信息显示区
图4-4 测深软件主界面
如果界面不出现上图所示左右两个频率的图形,则可单击主界面上的\环境\按钮,将工作方式改成\双频\即可 34
中海达测深仪操作手册 图4-5 修改工作方式
图4-4中各部分说明如下: 1,回声图像显示区
瀑布式显示回声图像从左到右信号线分别为:零米线,发射线(即吃水线),回
波线.定标时显示一条打标线及打印注记内容,由外部命令控制打标时,注记内容 由外部软件提供,其他打标方式时,只打印连续点号和定标时间.
当在双频工作方式时,同时显示上下两个瀑布式回声图像显示区,上面的为高 频,下面的为低频. 2,档位刻度区
显示对应档位的深度刻度,档位分为下列几档: 1档 0～10米 2档 0～20米 3档 0～40米 4档 0～80米 5档 0～160米 6档 0～320米
当设置为\自动换档\时,当水深大于现档位的90%时,自动扩大到下一档 位,当水深小于现档位的30%时,自动缩小到上一档位.当关闭\自动换档\时, 如果回波超出显示范围,也不会造成信号丢失,只是看不到显示罢了. 3,回波波形显示
每一个瀑布式回声图像显示区都可以转换为回波波形显示,就像示波器一样, 可以很清楚地看到从发射到接受的波形,以波形方式显示时,不会影响正常的测深 和记录.点击窗口左边的小按钮可以在\瀑布\方式和\波形\方式来回转换. 波形方式显示从发射到接受整个过程的波形.波形幅度的大小代表了回波信号 的强弱.红色方形波表示被跟踪的水底回波.如图4-6. 35
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高频回波显示区低频回波显示区 图4-6 双频回波显示窗口 4,水深显示窗口
显示对应通道被捕捉的水深,当跟踪失败时,显示的水深后面有个\号, 当浅水报警打开时,一旦水深小于报警值,水深窗口显示\警告\ 5,操作按钮区
所有操作功能的按钮及进展条.如图4-7. 图
4-7 操作按钮
扩大量程:手动扩大显示测深范围; 缩小量程:手动缩小显示测深范围;
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中海达测深仪操作手册 设 置:设置测深要素;
环 境:修改工作方式,端口输出格式等; 测 深:开始测深,但不记录; 记 录:开始测深,并记录;
回 放:回放曾经记录的测深文件,犹如查看记录纸;
打 印:把曾经记录的测深文件打印到外接打印机的连续纸上; 停 止:停止测深,并停止声波发射,不工作时可以省电; 关 闭:关闭测深软件,回到系统桌面;
定 标:手动定标(在手动定标方式时才有效). 6,信息显示区
显示当前的吃水,声速,增益,发射功率,电池电压及高压,旁边滚动条用于
手动调整增益,当增益为自动方式时,你的调整将受到自动控制的约束.发射功率 后面的按钮用来改变功率档位,可以在\自动\高\低\之间切换.当电池电压 小于11V时,出现欠压警告,你需要考虑更换电池或对电池进行充电了.高压是由 主机内自动产生的,正确的高压应为48V±1V.如图4-8
可用内存显示当前还能记录数据的空间,当空间小于50M时会自动报警,此时 需将已测量的数据传出并删除,留出空间记录新的采集数据. 图4-8 信息显示区 五,参数及环境设置
按\设置\出现参数设置,如图4-9:
各项参数的说明请详见第一章有关说明; 10, 吃水:0～ 9.9米
11, 声速:1300 ～ 1700米/秒
12, 底面类型选择用来控制脉宽限制,软底的回波脉宽长,硬底的脉宽窄, 选\忽略\时,即关闭了脉宽限制. 13, 浅水抑制:0～25米
14, 坡度选择用来控制时间门: 37
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普通坡度的时间门宽度为15%; 陡坡的时间门宽度为30%; 选择\峭壁\时关闭时间门跟踪;
15, 高频(低频)发射功率:分自动,高,低三档,自动档时:当水深上升 超过一定值时,转为高档,当水深下降低于某值时,转为低档. 图4-9 参数设置
16, 高频(低频)增益控制:10%～100%人工增益设置,设为\自动\时, 系统将根据回波信号强度自动调整增益.
