行驶，而小车又可在起重机的金属结构上横向行驶，因此它的工作面是整个所能行驶地段的长方体空间。 2、门式起重机（图4-1-2）
门式起重机是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
图4-1-1 图4-1-2
第二节：臂架类起重机
1、门座式起重机（图4-2-1）
门座起重机大多沿地面或建筑物上的起重机轨道运行，进行起重装卸作业。其运行轨道的一侧设在地面上，另一侧设在高于地面的建筑物上。
2、履带起重机（图4-2-2）
履带起重机是将起重作业部分装在履带底盘上，行走依靠履带装置的流动式起重机。可以进行物料起重、运输、装卸和安装等作业。履带起重机具有起重能力强、接地比压小、转弯半径小、爬坡能力大、不需支腿、带载行驶、作业稳定性好以及桁架组合高度可自由更换等优点，在电力、市政、桥梁、石油化工、水利水电等建设行业应用广泛。
3、汽车起重机（图4-2-3）
汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。
4、轮胎起重机（图4-2-4）
轮胎起重机利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机。它是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机，其上部构造与履带式起重机基本相同，为了保证安装作业时机身的稳定性，起重机设有四个可伸缩的支腿。在平坦地面上可不用支腿进行小起重量吊装及吊物低速行驶。它由上车和下车两部分组成。上车为起重作业部分，设有动臂、起升机构、变幅机构、平衡重和转台等；下车为支承和行走部分。上、下车之间用回转支承连接。吊重时一般需放下支腿，增大支承面，并将机身调平，以保证起重机的稳定。
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图4-2-1 图4-2-2 图4-2-3 图4-2-4
第五章：集装箱
集装箱是能装在包装货或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种组成。
第一节：岸边集装箱起重机（图5-1）
岸边集装箱起重机是集装箱码头前沿进行集装箱船舶装卸作业的专用机械。 结构种类：
1、按门架结构形式分类（A形、H形）
2、按前大梁结构形式分类（俯仰式、折叠式、伸缩式）
3、按行走小车牵引方式分类（自行小车式、全绳索牵引小车式、半绳索牵引小车式、导杆牵引小车式）
第二节：集装箱龙门起重机（图5-2）
集装箱龙门起重机专门用于集装箱货场进行堆码和装卸作业，按期行走部分不同可分为轮胎式和轨道式两种。 1、轮胎式集装箱龙门起重机
由前后两片门框和底梁组成门架，支承在橡胶充气轮胎上，以便在货场上行走；装有集装箱吊具的行走小车沿着门框横梁上的轨道行走，用以装卸底盘车和进行堆码作业。
2、轨道式集装箱龙门起重机
在港口多采用双梁箱形焊接结构的轨道式集装箱龙门起重机，个别采用L形单梁箱形焊接结构。
在集装箱码头上，岸边集装箱起重机将集装箱从船上卸到码头前的挂车上，拖到现场，用轨道式集装箱龙门起重机进行装卸堆码作业，或者相反。
第三节：集装箱正面吊运机（图5-3）
正面吊是随着集装箱码头、集装箱货场、中转站和铁路场站对多用途的流动式集装箱装卸搬运机械的需求而开发的一种新机型。
与叉车相比，它具有机动性高、稳定性好、轮压小、堆码层数高、可隔箱作业、堆场利用率高等优点，是比较理想的货场装卸搬运设备。
集装箱正面吊运机主要由运行机构，臂架伸缩机构，变幅机构和可以回转、伸缩、横移的吊具组成。除运行部分外，臂架俯仰、伸缩、转向及吊具的各项动作均采用液压驱动传动。
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图5-1 图5-2 图5-3
第六章：输送设备
