i34?Hn3?nHn4?nH??z4z3
??z6z4??94i46?Hn4?nHn6?nH?n1?nHn6?nH
求联立得i1H?n1nH?2.08
(2)4-5-6-H组成行星轮系
i46?i16?HHn1?nH0?nH??z6z4??94
得 i1H?3.255-17 如图所示自行车里程表机构中，C为车轮轴，P为里程表指针。已知各齿
轮数为：z1=17,z2=23,z4=19，z4’=20, z5=24。设轮胎受压变形后使28英寸车轮的有效直径约为0.7m，当车行1km时，表上的指针刚好回转一周。试求齿轮2的齿数。 [解] 定轴轮系1-2
n1n2??z1z2
行星轮系3-4-4’-5(P)-2(H)
i52?1?i52?1?2z4??z3z5?z4i52i12?1?z1z220?2324?19?1114??1114联立二式得 i51??
当车行一公里时C轴的转数为n1?则 i51?得 z2?n5n1?1000??0.7转，此时5转过一转，
??0.71000?1114?681000?17??0.75-18 如图所示轮系中，已知各轮齿数为：z1=34,z2=40, z2’=30, z3=18, z3’=38, z1’=24,z4=36，z4’=22。试求该轮系的传动比i，并说明轴A与轴H的转
AH向是否相同。
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[解]
4-1和4’-3’组成定轴轮系：
iA1?nAn1nAn3??z1z4z3?z4???34363822
iA3??
???? 1’-2-2’-3-H组成差动轮系:
i13?1Hn1?nHn3?nH3??z2z3z1?z2???40?1824?30 因n和n，则用同号代入第三式得
iAH?nAnH?1.15 H与A同向
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第六章 间歇运动机构
6-1 在间歇运动机构中，怎样保证从动件在停歇时间确实静止不动？
[解]
采用止动构件或利用几何形状锁住。
6-2 常见的棘轮机构有哪几种？试述棘轮机构的工作特点。
[解]
常用类型：单动式、双动式；单向式、双向式；外啮合、内啮合；摩擦式等。
如图6-1，当摆杆1顺时针方向摆动时，棘爪2将插入棘轮齿槽
中，并带动棘轮顺时针方向转过一定的角度；当摆杆逆时针方向摆动时，棘爪在棘轮的齿背上滑过，这时棘轮不动。为防止棘轮倒转，机构中装有止回棘爪5，并用弹簧使止回爪与棘轮齿始终保持接触。这样，当白干1连续往复摆动时，就实现了棘轮的单向间歇运动。
6-3 槽轮机构有哪几种基本型式？槽轮机构的运动系数是如何定义的？
[解]
基本型式：外接式和内接式。
在一个运动循环内，槽轮运动时间tb与拨盘运动时间tj之比值kt称为运动特性系数。
6-4 试述凸轮间歇运动机构的工作原理及运动特点。
[解]工作原理：当凸轮转动时，通过其曲线沟槽（或凸脊）拨动从动盘
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上的圆柱销，使从动盘作间歇运动。
特点：优点是结构简单、运转可靠、转位精确，无需专门的定位装置，易实现工作对动程和动停比的要求。通过适当选择从动件的运动规律和合理设计凸轮 的轮廓曲线，可减小动载荷和避免冲击，以适应高速运转的要求。主要缺点是精确度要求较高，加工比较复杂，安装调整比较困难。
6-5 不完全齿轮机构与普通齿轮机构的啮合过程有何异同点？
[解] 在不完全齿轮机构中，主动轮1连续转动，当轮齿进入啮合时，从动轮2开始转动，当轮1上的轮耻退出啮合时，由于两轮的凸、凹锁止弧的定位作用，齿轮2可靠停歇，从而实现从动齿轮2的间歇转动。而普通齿轮啮合是连续的，从动轮的运动也是连续的。
6-6 设计一外啮合棘轮机构，已知棘轮的模数m=10mm，棘轮的最小转角
?max?12?，试设计该棘轮机构。
z?360?[解] 棘轮最小齿数
?max?30?
齿顶圆直径 D=mz=300mm 周节 P=m?=10?=7.5mm 齿槽夹角
??60?
齿项厚 h=0.75m=7.5mm 棘爪长度 L?2P=62.8mm
6-7 某自动机床工作转台要求有6个工作位置，转台静止时完成加工工序，最长的工序时间为5s，原动机转动速度为720r/min，槽轮与拨盘之间的中心距a?200mm,试设计此槽轮机构。
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[解]
槽数 z=7 圆销数 z’=1 运动系数
kt?z?(z?2)2z?13
取中心距 a=160mm 圆销回转半径 槽顶高 取圆销半径 槽底高 凸圆弧张开角 槽顶侧壁厚
r?1?asin2?160?12?80mm
L?acos??2?160cos30?138.6mm r=20mm
h?L?(r1?r)?4?34.56mm
??2?(1z?12)?240?
e=6mm - 29 -