17, 信号门槛:抑制小幅度干扰信号的门槛值,例如:选择30%时,信号 幅度低于30%时,将作为0信号幅度处理.
18, 高频(低频)时间增益(TVG):声波在水中传播按指数规律衰减,TVG 将控制接受放大器按相反的规律增长,保持信号幅度的平稳.
如果你不知道如何去设置这些参数,你可以按\恢复默认设置\钮,把所有参
数都恢复到默认值,不过吃水还是要根据探头的入水深度由你设置. 注:发射功率,增益,时间增益,都要根据高低频分别进行设置. 按\环境\按钮出现如图4-10所示对话框: 水深输出端口:
HD-18可以仿真世界上各类测深的数据格式,根据你定位系统的需要,你选择 水深输出的波特率和数据格式,各种数据格式的说明请参见后面的章节. 通道选择:
你可以选择高频,低频或双频工作方式. 定标方式:
有四种定标方式可供选择,详细说明请参见后面的章节. 自动换档: 38
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激活自动换当时,软件会根据水深值自动进行换档,当水深值大于本档位的90% 时——升档,当水深值小于本档位的30%时——降档.非自动换档时,要人工按\扩 大量程\和\缩小量程\进行换档. 图4-10 环境设置 浅水报警:
激活浅水报警时,你可以输入水深限值,当水深小于这个限值时,水深窗会显 示\警告\
打印机设置:用于设置连续打印时的相关参数. 图4-11 打印机设置
其中:色彩可设置为彩色或黑白输出,定标点水深或深度刻度线可选择打印, 39
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刻度的粗细选择可方便查找纸上的水深数据,长度方向的缩放可以控制打印的比例. 双频水深的打印样式还可以选择并排分两列打印,还是错位合并成一张水深图 打印,可以选择错位量,以区别高低频信号.
高级:按钮用于设定内部工作端口(如图4-12),一般由厂家设定,建议你不 要随意修改它. 图4-12 端口设置
在HD-17测深仪做为水深采集输出装置时,水深输出端口一定要设为
COM4,当测深仪需要安装测量软件,且需要同时进行连接GPS装置和测深仪进行 水深测量和定位记录时,需要将水深输出端口改成COM6,再将海洋测量软件的定 位端口设为COM4,测深仪端口设为COM6,将测深仪软件和海洋测量软件同时运 行,即可进行测量. 固件升级:
用于对各测深通道的固件芯片内的工作程序进行在线升级,这是中海达产品
为用户着想的一大最新科技,使你的产品永远保持性能最优.请留意我公司网站的 升级公告,自行下载升级文件进行升级.单击主界面上的\服务\按钮,即可进行 固件升级.如图4-12.
因为是双频测深,故有两个升级文件:
高频通道部分固件的升级文件为:HD18H.40.HTB 低频通道部分固件的升级文件为:HD18L.40.HTB
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中海达测深仪操作手册 图4-13 固件升级服务 六,开始测深(或记录)
按\测深\时,系统开始发射和接收,并显示回声图像,水深输出口也有相
应格式的水深输出,只测深时不进行图像记录.如果你不需要图像记录的话,这倒 是个节省内存空间的好方法,因为进行图像记录每小时要用去12M左右的内存(单 频工作时只要6M左右).如果你是正式的成果测量,那么就用\记录\钮,进入\记 录\时会出现一个文件对话框要求你输入一个记录文件名,系统会自动根据日期, 生成一个不重复的文件名,你只需要点击确定就可以了.如果你一定要自己输入文 件名,你可以打开中文输入,并启动软键盘,也可以接上外接键盘输入.如果你输 入的文件名已存在,会提示你是否\覆盖\如选择\是\你以前的原始文件就被 覆盖了.建议你每个文件记录时间不要太长,一个小时左右就够了,太大的文件无 论是拷贝还是打印都将会出现\磁盘满\或\缺纸\等困惑.注意:经常留意你的 存储空间是否足够,最好每天工作完以后,用USB存储盘把记录文件(*.hds)转移 到别的电脑或刻录光盘永久保留,文件转移后记得把测深仪内的文件(*.hds)删除, 腾出足够的空间.
