almcb主板调试手册++(3)

器跳线及编码器连接的检查同步电动机选用的是德国HEIDENHAIN编码器（正余弦旋转编码器，带参考零位和两个正余弦绝对位置传感器）。对于不同的编码器，ALMCB板的编码器电源跳线J7设置也不相同，可选择5V或者8V。ALMCB板跳线和编码器的连接电缆在出厂示已做好，如发现服务器显示编码器故障或电动机不能正常运行，在确保参数设置正确的情况下，请检查这两项。编码器电缆连接如下表所示：编码器接口线颜色接口外部PIN1a粉红(C-)Sin-Abs1018/270.25~2.0m/s6aCos-Abs132aSin-IncCos-IncSin+Abs112bCos+Abs126bSin+IncCos+Inc1b棕绿(+5V）+5V5b白绿(0V)0V