处是个头。
那么，如何“立志”呢？
王阳明说：只念念不忘天理，久则自然心中凝聚，好象道家所谓结圣胎，然后可以进入美大神圣之境。
王阳明断言：人心一刻存乎天理，便是一刻的圣人；终身存乎天理，便是终身的圣人。 他说：气浮者，其志不确；心粗者，其造不深；外夸者，其中日陋。
王阳明让我们从“克己”做起，从我心做起，“反身而诚”，明心见性，这样就可以不依赖外界就能改善自己的德性水平，主体高大了，外界就渺小了。
他说，天下事虽万变，我们的反应不外乎喜怒哀乐这四种心态，练出好的心态是我们学习的总目的，为政的艺术也在其中。自得，自得，就是在千变万化的境遇中，在错综复杂的矛盾中，自己能找到良好的心态，自己能听从灵魂的指令，保持虚灵不昧的状态。
有人说，王阳明的立志观，是唯心主义的。
我承认！但是，这种唯心主义其实是逼出来的没有办法的办法。 因为总等待外界改善，那差不多是河清无日、却守株待兔。 人，必须有自己的主体意志，则外在的磨难便成了玉成的磨练。 追求完美的主管意志，是每一个有志向做个好人的人，都能够做到的。
通过教育，实践，当每一个人的主观意志都趋向于完美时，这个世界，就自然地近乎完美了。
对心学来说，全部的问题的关键之处要认识到在人本身存在着一种独立的精神生活，它植根于人的心灵，又是独立的能超越主观个体的、能与宇宙真理相联结的。人的义务和特权就是要以自己的全部机能，不仅以理智，更需要以意志和直觉的努力，能动地追求更高的精神水平。
这就是他的既根本又简易的“致良知”法门。
\人惟患无志，不患无功。\
“关键是立志。志立得时，千事万为只是一事。”
“只要良知真切，虽做举业，不为心累。纵有累亦易觉，克之而已。” “强记之心、欲速之心、夸多斗靡之心，有良知即知其不是，即克去之”
“如此，亦只是终日与圣贤印对，是个纯乎天理之心。任他读书，亦只是调摄此心而已，何累之有？”
说完这些话，王阳明浩叹一声：“此学不明，不知此处耽搁了几多英雄汉！” 要想快乐，就得忘我，忘我才能成我。
总之、王阳明立志的核心出发点就是一个：立志成圣，自我担当。