TY180型履带式推土机工作装置的结构设计
度。推土板的横向结构外形可分为直线型和U型两种。铲土、运土和回填的距离较短可采用直线型推土板。直线型推土板属窄型推土板宽高比较小比切力大但铲刀前的积土容易从两侧流失切土和推运距离过长会降低推土机的生产率。运距稍长的推土作业宜采用U型推土板。其具有积土运土容量大的特点。为减少积土阻力有利于物料滚动前翻以防物料在铲刀前散胀堆积或越过铲刀顶面向后溢漏通常采用抛物线或渐开线曲面作为推土板的积土面。此类积土面表面物料贯入性好可提高物料的积聚能力和铲刀的容量降低能量的损耗。因抛物线曲面与圆弧曲面的形状及积土特性十分相近且圆弧曲面的制造工艺性好，容易加工，故现代推土板多采用圆弧曲面。 2.2.3动力装置
推土机的动力多采用柴油机。根据推土机的工作特点宜选取12小时功率作为发动机装车的标定功率发动机的转速一般应在1800-2000r/min之间速度适应系数因在1.35-1.55的范围内?机械传动式的推土机的发动机扭矩适应系数可以在1.15-1.25范围内最好能达到1.30-1.40不得小于1.10；发动机的润滑系统良好；可以使推土机在30度纵坡15度横坡上工作冷却系应能在正负40摄氏度的气温环境下可靠工作。 2.2.4传动系统
TY180履带式推土机采用的液力机械式传动，具体传动如图1-5所示。
图1-5 推土机液力机械式传动系统图
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首先由1发动机产生动力然后再传递到2动力输出箱再经过3液力变矩器传递到4联轴节，通过5动力变速箱传递到中央传动装置和各个部分。 2.2.5悬架
绝大多数履带推土机采用半刚性悬架有些小型及高速行驶的推土机采用弹性悬架。前者的履带接地压力均匀附着性能好推土平稳。后者具有较好的缓冲性能能更好适应不平的地面但结构复杂承载能力较低而且由于悬架弹性元件的振动使铲刀切削深度发生变化推土平稳性受到影响。 2.2.6转向与制动系统
转向制动装置的作用的根据履带式机械行使和作业的需要，适事地切断或减小一侧驱动轮上的驱动转矩，使两边履带获得不同的驱动力和转速，以使机械以任意的转弯半径进行转向，并可与制动器进行配合进行360的原地掉头。制动器可保推土机在坡道上可靠停车。
转向制动装置在中央传动装置和最终传动装置之间，它包括转向制动器，转向离合器及其操纵机构。目前在工程机械上的转向制动装置大体有两种形式，一种为行星齿轮式，一种为摩擦离合器式。行星齿轮式转向制动装置具有结构紧凑、体积小、使用寿命长的优点。
摩擦离合器式转向制动装置具有使用机械行驶性能好，零件制造加工容易、成本低廉等特点。虽体积较大，但能保证达到机械转向的要求，目前履带式推土机上的转向离合器大多都采用多片常结合式摩擦离合器，这是因为它安装在中央传动装置之后，所以传递的扭矩比较大，并且这种离合器结合分离的动作柔和，是机械转向动作圆滑平顺。
2.3 推土机的工作原理
推土机是土方工程机械的一种主要机械，按行走方式分为履带式和轮胎式两种.因为轮胎式推土机较少。本文主要讲述履带式推土机的结构与工作原理。 推土机开挖的基本作业是： A.铲土 B.运土 C.卸土。
推土机的工作原理主要是利用发动机产生的动力通过传动系统传递给工作装置，即推土铲，利用推土铲的堆土能力推动土壤。
首先推土机进行推土，推土的多少取决于铲刀的切削深度，在进行推土过程中的就是运土，在推土到目的地以后就是卸土。推土机的工作原理与铲运机不同，铲运机
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是在一个地点的土壤转移到另一个地点，而推土则是将整个运行路线的土壤转移到一个地点，运距较小，效率较高，工作负荷大。
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第3章 推土机的作业装置
推土机的工作装置包括推土铲、顶推架和操纵油缸等，如图3-1所示。根据不同的工作场合的作业要求，可将推土铲分成不同的功率等级。中小型推土机，除了铲掘和推土不太硬的土质之外，还往往进行回填和向一侧排土，或者用推土铲之一角在地面开挖小狗，或者用来平整具有一定坡度的平面、总之，中小型推土机的作业种类多，应用范围广，因此，其推土铲要能够在水平面内回转，在垂直面内倾斜。而大型推土机的作业方式较少、应用范围较窄，主要要求它有强大的铲掘能力和推图能力，这样，装备有固定式直铲既能够满足使用要求，也要求推土铲能在垂直面内倾斜，以便利用铲尖作业或适应斜坡作业。
图3-1 固定式推土铲
a） 推土铲外形 b）切削角改变 c) 倾斜角改变
1-顶推架 2-斜撑杆 3-推土铲升降油缸 4-推土铲 5-球铰 6-水平撑杆
7-销链接 8-刀片
3.1 推土铲
3.1.1推土铲的性能
推土铲的主要工作部分是切削刃和与其联接在一起的曲面板。切削刃是直接切土的零件，应有足够的耐磨性，强度和刚度。切削刃是易损件，因此它与曲面板之间的
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联接应设计成可拆联接。曲面板的作用在积土和推土，在整个铲土和推运过程中，如果切土和推土阻力很小，则标志其性能良好。
（1） 切削刃 土壤切削实验的结果表明，切削刃的参数如切削角a、尖角b和后角c（图3-2）等对切削阻力有着显著的影响。一般认为切削角a在30°时切削阻力最小。但还需要综合考虑多方面的要求，例如，为保证强度，尖角b不能小于20°，由于切削原理和推土机实际工作时地形变化的需要，必须有后角c，其值通常在30°左右。综上所述，切削角a通常以55°左右为宜。
图3-2 切削刃参数
a-切削角 b-尖角 c-后角 s-切削刃接地宽度
（2）曲面板 它的结构参数对土屑运动规律、积土容量、漏损、推运阻力都有影响。国外许多学者，例如Grabtoz、Dreos、Kuhu等人都用试验方法寻求过曲面板的较理想的结构参数。不同结构参数的曲面板对推土过程的影响基本上表现为两种性态；一种是被切下的土屑是呈层状曲面板卷成堆而前进(图3-4，a、b、c)；另外一种是土屑在曲面板前散涨挤成堆状（图3-3，d）。两种性态相比较，前者耗能少，后者耗能多，因此从效果来看前者较为宜。
图3-3 曲面板推土性态
a-抛物线状 b-I类渐开线状 c-II类渐开线状 d-散涨堆积
根据Grabotz和Drees提出两种结构参数的曲面板并做了对比试验的结果，本设计用抛物线型曲面板，如图3-4.a图所示，
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