外形尺寸如图3-10所示
图3-10雷赛110HS20两相混合式步进电机外形尺寸 接线图如图3-11所示
图3-11 雷赛110HS20两相混合式步进电机接线图
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3.2 系统控制过程
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结束语
本次毕业论文设计是基于PLC控制步进电机，借助于力传感器技术实现对电磁铁推拉力测试，是在指导老师的指导和严格监督下完成的。通过这次设计，本人对所学的知识在实际应用中有了更感性的认识和全新的体会。本次论文设计让我学会了怎样实现PLC对步进电机的控制。对PLC、步进电机、电磁铁等有了更深刻了解。学会了用PLC编程、PLC的基本指令及其功能指令。理解了步进电机、驱动器、电磁铁等的工作原理和使用方法。
这次毕业设计不仅增强了我的专业方面的能力，在与小组成员的合作中，也学会了沟通和合作，学会共同解决问题，互帮互助。对于各自的问题也有更深的理解。也锻炼了我们在问题和困难面前的耐心与毅力，不轻易放弃，一遍不行就试第二遍，相信自己最终都能解决。当然要感谢毛老师在整个设计中对我们耐心详细的讲解和辅导，及理论和技术等各方面的支持。使我们能更好的完成毕业设计。
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参考文献
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附录I 程序梯形图
主程序
子程序 高速脉冲输出:
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