连续输送机械是以连续的方式沿着一定的线路从装货点到卸货点均匀输送散装货物和成件包装货物的机械。输送量大、搬运成本低、搬运时间比较准确、货流稳定。 广泛用于自动化仓库、物流配送中心、大型货场。 第一节：带式输送机（图6-1）
带式输送机是由电动机作为动力，胶带作为输送带，利用摩擦力连续输送货物的机械。
第二节：气力输送机
气力输送机是利用具有一定速度和压力的空气，带动粒状物料在密闭管路内沿垂直或水平方向输送的设备。 1、气力输送机（图6-2-1）
气力输送机是利用具有一定速度和压力的空气，带动粒状物料在密闭管路内沿垂直或水平方向输送的设备。 2、气力卸船机（图6-2-2）
工作原理：抽气机5 工作时，整个管路系统内形成一定的真空度，空气流穿过吸嘴，与物料混合进入管系，到达卸料器后，物料与空气分离，物料由重力作用沉至底部，由翼轮开关卸于输送带上或直接卸于仓库、车、船上，空气流经滤尘器和消声器排出。
图6-1 图6-2-1 图6-2-2
第三节：其他输送机械
1、埋刮板式输送机（图6-3-1）
埋刮板式输送机是在牵引链条上相隔一定间距固定刮板，在封闭光滑的矩形或“U”形槽内，借助于运动的刮板链条的推力，使物料随着刮板链条的连续运动而被输送。
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2、螺旋式输送机（图6-3-2） 螺旋式输送机又称为绞龙，是利用螺旋叶片的旋转运动推动物料沿着料槽运动的。主要适用于粉粒状散货，如谷物、化肥、矿砂、水泥等。 3、空中移载台车（图6-3-3） 悬挂在空中导轨上，按照指令在导轨上运动或停止。在运动过程中货台装置是通过卷扬机和升降带被提到最高位置，并与车体成为一体。当运动到指定位置时，升降带伸长，货台下降，进行卸货或装货。
图6-3-1 图6-3-2 图6-3-3
第七章：流通设备
流通加工是指在物品从生产领域向消费领域流通的过程中，以促进消费、维护产品质量、提高流通效率为目的，对物品进行的加工。
第一节：包装机械
1、计量充填机（图7-1-1）
将产品按要求的数量装入包装容器中的操作称为计量充填。 使用场合：
主要用于销售包装，在运输包装中也有应用，如专用运输工具运输散装水泥、石油等。
2、灌装机械(图7-1-2)
主要用于食品领域中对啤酒、饮料、乳品、酒类、植物油和调味品的包装，及洗涤剂、矿物油和农药等化工类液体产品的包装。 3封口机械（图7-1-3）
封口机是指在包装容器内盛装产品后对容器进行封口的机器。 4、包裹机械（图7-1-4）
是用薄型挠性材料（如玻璃纸、塑料膜、拉伸膜、收缩膜等）裹包产品的包装设备。 适用范围：
广泛用于食品、烟草、药品、日用化工品及音像制品等领域。 5、困扎机械（图7-1-5）
是利用带状或绳状捆扎材料将一个或多个包件紧扎在一起的机器。 机械式自动捆扎机工作原理：
采用机械传动和电气控制相结合，无需手动穿带，可连续或单次自动完成捆扎包件的机器。
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6、装箱机与纸箱包装机（图7-1-6）
装箱机是通过机械运转、气动和电控制，将瓶子成组准确、可靠地放入包裹箱中。
图7-1-1 图7-1-2 图7-1-3 图7-1-4
图7-1-5 图7-1-6
第二节：切割机械
切割机械主有用于对生产原材料，如钢板、木材、玻璃等进行分割、集中下料，以提高生产资料的利用率，方便销售和用户的使用。按加工对象的不同切割机械可分为剪板机、木工锯机、玻璃切割机等。 1、剪切板（图7-2-1）
主要用于钢板或卷钢的剪裁。使板料在剪板机上、下刀刃作用下受剪切而产生分离与变形。
2、木工锯机（图7-2-2） 用有齿锯片、锯条或带齿链条切割木材的机器。用于木材流通过程中对原木和木材初级制品的加工。 3、玻璃切割机（图7-2-3）
主要是对玻璃进行切割的专用机械。
图7-2-1 图7-2-2 图7-2-3
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