针。
函数cvReleaseCapture释放由cvCaptureFromFile 或者cvCaptureFromCAM申请的CvCapture结构。
cvGrabFrame
从摄像头或者视频文件中抓取帧
int cvGrabFrame( CvCapture* capture );
capture
视频获取结构指针。
函数cvGrabFrame从摄像头或者文件中抓取帧。被抓取的帧在内部被存储。这个函数的目的是快速的抓取帧，这一点对同时从几个摄像头读取数据的同步是很重要的。被抓取的帧可能是压缩的格式（由摄像头／驱动定义），所以没有被公开出来。如果要取回获取的帧，请使用cvRetrieveFrame。
cvRetrieveFrame
取回由函数cvGrabFrame抓取的图像
IplImage* cvRetrieveFrame( CvCapture* capture );
capture
视频获取结构。
函数cvRetrieveFrame返回由函数cvGrabFrame 抓取的图像的指针。返回的图像不可以被用户释放或者修改。
cvQueryFrame
从摄像头或者文件中抓取并返回一帧
IplImage* cvQueryFrame( CvCapture* capture );
capture
视频获取结构。
函数cvQueryFrame从摄像头或者文件中抓取一帧，然后解压并返回这一帧。这个函数仅仅是函数cvGrabFrame和函数cvRetrieveFrame在一起调用的组合。返回的图像不可以被用户释放或者修改。
cvGetCaptureProperty
获得视频获取结构的属性
double cvGetCaptureProperty( CvCapture* capture, int property_id );
capture
视频获取结构。
property_id
属性标识。可以是下面之一：
CV_CAP_PROP_POS_MSEC - 影片目前位置，为毫秒数或者视频获取时间戳 CV_CAP_PROP_POS_FRAMES - 将被下一步解压／获取的帧索引，以0为起点
CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO - 视频文件的相对位置（0 - 影片的开始，1 - 影片
的结尾)
CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH - 视频流中的帧宽度 CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT - 视频流中的帧高度 CV_CAP_PROP_FPS - 帧率
CV_CAP_PROP_FOURCC - 表示codec的四个字符 CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT -
视频文件中帧的总数
函数cvGetCaptureProperty获得摄像头或者视频文件的指定属性。 译者注：有时候这个函数在cvQueryFrame被调用一次后，再调用cvGetCaptureProperty才会返回正确的数值。
cvSetCaptureProperty
设置视频获取属性
int cvSetCaptureProperty( CvCapture* capture, int property_id, double value );
capture
视频获取结构。
property_id
属性标识符。可以是下面之一：
CV_CAP_PROP_POS_MSEC - 从文件开始的位置，单位为毫秒
CV_CAP_PROP_POS_FRAMES - 单位为帧数的位置（只对视频文件有效）
CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO - 视频文件的相对位置（0 - 影片的开始，1 - 影片
的结尾)
CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH - 视频流的帧宽度（只对摄像头有效） CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT - 视频流的帧高度（只对摄像头有效） CV_CAP_PROP_FPS - 帧率（只对摄像头有效）
CV_CAP_PROP_FOURCC - 表示codec的四个字符（只对摄像头有效）
value
属性的值。
函数cvSetCaptureProperty设置指定视频获取的属性。目前这个函数对视频文件只支持： CV_CAP_PROP_POS_MSEC, CV_CAP_PROP_POS_FRAMES, CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO