江苏技术师范学院
毕业设计(论文)开题报告
学生姓名： 施凯华 学 号： 01024026 所在学院： 继续教育学院 专 业： 电气自动化 设计(论文)题目： 基于PLC电梯的的设计 指导教师： 茅玉峰
年 月 日
毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告
一.文 献 综 述 1、PLC的概述 可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经打大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以可编程控制器简称PLC。 2、PLC电梯的发展趋势与现状 传统的电梯控制主要采用继电器·接触器进行控制，其缺点多，可靠性差、体积大、维修工作量大、正逐步被淘汰。世界上各主要PLC生产厂家几乎都有运动控制功能，它的运动控制功能广泛地应用于各种机械，如金切削机床、金属型机械、电梯等；随着计算机控制的发展，近年来国外工厂自动化通信网络发展很快，各个著名的PLC厂家都推出了自己的网络系统。这有利于电梯向智能化方向发展，而PLC控制系统的开关柜制作、现场施工和梯形图设计可以同时进行，梯形图可以在实验室模拟调试，发现问题后修改起来非常方便。 自1889年美国奥斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已经成为人们进出高层建筑不可缺少的代步工具，而且作为载人工具，人们在运动的平滑性、高速性、准确性、高效性等一系列静动态性能方面对它提出了更高的要求。 随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程序控制器更多的具有计算机的功能，不仅能实现逻辑控制，还具有数据处理、通信、网络等功能。PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式，它采用了一种可编程运算、顺序控制、定时、计数和算术运算的操作的指令，通过数字式模拟式输入、输出来控制各类型机械设备或生产过程。可编程序控制器的出现，以其无可媲美的优越性，正在以惊人的速度取代继电器·接触器系统。
在发达的工业国家，可编程序控制器已经广泛地应用在所有的工业部门，随着可编程序控制器的性能价格比不断提高，过去许多使用计算机的场合可以使用可编程序控制器，可编程序控制器的应用范围不断扩大，正在成为工业控制领域的关键设备。 可编程序控制器的广泛应用在我国更是得到了迅猛的发展，大量的应用于引进设备和国产设备中。伴随着现代高科技带动传统产业发展的时代潮流，可编程序控制器在我国产业发展领域中将会有展示自己的强大魅力的崭新舞台。 二．对电梯背景知识的了解 早期的电梯控制装置由继电器、接触器控制逻辑电路组成，存在功能弱、故障多、寿命短等缺点，目前，已经广泛采用可编程序控制器来控制电梯，其性能有很大的改善，在硬件上，PLC对元器件、电源、输入输出接口、结构设计等采取了严格措施；在软件上采用了扫描、程序语法检查、故障检测与诊断及出错报警、保护数据、封锁输出及自动恢复等措施，是PLC的平均无故障时间达到了10万小时以上，非常适合电梯的实际应用环境。 电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。目前电梯设计使用可编程控制器，要求功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少，当乘员进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭后，控制系统进行下列运作：根据轿厢所处位置及乘员所处层数，板顶轿厢运行方向，保证轿厢平层时减速。 三电梯的研究目的和意义 现代社会中，电梯已经成为不可缺少的运输设备。电梯的存在使得每幢高层建筑的交通更为便利。电梯控制技术的发展主要经历了三个阶段：继电器控制阶段，微机控制阶段，现场总线控制阶段,但是传统的电梯运行在控制线路上易出故障、维护不便 、运行寿命较短、占用空间大等缺点，从技术上发展来看，这种系统将逐渐被淘汰。目前电梯设计使用可编程控制器(PLC)，要求功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少，可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并且有很大的灵活性，完成更为复杂的控制任务，已成为电梯控制发展的方向，其许多功能是传统继电器控制系统无法实现的，30年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了从逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用，因此，PLC的应用也就成为了一个热点问题。 二． PLC电梯所需研究的问题 1.电梯的构造； 2.电梯的工作步骤； 3.电梯PLC控制程序； 4.电梯的模拟运行与现实运行中出现的不同现象； 三.简介电梯控制系统的原理 电梯控制系统硬件厅门信号、PLC、变频器调速系统以及曳引电动机构成，图中变频器只完成调速功能，而逻辑控制部分是由PLC完成的。PLC负责处理各种信号的逻辑关系，从而向变频器发起停信号，同时变频器也将本身的工作状态输送给PLC，形成双向联络关系。系统还配置了与电动机同轴连接的旋转编码器及PG卡，完成速度检测及反馈，形成速度闭环和位置闭环。此外系统还必须配置制动电阻，当电梯减速运行时，电动机处于再生发电状态，向变频器回馈电能，抑制直流电压升高。 三.PLC电梯主要设计内容 1、可行性方案的分析及方案讨论； 2、利用PLC控制交流变频调速电梯系统，要求画出梯形图，并转换成语句表； 3、将程序输入PLC机，并修改进行模拟运行、调试，发现问题及时解决； 4、进行合理的硬件选型、设计及I/O配置； 5、设计出控制原理图、控制程序结构图； 6、完成毕业设计总结报告。