4.32位PCI总线,即插即用 5.12位/16位模拟量输入分辨率 6.16通道单端模拟量输入
7.卡上带有可存储1024个数据的FIFO 8.通道自动扫描功能选择 9.采样频率可达110K Hz 10.可编程增益1, 2, 4, 8, 16 11.双极性模拟量输入范围
12.三种触发模式:软件触发、可编程定时器触发与外部触发 13.一个12位DA转换器
14.16通道数字量输入与16通道数字量输出
15.4个扩展DIO通道,用于通过外部通道多路选择器选择通道 16.紧凑型DB-37连接器
17.用于信号调理的在板滤波器
附录1 自控仪表规格表 水槽水工程名称 设计院 机电 设计项目 位控制系统 力控软件课程设计项目 自控设备编制 09自1班 37号何浩东 孟祥涛 图号 第1页 表校核 (表一) 审核 共1页 系统位号及名称 仪表位号 数量 名称 仪表及其附件 型号 LIC-201 E223 液位控制系统 LT-201 1 普通型投入式液位变送器 LD3188 0~2mH2O 悬挂式 防爆本安型 精度0.2级 带现场指示表 零点迁移:±20%/FS LC-201 1 凌华LV-201 1 水液电磁阀 ZCS PCI_9111 PCI_9111 PID调节 11
规格 公称通径 15~300mm 工作压差 0.05~0.8Mpa 电磁先导式结构 阀体:不锈钢 水 操
介质及水 作重度 1000kg/m3 条温度℃ 25℃ 件 最流2000mm 大 量或液正 常 0m 1000 kg/m 3 60 水位>1.01时14 m3/h 报警 11 m/h 9m/h 50PL201B25B 33 位 最小 安装地点 E223 安装图号 K04-29K08-21 备注
一阶单回路控制系统接线图如图6所示:
图6一阶单回路控制系统接线图
实验连线图如图7所示:
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图7实验连线图
六、控制系统实施(组态)
(1)建立实时数据库,建立点run表示液位,hhd表示给定值, (2)建立实时趋势图;
(3)建立报警组态:run.pv>hhd.pv时报警。通过报警报表观察。 (4)建立历史报表。
水槽水位控制界面如图8所示: 13
图8水槽水位控制界面
动作脚本
初始值:
run.PV=0; hhd.PV=1;
flag=0; ;标志位 K1=0; ;按键与否
动作脚本函数:
IF run.PV<=0 THEN ; flag=0; ;标志位置0
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flag=flag+1; ;标志位置1
ENDIF
IF flag==1 THEN ;如果条件成立,表示按键按下 run.PV=run.PV+1; ;流量依次加一
ENDIF
IF run.PV>(hhd.PV+1) THEN ;当液位大于给定值时,报警 flag=flag+1; ;置标志位 ENDIF
IF flag==2 THEN
run.PV=run.PV-1; ;流量自减 ENDIF
IF run.PV<(hhd.PV-1) THEN flag=1; ENDIF
ELSE
run.PV=0; ;停止 END
七、体会:
通过这次课程设计,我收获颇多。设计过程要用到很多方面的知识,如工控组态,过程基础,仪表和装置,检测技术。这次课程设计基本上涵盖了这学期所学过的所有知识。学课本的时候感觉学得很空洞,很乏味。不知道它们用处何在。但是经过这次课程设计,基本上将这些课程又重新复习了一遍,感觉对以前不大理解的地方都理解的更深了。也知道自己所学的知识的用处。虽然用起来很不得心应手,但是还是蛮有成就感的。而且设计过程中要查很多资料,我从网上,书上查,知识面也开阔了一些。
我对该系统采用单回路控制,即只有一个反馈回路。采用PID调节,并考虑在扰动存在的情况在使得水槽中水位保持在给定值范围内。这样我对控制理论中学过的PID调节就有了更深的认识。因为在设计过程中必须依靠理论和实践相结合,不断的调整参数才能使得系统有良好的性能,满足设计要求。尤其时通过设备选型,我对控制器,传感器,变送器有了更深的了解。
通过本次课程设计我确实学到了很多在课堂上学不到的东西。
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八、参考文献:
监控组态软件及其应用 马国华著 清华大学出版社 过程控制 林锦国主编 东南大学出版社 工业自动化仪表与过程控制 施仁.刘文江编 电子工业出版社 过程控制系统工程设计 周庆海.翁维勤合编 化工出版社 自动化仪表选型手册 解胜利主编
中国国际广播出版社工原理课程设计 化工过程及设备设计
贾绍义.柴城敬主编 华南工学院化工教研组编 16
天津大学出版社 华南工学院出版社