过去的晶体管变频器主要有以下缺点：容易跳闸、不容易再起动、过负载能力低。由于IGBT及CPU的迅速发展，变频器内部增加了完善的自诊断及故障防范功能，大幅度提高了变频器的可靠性。 5.1自动转矩补偿功能
如果使用矢量控制变频器中的“全领域自动转矩补偿功能”，所谓全区域全自动转矩补偿功能指的是变频器在电动机的加速、减速。该功能是利用变频器内部的微型计算机的高速运算，计算出当前时刻所需要的转矩，迅速对输出电压进行修正和补偿，以抵消因外部条件变化而造成的变频器输出转矩变化其中“起动转矩不足”、“环境条件变化造成出力下降”等故障原因，将得到很好的克服。由于电动机转子绕组中阻抗的作用，当采用V/f控制方式时，在电动机的低速区域将出现转矩不足的情况。因此，为了在电动机进行低速运行时对其输出转矩进行补偿，在变频器中采取了在低频区域提高V/f值的方法。这种方法称为变频器的转矩补偿功能或转矩增强功能。 5.2内部故障自动复位
由于变频器的软件开发更加完善，可以预先在变频器的内部设置各种故障防止措施，并使故障化解后仍能保持继续运行，例如：对自由停车过程中的电机进行再起动；对内部故障自动复位并保持连续运行；负载转矩过大时能自动调整运行曲线，能够对机械系统的异常转矩进行检测。故障自动复位功能是因过电流、过电压而使变频器跳闸时，可使其自动地再启动，再启动时，按“转速跟踪再启动”方式进行。若10秒内连续跳闸3次，变频器才停机。从这里不难看出，这
种功能具有一定的危险性，因为产生报警信号，一般都是负载或变频器、电源等方面出了问题。隐藏着危险性很大的隐患，这些隐患未排除，再次投入运转，必将对变频器、设备等产生再次冲击。 第一次跳脱未造成损坏的，第二次有可能导致故障扩大，因此要谨慎使用。如果变频器与操作点远，可以采用复位控制端子，远距离使之复位。
六、 变频器对周边设备的影响及故障防范
变频器的安装使用也将对其他设备产生影响，有时甚至导致其他设备故障。因此，对这些影响因素进行分析探讨，并研究应该采取哪些措施时非常必要的。 6.1电源高次谐波
由于目前的变频器几乎都采用PWM控制方式，这样的脉冲调制形式使得变频器运行时在电源侧产生高次谐波电流，并造成电压波形畸变，对电源系统产生严重影响，通常采用以下处理措施：采用专用变压器对变频器供电，与其它供电系统分离；在变频器输入侧加装滤波电抗器或多种整流桥回路，降低高次谐波分量。 6.2电动机温度过高及运行范围
对于现有电机进行变频调速改造时，由于自冷电机在低速运行时冷却能力下降造成电机过热。此外，因为变频器输出波形中所含有的高次谐波势必增加电机的铁损和铜损，因此在确认电机的负载状态和运行范围之后，采取以下的相应措施：对电机进行强冷通风或提高电机规格等级；更换变频专用电机；限定运行范围，避开低速区。
七、结论
通过以上对变频器的参数设定、调试及故障解决方法，可以降低变频器的故障，提高设备运行率。
八、结束语
本设计在李成文老师的悉心指导和严格要求下业已完成，从课题选择、方案论证到具体设计和调试无不凝聚着李成文老师的心血和汗水，在专科学习和生活期间，也始终感受着导师的精心指导和无私的关怀，我受益匪浅。在此向李成文老师表示深深的感谢和崇高的敬意。不积跬步何以至千里，本设计能够顺利的完成，也归功于各位任课老师的认真负责，使我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现。正是有了他们的悉心帮助和支持，才使我的毕业论文工作顺利完成，在此向中南大学，机电系的全体老师表示由衷的谢意。感谢他们对我的辛勤栽培。
九、参考文献
1．曹玉泉，王主恩，异步电机变频调速技术(二)
2．王廷才，变频器原理及应用(第2版)》机械工业出版社
3．ACS800标准控制程序固件手册，ABB电气传动系统有限公司出版