L-mag电磁流量计转换器通讯协议
主站接收到从站回传7个字节数据： 01 设备 地址 04 功能码 02 数据 长度 00 05 79 CRC 高位 33 CRC 低位 2个字节整型 （瞬时流量单位） 根据表3查得：流量单位为M3/H 5.读总量流量单位
主站发送读瞬时流量单位8个字节命令： 01 设备 地址 04 功能码 10 寄存器 地址高位 21 寄存器 地址高位 00 寄存器 长度高位 01 寄存器 长度低位 65 CRC 高位 00 CRC 低位 主站接收到从站回传7个字节数据： 01 设备 地址 04 功能码 02 数据 长度 00 01 78 CRC 高位 F0 CRC 低位 2个字节整型 （累积量单位） B型及511型根据表4查得：流量单位为M3 C型 根据表5查得：流量单位为L 6.读报警状态
主站发送读报警8个字节命令： 01 设备 地址 04 功能码 10 寄存器 地址高位 24 寄存器 地址高位 00 寄存器 长度高位 01 寄存器 长度低位 75 CRC 高位 01 CRC 低位 主站接收到从站回传7个字节数据： 01 设备 地址
04 功能码 02 数据 长度 00 01 78 CRC 高位 F0 CRC 低位 2个字节整型 （报警） 状态为1 表示空管是报警状态。 其他报警依次类推。
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七、应用举例
1.C语言MODBUS 示例程序
(1).CRC16算法：
INT16U CRC16(INT8U *puchMsg, INT16U usDataLen) {
INT8U uchCRCHi = 0xFF; /* 高CRC字节初始化 */ INT8U uchCRCLo = 0xFF; /* 低CRC 字节初始化 */ INT8U uIndex; /* CRC循环中的索引 */ while (usDataLen--) /* 传输消息缓冲区 */ {
uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg++; /* 计算CRC */ uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex]; uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex]; }
return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo); }
（2）发送命令程序
本例程以Mag64为核心CPU
void Read_InPut(INT8U Addr,INT16U Start,INT16U Len) {
INT16U CRC;
SendBuffer_485[0]=Addr; //设备地址 SendBuffer_485[1]=0x04; //modbus功能码 SendBuffer_485[2]=Start/256; //Start为寄存器地址 SendBuffer_485[3]=Start%6;
SendBuffer_485[4]=Len/256; //Len为读取寄存器长度 SendBuffer_485[5]=Len%6; CRC=CRC16(SendBuffer_485,6);
SendBuffer_485[6]=CRC/256; //CRC校验高位 SendBuffer_485[7]=CRC%6; //CRC校验低位 R485_OUT; //使能RS485发送 SendLen_485=8; SendNum_485=0;
CloseINT0(); //关闭串口接受中断 UCSR0B |= BIT(UDRIE0); //打开串口发送中断 }
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（3）返回数据解析（只以瞬时流量为例）
数据接收使用串口中断，ReceivedBuffer_485为接收数据组，ReceivedNum_485为接收到数据
长度，ReceivedFlag_485接收到数据标志。函数float Datasum(INT8U BYTE1, INT8U BYTE2, INT8U BYTE3, INT8U BYTE4)把浮点数的4个字节转换为1个浮点数。
float Datasum(INT8U FloatByte1, INT8U FloatByte2, INT8U FloatByte3, INT8U FloatByte4) { float aa; union IntTOFP {
FP32 F32; INT8U T8[4]; };
union IntTOFP aa;
aa.T8[0] = FloatByte1; aa.T8[1] = FloatByte2; aa.T8[2] = FloatByte3; aa.T8[3] = FloatByte4; return aa; }
void Read_Lmag(INT8U Ad) {
INT8U i,j;
INT8U Num1[10],BIT; INT16U CRC1,CRC2;
FP32 Flow; //aaa为瞬时流量数值 ReceivedFlag_485=1; Open_Time1_Ms5(20);
Read_InPut(Ad,0x1010,2); //发送设备地址、寄存器地址、寄存器长度 while(ReceivedFlag_485); //等待接收结束
if((ReceivedNum_485==9)&&(ReceivedBuffer_485[0]==Ad)) // 判断数据是否正确 {
CRC1=CRC16(ReceivedBuffer_485,7); CRC2=ReceivedBuffer_485[7]*256+ReceivedBuffer_485[8]; if(CRC1==CRC2) {// 转换数据为浮点数
Flow = Datasum(ReceivedBuffer_485[6], ReceivedBuffer_485[5],
ReceivedBuffer_485[4] ,ReceivedBuffer_485[3])；
}
}
}
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2.modbus调试软件 modbus poll通讯实例
以从站地址为1，波特率9600,读取所有实时数据为例设置方法如下: 按照表2所示：起始寄存器地址4113 寄存器个数为22 1. 设置采集命令包括设备地址（1）、MODBUS功能码（04）、寄存器地址（4113）、寄存器长度（2）、采集间隔（1000）。
2.设置串口数据
根据L-mag电磁流量计串口格式(1位起始位 8位数据位 1位停止位,无校验)设置如下图：
3.设置数据显示格式
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4.通讯成功界面
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