29.光束法空中三角测量基本思想
以一张像片组成的一束光线作为一个平差单元，以中心投影的共线方程作为平差的基础方程，通过各光线束在空间的旋转和平移，使模型之间的公共光线实现最佳交会，将整体区域最佳地纳入到控制点坐标系中，从而确定加密点的地面坐标及像片的外方位元素
综合题
1.简述数字地面模型、数字高程模型的概念和应用。
数字地面模型是一个表示地面特征空间分布的数据库。一般用一系列地面点坐标X,Y以及该地面点上的高程Z或属性（如名称、目标类别、特征等）组成的数据阵列，以此组成数字地图。
在计算机中就是一个二维数组Z(M,N),任何一点高程就是一个下标变量Z(i，j)，只表示地面高程的数字地面模型称为数字高程模型(DEM)。 应用： （一）、在公路、铁路选线设计方面的应用 （二）、地面坡度的计算与分类 （三）、由数字高程模型求真实的地表面积 （四）、根据不同时期的两个数字高程模型计算地表变化的体积 （五）、数字高程模型用于制作正射影像图 （六）、绘制透视立体图
2.根据图中所示推导摄影中心点、像点与其对应物点三点位于一条直线上的共线条件方程，并简要叙述其在摄影测量中的主要用途。
解：
①设摄影中心 S 在某一规定的物方空间右手直角坐标系中的坐标为 ，任一地面点A在该物方空间坐标系中的坐标为（XA,YA,ZA） ，A在像片上的构像a在像空间坐标和像空间辅助坐标分别为(x,y,-f)和（X,Y,Z）,摄影时 S、a、A 三点共线(如下图)且满足如下关系：
即
即为所求的共线条件方程。
② 共线方程在摄影测量中的主要应用：
1单片后方交会和立体模型的空间前方交会； 2求像底点的坐标；
3光束法平差中的基本方程； 4解析测图仪中的数字投影器； 5航空摄影模拟；
6利用 DEM 进行单张像片测图。
3.双像解析摄影测量有哪三种解析方法？各有什么特点？
1、后方交汇---前方交汇解法，该方法前交的结果依赖于空间后方交会的精度，前交过程中没有充分利用多余条件平差计算；常在已知像片的外方元素，需确定少量待定坐标时采用 2、相对定向---绝对定向解法，该方法计算公式比较多，最后的点位精度取决于相对定向和绝对定向的精度，用这种方法的结果不能严格表述一副影像的外方元素，多在航带法解析空三测量中用
3、光束法，该方法理论严密，要求精度最高，带顶点坐标是按最小二乘准则解的，在光束法解析空三测量中用
4.试说明光束法区域网平差的基本思想，为什么说它是最严密的一种方法。
以每张像片所组成的一束光线作为平差的基本单位。以共线条件方程作为平差的基本方程，主要内容有：
①获取每张像片外方位元素及特定点坐标近似值
②从每张像片上控制点。待定点的像点坐标处罚。按共线条件列出误差方程式
③逐点法化建立改化法方程式。按循环分块的求救方法。先求出其中的一类未知数，通常先求每张像片的外方位元素
④按空间前方交会求特定点的地面坐标，对于相邻像片的公共点应取其均值作为最后结果
由于平差单位是单千光束。像点坐标是观测值。误差方程直接由像点坐标的观测值列出。能对像点坐标进行系统误差改正，所以是最严密的方法。 5．连续像对的相对定向中为什么Bx不是相对定向元素？
Bx不是相对定向元素：因为Bx为摄影基线的X方向分量，由于X轴接近于摄影基线，Bx远大于By和Bz,因而可以认为Bx只决定模型的比例尺，而与两张像片的相对位置无关。 6.用框图表示空间后方交会计算过程
7．画图题
P为像平面，E为地平面。作出地面上线段AB在像片上的投影。其中S为投影中心。
8.请写出连续法相对定向解法框图（书P85） 9．模型连接时怎样选取模型的比例尺？ 模型连接的比例尺选择：通常选取第一个模型的比例尺作为整条航带模型的比例尺，以相邻模型公共点高程相等为条件，计算后一模型的比例尺归化系数k,将归化系数k乘以后一模型坐标，即可将后一模型归化为与前一模型相同的比例尺，这样就统一了模型的比例尺。