被寻址下位机通过指令清除SM2，以便正常接收上位机发送来的数据，并向上位机发回接收到的地址以便核实。未被寻址的下位机保持SM2=1，并退出各自的中断服务程序；
完成上位机和被寻址下位机之间的数据通信后，被寻址从机使SM2=1，并退出中断服务程序，等待下次通信。 6 结束语
该系统实现组态王软件与单片机多机的实时通信，已经在实际项目中得到应用。应用的结果表明该设计方法简单有效，实时性好，成本低廉，可以在控制与监控系统中推广应用。
组态王与单片机协议
作者：XueShuWang.com
阅读次数：128次 更新时间：2008-2-3 1:07:13
1．通讯口设置：
通讯方式：RS-232,RS-485,RS-422均可。 波特率： 由单片机决定。 字节数据格式：
起始位、数据位、停止位均由单片机决定。
2．设备地址设置
格式：＃＃．＃ （前面的两个字符是设备地址，范围为0－255；后面的一个字符是用户设定是否打包，“0”为不打包、“1”为打包。）
3．寄存器设置 寄存器名称 X
上限 65535 下限 0 数据类型 FLOAT/BYTE/UINT
4．格式：读写格式（除字头外所有字节均为ASCII码）
字头 说明； 字头：1字节，40H
设备地址： 2字节，0—255（即0---0x0ffH）
标志：1字节，bit0~bit7，bit0= 0:读，bit0= 1:写。Bit1= 0：不打包， bit3bit2 = 00,数据类型为字节。 bit3bit2 = 01,数据类型为字。 bit3bit2 = 1x,数据类型为浮点数。 数据地址： 2字节，0x0000~0xffff
数据字节数：1字节，1—100，实际读写的数据的字节数。 数据?：为实际的数据
异或：异或从设备地址到异或字节前 CR：0x0d。
5．上位机发送读命令 字头 设备地址 标志 数据地址 数据字节数 异或 CR 设备地址 标志 数据地址 数据字节数 数据? 异或 CR 下位机应答：若正常： 字头 设备地址 数据字节数 数据? 异或 CR 若不正常： 字头
例：读12号仪表，数据地址为15的数据。其中数据为255，数据类型为字节，不打包。所发数据为：
设备地址 ** 异或 CR
40 30 43 30 30 30 30 30 46 30 31 34 34 0d 若正确： 40 30 43 30 30 0x46 0x46 37 33 0d 若不正确： 40 30 43 2a 2a 37 33 0d 4．上位机发送写命令 字头 设备地址 标志 数据地址 数据字节数 数据? 异或 CR 下位机应答：若正常： 字头 设备地址 ## 异或 CR 若不正常： 字头
例：写12号仪表，数据地址为15。其中数据为255，数据类型为字节，不打包。所发数据为： 40 30 43 30 31 30 30 30 46 30 31 46 46 34 35 0d 设备地址 ** 异或 CR 若正确： 40 30 43 23 23 37 33 0d 若不正确： 40
6．浮点数格式： 7．此浮点数格式的转换： 1） ASCII码到浮点数： /* in:char* c
要转化的ASII码字符，应为4个字符。 Return :转换后的浮点数。
30 43 2a 2a 37 33 0d
*/
float C4toD(char * c) {
if((c[6] > 0x40) && (c[6] < 0x47))
Hd[6] = ((c[6] - 0x37) & 0x0f); if((c[7] > 0x40) && (c[7] < 0x47))
Hd[7] = ((c[7] - 0x37) & 0x0f); float returnflo = 0;
BOOL ShuFU = FALSE, JieFU = FALSE; memset(Hd, 0, sizeof(Hd)); memset(Jiema, 0, sizeof(Jiema)); memset(DTc, 0, sizeof(DTc)); BYTE Hd[30], Jiema[30]; float DTc[30]; float Decimal = 0;
else if((c[7] > 0x60) && (c[7] < 0x67))
Hd[7] = ((c[7] - 0x57) & 0x0f);
else
Hd[7] = ((c[7] - 0x30) & 0x0f);
else if((c[6] > 0x60) && (c[6] < 0x67))
Hd[6] = ((c[6] - 0x57) & 0x0f);
else
Hd[6] = ((c[6] - 0x30) & 0x0f);
DTc[2] = (float)(((float)(Hd[6] * 16.0) + (float)(Hd[7])) / 256.0);
if((c[5] > 0x40) && (c[5] < 0x47))
Hd[5] = ((c[5] - 0x37) & 0x0f);
else if((c[5] > 0x60) && (c[5] < 0x67))
Hd[5] = ((c[5] - 0x57) & 0x0f);
else
Hd[5] = ((c[5] - 0x30) & 0x0f);
if((c[4] > 0x40) && (c[4] < 0x47))
Hd[4] = ((c[4] - 0x37) & 0x0f);
else if((c[4] > 0x60) && (c[4] < 0x67))
Hd[4] = ((c[4] - 0x57) & 0x0f);
else
Hd[4] = ((c[4] - 0x30) & 0x0f);
DTc[1] = (float)((((float)(Hd[4] * 16.0) + (float)Hd[5]) + DTc[2]) / 256.0);
if((c[3] > 0x40) && (c[3] < 0x47))
Hd[3] = ((c[3] - 0x37) & 0x0f);