装备试题库
21．有一数控机床,主轴转速最高为3150r/min，最低为10 r/min，计算转速为185 r/min。.最大切削功率为5.5KW。采用交流调频主轴电动机，额定转速为2000 r/min，最高转速为4000 r/min。若分级变速箱级数Z=2。设计该分级变速箱的传动系统 （1）画出其转速图 （2）功率特性图 （3）主传动系统图
（4）若取Z=2，与Z=4比较，有什么优缺点？
23．拟定一普通卧式车床的主传动系统。主轴转速为单一公比的等比数列,主轴转速公比φ=1.41，最低转速为45r/min,变速范围为Rn=31.1,且n电=1500 r/min。完成下列内容: （8） 列式计算主轴的变速级数。 （9） 确定主轴各级转速。
（10） 写出4个不同的结构式，要求符合级比规律。 （11） 选定一个合理的结构式，并说明理由。 （12） 绘出一个合理的转速图。 （13） 列式计算主轴的计算转速。
（14） 写出最后扩大组各齿轮的计算转速。 24．（1）已知合理结构式。 （2）补全下述结构式
=2[1]·2[ ] [4]·2[8] （3）结构式12=233126
，求第二传动组和第二扩大组的变速范围
采用双速电动机,n电=1500/3000r/min,试写出一个变速级数Z=12的
（4）拟设计一Rn=64的无级变速系统。已知R无 =4,不考虑打滑时,求出与之配合的有级变速的级数Z有。
25. 专用机床设计中的“三图一卡”指什么？各起什么作用？下图所示为哪张图？该图有无原则问题，说明理由。并简述其轴向尺寸的确定方法及步骤。
26. 图中所示为何种机械装备的示意图？试说明各组成部件及作用
第 6 页 共 10 页
装备试题库
27．结合一台喷漆机械手的设计说明工业机器人设计内容与步骤大致如何，并画出你所设计机械手的
结构类型，说明其特点是什么？
28．什么是无轨自动运输小车（AGV）？其常用的引导技术有哪些（说出5种以上）？图示为哪种轨迹制导技术？试说明其工作原理。
29．.机床总联系尺寸图中应标明哪些尺寸？如何检查出主轴箱上的最低主轴是否对准工件的最低孔？ 30．结合一台换刀机械手的设计说明工业机器人设计内容与步骤大致如何，并画出你所设计机械手的结构类型图，说明其特点是什么？
31. 什么叫随行夹具？为什么要采用随行夹具？
七.机械加工生产线的类型有哪几种？区分依据主要是什么？
32．工业机器人手腕的诱导运动的含义是什么？诱导运动的存在对什么有影响？
第 7 页 共 10 页
装备试题库
33.试述无轨自动运输小车的工作原理和适用场合
34．.什么叫机械加工生产线？它由哪几个基本组成部分？
35．工业机器人的工作空间指什么？常用什么方法确定工作空间？简述之 36.自动化仓库的构成及其各部分的作用是什么?
37.什么是专用机床?什么是组合机床? 专用机床、 组合机床、通用机床有何区别？ 38．什么是机器人的正运动解析？可以用来解决什么问题？什么是机器人的逆运动解析？可以用来解决什么问题？
39. 有一数控机床,主轴转速最高为3150r/min，最低为10 r/min，计算转速为185 r/min。.最大切削功率为5.5KW。采用交流调频主轴电动机，额定转速为2000 r/min，最高转速为4000 r/min。若分级变速箱级数Z=2。设计该分级变速箱的传动系统 （1）画出其转速图 （2）功率特性图
（3）主传动系统图
（4）若取Z=2，与Z=4比较，有什么优缺点？
40. 图示为机械人回转机座，1-刚轮，2-柔轮，3-位置传感器，4-带传动，5-壳体，6-轴承，7-电动机，8-波发生器，9-支座。若刚轮齿数ZG,柔轮齿数ZR，试计算其传动比是多少？分析垂直方向作用力如何传递？图中有否错误，若有，指出错在哪里，应怎样改正。用另画的简图表示。
42.工业机器人的基本构成是什么？工业机器人的工作原理与数控机床的工作原理共同点是什么？不同之处是什么？简述之。
43. 什么是自动引导小车？试述自动引导小车的基本构成？自动引导小车中导航部分的作用是什么？常用的导航技术有哪些？（举出五种以上）
44. 专用机床设计中，工件工序图的作用是什么？加工如图零件，工艺路线为钻镗内孔——车各外圆及30°锥面——钻3-φ9孔——锪φ26孔钻螺纹底孔——攻螺纹，试画出工序2中加工外圆φ48h6, φ46，右锥面的工序图。（
第 8 页 共 10 页
装备试题库
第44题
第 9 页 共 10 页
装备试题库
第 10 页 共 10 页