若微分作用增加，即PID参数整定为：δ=23%； TI=360s； TD=180s； 若微分作用减弱，即PID参数整定为：δ=23%； TI=360s； TD=40s； 取上述参数时其仿真结果比较如图(4-17)所示。
a) 对象响应曲线 b) 调节器输出曲线
图4-15 取不同控制参数时二阶惯性环节仿真结果的比较
PID控制(4)
2019-08-30 16:01
PID控制(4).doc
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