(A) 视觉 (B) 触觉
(C)加速度
(D) 听觉
8、机器人传感器具有以下特殊要求(
ad )。
(A) 体积小 (B)价格高 (C)重量大
(D) 抗干扰能力强
9、机器人机身和臂部常用的配置形式有(
abcd)。
(A) 横梁式
(B) 立柱式
(C)机座式
(D)屈伸式
10、机器人常见的指面形式有( abc )。
(A)光滑指面
(B)齿形指面 (C) 柔性指面
(D)刚性指面
11、服务机器人主要从事工作有(
abd )。
(A) 清洁 (B)保安
(C) 焊接
(D)监护
12、医用机器人具有下列哪些特征( abcd
)。
(A) 直接与人接触
(B)作业内容变化无常。
(C)不能发生误动作
(D) 机器人的使用者都是非专业人员13、机器人三原则指的是( abc )。
(A) 机器人不应伤害人类
(B) 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外 (C) 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外 (D) 机器人可以根据自己的意愿行事
14、以下选项中，哪些属于工业机器人的组成部分( abcd
(A)执行机构 (B)驱动系统 (C)控制系统
(D)传感系统
15、手腕的运动包含( acd )。 (A) 旋转 (B) 移动
(C) 弯曲
(D)侧摆 16、军用机器人具有哪些优点(
abcd
)。
)。
(A) 全方位、全天候的作战能力 (B) 较强的战场生存能力 (C) 较低的作战费用 (D)绝对服从命令听从指挥 17、装配机器人的特点有( (A) 精度高
abd )。 (B)柔顺性好
(D)能与其他系统配套使用
)。
(C) 工作范围大
18、陆上机器人行走机构的形式主要有( abcd (A) 车轮式 (C)足式
(B)履带式 (D)蠕动式
abcd
)。
19、工业机器人具有哪些特点(
(A) 能高强度地在环境中从事单调重复的劳动
(B)对工作环境有很强适应能力，能代替人在有害场所从事危险工作。 (C)具有很广泛的通用性
(D) 动作准确性高，可保证产品质量的稳定性 20、机器人手部在空间的运动方式主要有( (A) 点位控制 (C) 伺服控制
ad )
(B)连续轨迹控制 (D) 反馈控制
)。
21、传感器根据感觉原理可以分为( ac (A) 结构型 (C) 物性型
(B) 接触性 (D) 非接触型
22、气吸式手部形成压力差的方式有( (A) 真空吸附 (C)气流正压
abd )。
(B)气流负压 (D)挤压吸附 abc )。
23、发展机器人的主要理由是( (A) 干人不愿意干的事 (C) 干人干不了的活
(B)干人不好干的活
(D)促进科技水平发展
abcd
)
24 、日本的机器人发展经过了哪几个阶段( (A)摇篮期
(B)实用期
(C)普及提高期 (D)平稳成长期
)
25、光电传感器所依赖的光电效应分为( abcd (A)内光电效应 (C)强光电效应
(B)外光电效应 (D)弱光电效应 abc ) (B)接触式
a(D)压阻式 abcd
)
26 、传感器的感知形式有( (A)压电式 (C)非接触式
27、传感器主要性能指标有( (A)灵敏度 (C)精度
(B)线性度 (D)分辨力
abcd
)
28 、机器人中常用的测距技术有哪些？( (A) 激光测距 (C)超声检测
(B) 红外检测 (D) GPS定位
abc )
29、机器人具有下列哪些共同特点。(
(A) 其动作机构具有类似与人或其它生物的某些器官的功能 (B)是一种自动机械装置，可以在无人参与下，自动完成多种操作 (C)具有不同程度的智能性 (D) 外观像人
30、机器人是自动化时代的宠儿，综合了以下哪些学科的成果而诞生。( abcd
)
(B)微电子技术 (D)自动控制技术
(A)机械学 (C)计算机