第一学期第二十三次课
第四章 §3线性映射与线性变换
4.3.1线性映射的定义
定义 设U,V为数域K上的线性空间,?:U?V为映射,且满足以下两个条件: i)、??(??)???()???(,()??,?)?ii)、?(?k)???k(,()U;
,
??,?Uk)?K则称?为(由U到V的)线性映射,
由数域K上的线性空间U到V的K的线性映射的全体记为HomK(U,V),或简记为Hom(U,V)。
定义中的i)和ii)二条件可用下述一条代替:
?(k??l?)?k?(?)?k?(?),(??,??U,k,l?K)。
例 Mm?n(K)是K上的线性空间,Ms?n(K)也是K上线性空间,取定一个K上的
s?m矩阵A,定义映射
?:Mm?n(K)?Ms?n(K),x?AX.
则?是由Mm?n(K)到Ms?n(K)的线性映射。
例 考虑区间(a,b)上连续函数的全体,它是?上的线性空间,令
U?L(1,sinx,sin2x,?,sinnx), V?L(1,cosx,cos2x,?,cosnx).
再令
?:则?是由U到V的一个线性映射。
定义 设?:U?V是线性映射
U?V,f(x)?AX.
i)、如果?是单射,则称?是单线性映射(monomorphism); ii)、如果?是满射,则称?是满线性映射(endmorphism);
iii)、如果?既单且满,则称?为同构映射(简称为同构,isomorphism),并说U与V是同构的,同构映射也称为线性空间的同态(homomorphism),同构映射的逆映射也是同构映射;
iv)、?的核(kernel)定义为ker??{??U|?(?)?0};
v)、?的像(image)定义为im?={??V|???U,s.t?(?)??},也记为?(U);
命题 ker?和im?是V的子空间。 证明 容易证明它们关于加法和数乘封闭。 vi)、?的余核定义为coker??V/im?。
命题 线性映射f是单的当且仅当kerf?{0},f是满的当且仅当cokerf?{0}。 定理(同态基本定理) 设f:U?V是数域K上的线性空间的满线性映射,则映射
?:U/kerf?V,
??kerf?f(?).是同构映射。
证明 首先证明?是良定义,即若???'?U/kerf,则??()???()'。由于???',
'?)?f(?')?f?()?f?(,即')存在??kerf,使得???'??。于是f(?)?f(??。 ?(?)??(?') 再
证
明
?是线性映射。
??,??U/ker?,
k,l?K,
?(k??l?)?f(k??l?)?kf(?)?lf(?)?k?(?)?l?(?)。
易见?是满射,且有V?imf。只要再证明?是单射即可,即证明ker??{0}。设
??ker?,则?(?)?f(?)?0,于是??kerf,即有??0。证毕。
命题 设?:U?V是线性映射,dimU?n,则下述三条等价: i)、?单;
ii)、?将U中任意线性无关组映为V中的线性无关组;
di(?)U?n。 iii)、m 证明
i)?ii)若
?1,?2,?,?t?V线性无关,则令
由线性映射的定义,?(k1?1?k2?2???kt?t)?0。k1?(?1)?k2?(?2)???kt?(?t)?0,
?单,于是k1?1?k2?2???kt?t?0,则k1?k2???kt?0,ii)成立;ii)?iii)若
取U的一组基?1,?2,?,?n,则由已知,
?(?1),?(?2),?,?(?n)线性无关,而im?中任意
?im,于是
向量可以被?(?1),?(?2),?,?(?n)线性表出,于是?(?1),?(?2),?,?(?n)构成im?的一组
?r?基,iii)成立;iii)?i)由同态基本定理知U/kedimU?dimker??dimim??dimker??0,即有ker??{0}。证毕。