第5章 嵌入式系统的可靠性设计
5.1概述
5.1.1可靠性的基本指标
1. 可靠度 2. 失效率
3. 平均故障间隔时间 4. 平均修复时间 5. 利用率
5.1.2故障因素
1. 内部因素 2. 环境因素 3. 人为因素
5.2故障检测技术
5.2.1嵌入式系统的脱机自检
1. 指令系统自检 2. RAM的自检
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单片机及嵌入式系统（第2版）
图5.1固定模式自检
图5.2游动模式自检流程图
单片机及嵌入式系统（第2版）
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图5.3数据图案平移法流程图
3. 只读存储器ROM自检 4. 外设驱散及接口的自检
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图5.4利用输入接口检测输出状态
图5.5利用输入接口检测输出状态
图5.6A/D、D/A变换器自检硬件框图
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图5.7某阀门自检框图
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图5.8完整的自检程序流程图
5.2.2嵌入式系统的在线故障检测
1. 程序监视器
图5.9程序监视器原理框图
图5.10译码器逻辑图