packet->version_number = buffer[5] >> 1 & 0x1F; packet->current_next_indicator = (buffer[5] << 7) >> 7; packet->section_number = buffer[6]; packet->last_section_number = buffer[7]; packet->reserved_3 = buffer[8] >> 5;
packet->PCR_PID = ((buffer[8] << 8) | buffer[9]) & 0x1FFF; PCRID = packet->PCR_PID;
packet->reserved_4 = buffer[10] >> 4;
packet->program_info_length = (buffer[10] & 0x0F) << 8 | buffer[11]; // Get CRC_32 int len = 0;
len = packet->section_length + 3;
packet->CRC_32 = (buffer[len-4] & 0x000000FF) << 24 | (buffer[len-3] & 0x000000FF) << 16 | (buffer[len-2] & 0x000000FF) << 8 | (buffer[len-1] & 0x000000FF); int pos = 12;
// program info descriptor
if ( packet->program_info_length != 0 ) pos += packet->program_info_length; // Get stream type and PID
for ( ; pos <= (packet->section_length + 2 ) - 4; ) {
TS_PMT_Stream pmt_stream; pmt_stream.stream_type = buffer[pos]; packet->reserved_5 = buffer[pos+1] >> 5;
pmt_stream.elementary_PID = ((buffer[pos+1] << 8) | buffer[pos+2]) & 0x1FFF; packet->reserved_6 = buffer[pos+3] >> 4;
pmt_stream.ES_info_length = (buffer[pos+3] & 0x0F) << 8 | buffer[pos+4];
pmt_stream.descriptor = 0x00; if (pmt_stream.ES_info_length != 0) {
pmt_stream.descriptor = buffer[pos + 5];
for( int len = 2; len <= pmt_stream.ES_info_length; len ++ ) {
pmt_stream.descriptor = pmt_stream.descriptor<< 8 | buffer[pos + 4 + len]; }
pos += pmt_stream.ES_info_length; } pos += 5;
packet->PMT_Stream.push_back( pmt_stream ); TS_Stream_type.push_back( pmt_stream ); } return 0; }
举例如下：
0x47 0x43 0xe8 0x12 0x00 0x02 0xb0 0x12 0x00 0x01 0xc1 0x00 0x00 0xe3 0xe9 0xf0 0x00 0x1b 0xe3 0xe9 0xf0 0x00 0xf0 0xaf 0xb4 0x4f 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff TS头部
sync_byte ：0x47
transport_error_indicator: 0x00 payload_unit_start_indicator: 0x01 transport_priority : 0x00 PID :0x03e8
transport_scrambling_control :0x00
adaptation_field_control :0x01 continuity_counter :0x02
PMT数据
table_id :0x02 // 8 section_syntax_indicator :0x01 // 1 '0' :0x00 // 1 reserved :0x03 // 2 section_length : 0x012 // 12 program_number :0x00 01 // 16 reserved :0x03 // 2 version_number :0x00 // 5 current_next_indicator 0x01 // 1 section_number :0x00 // 8 last_section_number :0x00 // 8 reserved 0x07 // 3
PCR_PID :0x03 e9 // PCR(节目参考时钟)所在TS分组的PID // 13 reserved :0x0f //4
program_info_length :0x000 // 12 stream_type :0x1b // 8 reserved 0x07 // 3
elementary_PID :0x03 e9 // 13//该节目中包括的视频流，音频流等对应的TS分组的PID reserved :0x0f // 4 ES_info_length :0x000 // 12
MPEG2 TS和数字电视是紧密不可分割的，值得总结一下其中的一些关系。 ISO/IEC－13818－1：系统部分； ISO/IEC－13818－2：视频； ISO/IEC－13818－3：音频； ISO/IEC－13818－4：一致性测试； ISO/IEC－13818－5：软件部分；
ISO/IEC－13818－6：数字存储媒体命令与控制； ISO/IEC－13818－7：高级音频编码； ISO/IEC－13818－8：系统解码实时接口； MPEG2系统任务包括： 1. 规定以包传输数据的协议； 2. 规定收发两端数据流同步的协议；
3. 提供多个数据流的复用和解复用协议；
4. 提供数据流加密的协议。以包形式存储和传送数据流是MPEG2系统之要点。
ES是直接从编码器出来的数据流，可以是编码过的视频数据流，音频数据流，或其他编码数据流的统称。ES流经过PES打包器之后，被转换成PES包。PES包由包头和payload组成，具体格式摘录如下：
可以看到PTS/DTS是打在PES包里面的，这两个parameters是解决视音频同步显示，防止解码器输入缓存上溢或下溢的关键。PTS表示 显示单元出现在系统目标解码器(STD: system target decoder)的时间，DTS表示将存取单元全部字节从STD的ES解码缓存器移走的时刻。每个I、P、B帧的包头都有一个PTS和DTS，但PTS与DTS对B帧都是一样的，无须标出B帧的DTS。对I帧和P帧，显示前一定要存储于视频解码器的重新排序缓存器中，经过延迟（重新排序）后再显示，一定要分别标明PTS和DTS。
上面介绍过，ES首先需打包成PES流包，然后PES根据需要打包成PS或TS包进行存储或传输。其每路ES只包含一路信源的编码数据流，所以每路PES也只包含相对应信源的数据流。
对PS流而言，每个PES包头含有PTS和DTS，流识别码，用于区别不同性质ES。然后通过PS复用器将PES包复用成PS包。实际上是将PES 包分解为更细小的PS包。在解码的时候，解复用器将PS分解成一个个PES包，拆包器然后将PES包拆成视频和音频的ES，最后输入至各自解码器进行解 码。一个问题是：各个ES在解码时，如何保证视音频的同步呢？除了PTS和DTS的配合工作外，还有一个重要的参数是SCR(system clock reference)。在编码的时候，PTS，DTS和SCR都是由STC(system time clock)生成的，在解码时，STC会再生，并通过锁相环路（PLL－phase lock loop），用本地SCR相位与输入的瞬时SCR相位锁相比较，以确定解码过程是否同步，若不同步，则用这个瞬时SCR
调整27MHz的本地时钟频率。最 后，PTS，DTS和SCR一起配合，解决视音频同步播放的问题。PS格式摘录如下：
PS包的长度比较长且可变，主要用于无误码环境里，因为越长的话，同步越困难，且在丢包的情况下，重组也越困难。所以，PS适合于节目信息的编辑和本地内容应用的application。 TS流也是由一个或多个PES组合而来的，他们可以具有相同的时间基准，也可以不同。其基本的复用思想是，对具有相同时间基准的多个PES现进行节目复用，然后再对相互有独立时间基准的各个PS进行传输复用，最终产生出TS。
TS包由包头和包数据2部分组成，其中包头还可以包括扩展的自适用区。包头长度占4bytes，自使用区和包数据共占184bytes，整个TS包长度相当于4个ATM包长。TS包的包头由如下图摘录所示的同步字节、传输误码指示符、有效载荷单元起始指示符、传输优先、包识别（PID-Packet Identification）、传输加扰控制、自适应区控制和连续计数器8个部分组成。