内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）
图2.3 锁紧装置
1-气缸； 2-连杆； 3-导位槽； 4-隔板
2.3.3钢包盖的升降装
图2.4 钢包盖的提升装置 2.3.4长水口机械手动作方式
长水口机械手由一个多重绞合的管连接装置组成。长水口可以保护大包滑动口和中间包的铸流，使其不被氧化。
图2.5 长水口机械手示意图
2.3.5钢包升降驱动方案
钢包升降采用液压缸驱动形式：
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图2-6回转臂驱动示意图
1-钢包 2-回转臂 3-升降液压缸 4-横梁 5-球绞
钢包升降驱动时以球绞为支点由液压缸驱动大臂实现钢包升降，由液压系统控制液压缸的行程。同时由大臂、称量装置、球绞、连杆其中组成的四连杆保持钢包的水平。防止钢液倾翻，造成事故。
提升液压系统的供油装置（高压泵、再循环泵和油罐）布置在大包回转台下的液压油室中。
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第三章 电机的选择
3.1钢包回转功率的计算 已知条件： 空包重：m1 =35t 钢水重：Q=65t 满包重：G=100t 转臂自重：
mt=40t
钢包平均外径：dma =3000mm 钢包平均内径：dmi =2300mm 旋转台转速： =1.2rpm
推力球轴承平均直径：dm=4300mm 塔座中心至钢包中心距：r0 =5500mm 钢包工作载荷状况：
I对于一端放置满包钢水的钢包，另一端不放钢包的情况。 II一端放置满包钢水的钢包，另一端放置空钢包。 III两端都放置满包钢水的钢包 3.1.1基本数据的计算
1.一个装满钢水的钢包对回转中心即塔座中心的惯性矩
JF为：J1?QF?m2r2ma??m1?Q?r20?Kg.m2?
??35000?65000??3?2?2?????2????35000?65000??5.52
=3137500Kg?m2
2.一个空包对回转中心的惯性矩Je为：
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J22e?m2?r2ma?r2mi??m1r0?Kg.m?35000
2?1.52?1.152??35000?5.52
=1121268.75Kg?m2
3.转臂对回转中心的惯性矩Ja为：
Jmta?l2?b2??Kg.m212??
式中l—转臂总长，b--转臂总宽，根据转臂的几何关系得： b=4.25m l=11m 则有：
Jmta?12?l2?b2??Kg.m2?
40000?21211?4.252??463541.67?Kg?m2?
4.一个钢包对回转中心的惯性矩
JS为：
JQ22S?8dmi?Qr0?Kg.m2?
?65000?2.32?65000?5.528?20092361.25?Kg?m2? 5在各种情况时推力轴承的摩擦力矩MR为：
M?1.5???d?2?1.1.M?m2.p?R???N.m?
式中M?合成倾翻力矩?N.m?p?垂直力矩?N?
系数1.5——考虑了除推力轴承以外，还有密封系统的摩擦阻力。系数2——考虑了推力轴承是双向的。
系数1.1——考虑了推力轴承以外还有一个定心径向轴承。 6.计算旋转台的加速度?
???tA
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式中tA ——启动时间=制动时间=5s 则有：
????nTt?A30tA??.l30?5?0.0209?rads2?
3.1.2情况I的回转功率计算
第一种情况I对于一端放置满包钢水的钢包，另一端不放置钢包的情况：合成倾翻力矩M1:
M1??m1?Q?r
??35000?65000??5.5?550000?N?m?
垂直力矩p1：
p1?m1?mT?Q
=?35000?40000?65000??140000N 推力轴承的摩擦力矩
MR1:
MR1?1.5?(2?1.1?M1?dm2P1)?N?m? 式（3.9 ）
4.3=1.5×0.03（2×1.1×550000+2×140000） =67995N?m） 在各种情况下的动力矩
MANI:
MANI?Jg???N?m?
??JF?Ja??
=（3137500+463541.67）×0.0209
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