在测深时,如果有多次回波或有干扰波,系统能自动识别正确的回波,万一
跟踪到别的干扰波上去了,可以在瀑布窗口或波形窗口的正确回波左边的空白处点 击一下就恢复了. 41
中海达测深仪操作手册 七,回放,查找和打印
存贮的测深文件(*.hds)你可以随时调看,也叫回放,你所看到的回放内容
和当时测深是一样的,所以你存贮的文件也可以说是\数字记录纸\这也是我们不 考虑在测量时实时打印的原因,数字化时代了,为什么还要去保管一堆堆记录纸呢 如果要上交资料的话,上交一张光盘不是很方便吗 你将测深软件(有配备光盘) 安装到任意电脑上都可以查看你的\数字记录纸\
回放时,软件会弹出对话框,选择你需要回放的文件,软件会按正常回放速 度放映,如果你要加快,可以点击\快放\钮,还可以用\快倒\暂停\也可以 按打标的点号查询,直接跳到你要放的位置. 查询点号 直接跳转
图4-14 跳转点号显示水深
如果你确实要记录纸的话,建议你配上连续纸打印机,用\打印\钮可以打 印出像记录纸一样的硬拷贝资料. 八,与测量软件的连接
由于本身测深仪是内置一个windows98操作系统的电脑,内部存在6个串口, 分别是如下图示(4-15)进行配置的 42
中海达测深仪操作手册 图4-15 内部连接示意图
说明:主板中的前三个串口已被设备使用,所以无法作为GPS或者水深输入 输出串口进行使用,串口5和6已被直接连通,所以正确的使用方法是:
当HD-18作为一般测深仪使用的时候,串口4作为水深输出串口,相当与 一般的测深仪.
当HD-18连接上GPS作为电脑,GPS,测深仪一体化测量设备的时候,需
要同时打开测深仪软件及海洋测量软件,将水深输出改到串口6进行输出,同时海 洋测量软件将串口4作为接GPS的数据入口,串口5作为测深仪接口,测深仪数据 格式设为Haida_H,HD17打开单频测深仪,确认多通道数据中第二通道起始位为 10,位数为5,即可进行测量,(将COM5与COM6调换也可).
若需要在回声显示窗口中显示水深波形的点号,时间或水深,则须在测深仪 上的\环境参数设置中\将\定标方式\的软件定标改成接受\字符串\命令,勾 选 \打印点号\如图4-16,再在测量软件中的\测深仪设置\中的\定标设置\中的输出命令改成以字符串方式的\或者在二进制方式下输入 \其中13表明即回车符,必须在二进制方式
下加),如图4-17.这样在以后的测量中将在水深波形显示窗口中出现带上述参数的 定标线,如图4-18.
测深仪的定标设置的其他参数如硬件定标,一般放在默认值\无\即可,除 非接某些进口GPS仪器,需要设置为RTS,其他情况下不需要进行设置. 43
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图4-16 定标方式改成接受串口定标 图4-17 定标设置 定标信息
图4-18回声窗口出现带参数的定标线 44
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测深仪配置中的Haida_HL数据格式详细信息应设为如下图所示: 图4-19 Haida_HL格式详细资料
同时,若要双频工作方式进行工作,则需要将\端口工作方式\改成\双频测
深仪\同时在\多通道数据\选项页中,设定第二频起始为为10,第二频位数为5, 再回到测深仪配置中按\添加\则添加了该测深仪数据格式.然后选中即可进行双 频测深.
图4-20 要选择端口工作方式为双频测深仪 图4-21 多通道数据
注意:在设置好上述所有参数之后单击测深仪配置中的\添加\按钮,如图4-19, 以添加以该名称命名的格式,然后在格式选择框中选中该格式即可使设定有效. 45
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图4-22 数据格式的添加及删除 九,水深输出格式
1,HaiDa-H(高频输出)和HaiDa-L格式(低频输出): DTE##### DT为设别头
第3位,当水深错误时为E,正确时为空格 第4～8位为水深值,单位为㎝. 回车