中国地质大学长城学院2013届毕业设计
PLC中的定时器中有一个当前值寄存器、一个设定值寄存器和一个用来存储其输出触点状态的映像，这3个存储单元使用同一个元件号。PLC的定时器都有时间基数，在编程时，都有一个初始设定值。PLC的定时器将时间寄存器设置一个设定值后，在时钟脉冲作用下，进行加一操作。当时间寄存器的内容等于设定值时，表示定时时间到，定时器输出。 4.4.1PLC控制方式
采用PLC实现三相异步电动机起动控制可编程序控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上开发的产品，自60年代末，美国首先研制和使用可编程控制器以后，世界各国特别是日本和联邦德国也相继开发了各自的PLC，因此，与传统的继电接触器控制系统相比较，采用PLC实现三相异步电动机起动控制是最明智的选择。通过对鼠笼式异步电动机起动的传统控制方法和PLC控制方法的比较，从某种意义上看，PLC控制是从继电接触器控制发展而来的。两者既有相似性又有很多不同处。下面就是PLC实现的三相异步电动机Y-△起动，地址分配表(表3)、梯形图、指令程序及工作过程原理。在PLC中一般都在输入输出接口处设置π形滤波器，它不仅可滤除来自外界的高频干扰，而且还可减少内部模块之间信号的相互干扰。在PLC系统中CPU和各I/O回路（主要指数字口）几乎都设有光耦合器作隔离，以防止干扰或可能损坏CPU等，PLC通常采用积木式结构，这便于用户检修和更换模板，同时在各模板上都设有故障检测电路，并用相应的指示器标志它的状态，使用户能迅速确定故障的位置。
4.5助记符指令程序
助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。其中LD是指常开触点与母线相连接的指令，OR是并联常开触点的指令，AND与NOT是串联常闭触点的指令， T*是指实现导通延时操作的定时指令。
图6 程序注释
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4.6PLC控制的梯形图
PLC是以扫描方式进行工作的，即PLC对信号的输入、数据的处理和控制信号的输出，分别在一个扫描周期内的不同时间间隔里，以批处理方式进行，这不仅使用户编程简单、不易出错，而且也使PLC的工作不易受到外界干扰的影响；同时PLC所处理的数据比较稳定，从而减少了处理中的错误；另外，PLC的输入、输出的控制较简单，不容易产生由于时序不合适而造成的问题。PLC的用户程序常采用梯形图进行编程，这种编程方式被大多数用户所接受。根据I/O地址分配表(表3)，符合起动、停止控制要求的梯形图如图所示。图中I0.0、I0.1为输人继电器， Q0.0、Q0.1、Q0.2为输出继电器，T37、T38为时间继电器，-||-表示动合触点，-N-表示动断触点，-()表示线圈。
图7 电机Y起动
如图所示起动时按下SB2，I0.0常开闭合，此时M0.0接通，定时器T37接通，Q0.0、Q0.2也接通，KM1、KM3接触器通电，电动机进入星形（Y）降压起动。
图8 电机进入△起动
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延时5s后，定时器T37动作，常开触点断开，使得Q0.0、Q0.2断开，KM1.KM3断电。T37的常开触点闭合，接通定时器T38，延时1s后，T38动作，Q0.0、Q0.1接通，KM1、KM2接通，电动机为三角形（△）连接，进入正常工作。按下SB1，常闭触点I0.1断开，Q0.0、M0.0断电，电动机停止工作。
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5.组态设计及系统联机统调
可编程逻辑控制器在现场进行数据采集、处理和控制，要和上位机进行通讯，以交换系统运行产生的数据。在上位机中，监控软件的首要任务是实现与主控人员之间良好的人机接口，以文字和图形实时地反映了整个系统的运行现状。此外要及时地向下级PLC传递系统的设定和操作命令。本系统上位机采用MCGS组态软件来实现相应功能[10]。
5.1MCGS组态软件
MCGS(Monitor and Control Generated System) 是一套基于Windows 平台的，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统。
MCGS为用户提供了解决实际工程问题的完整方案和开发平台，能够完成现场数据采集、实时和历史数据处理、报警和安全机制、流程控制、动画显示、趋势曲线和报表输出以及企业监控网络等功能[15]。
MCGS具有操作简便、可视性好、可维护性强、高性能、高可靠性等突出特点，已成功应用于石油化工、钢铁行业、电力系统、水处理、环境监测、机械制造、交通运输、能源原材料、农业自动化、航空航天等领域，经过各种现场的长期实际运行，系统稳定可靠[16]
。
5.2三星鼠笼式异步电动机星三角起动系统人机界面设计
5.2.1MCGS组态画面设计
当在用户窗口区创建完新窗口并命名为“三相鼠笼式异步电动机星三角起动主程序”，双击进入并开始设计上位机图形画面。应用画面中的工具箱及项目内的图库即可做出本设计的画面。工具箱见图9。
图9 MCGS组态软件元器件工具箱
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双击图库内的元器件，则此元器件出现在组态界面的左上角。单击边线修改其大小并单击拖动到需要设计的相应位置，据此可做出本设计的组态画面设计见图10。
图10 组态画面设计
5.2.2建立实时数据库和动画连接
实时数据库是整个系统的核心，构件分布式应用系统的基础。选择实时数据库选项卡，点击新增对象。数据对象分为：开关型数据对象、数值型数据对象、字符型数据对象、事件型数据对象、组对象和内部数据对象。按设计需要对数据对象的属性进行设置见图11。
图11 本设计实时数据库建立
建立完实时数据库，回到组态画面设计界面，双击元器件进行元器件和实时数据库的链接，在动画连接选项卡中进行动画连接设置，让画面“动起来”，使图形在画面上随PLC数据的变化而活动起来 5.2.3组态设备窗口设计
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