Sensor框架Framework层解读 - 图文(4)

数据传送

客户端与服务端通信的状态图：

客户端服务端线程

在图中可以看到有两个线程： 1.

1. 一个是服务端的一个线程，这个线程负责源源不断的从HAL读取数据。 2. 另一个是客户端的一个线程，客户端线程负责从消息队列中读数据。

创建消息队列

客户端可以创建多个消息队列，一个消息队列对应有一个与服务器通信的连接接口 创建连接接口

服务端与客户端沟通的桥梁，服务端读取到HAL层数据后，会扫面有多少个与客户端连接的接口，然后往每个接口的管道中写数据

创建管道

每一个连接接口都有对应的一个管道。

上面是设计者设计数据传送的原理，但是目前Android4.1上面的数据传送不能完全按照上面的理解。

因为在实际使用中，消息队列只会创建一个，也就是说客户端与服务端之间的通信只有一个连接接口，只有一个管道传数据。

那么数据的形式是怎么从HAL层传到JAVA层的呢？

其实数据是以一个结构体sensors_event_t的形式从HAL层传到JNI层。看看HAL的sensors_event_t结构体：

typedef struct sensors_event_t { int32_t version;

int32_t sensor; //标识符 int32_t type; //传感器类型 int32_t reserved0;

int64_t timestamp; //时间戳 union {

float data[16];

sensors_vec_t acceleration; //加速度 sensors_vec_t magnetic; //磁矢量 sensors_vec_t orientation; //方向 sensors_vec_t gyro; //陀螺仪 float temperature; //温度 float distance; //距离 float light; //光照 float pressure; //压力

float relative_humidity; //相对湿度 };

uint32_t reserved1[4]; } sensors_event_t;

View Code

在JNI层有一个ASensorEvent结构体与sensors_event_t向对应，frameworks/native/include/android/sensor.h：

typedef struct ASensorEvent { int32_t version; int32_t sensor;

int32_t type; int32_t reserved0; int64_t timestamp; union { float data[16]; ASensorVector vector; ASensorVector acceleration; ASensorVector magnetic; float temperature; float distance; float light; float pressure; }; int32_t reserved1[4]; } ASensorEvent; View Code 交互调用时序图

经过前面的介绍，现在知道了客户端实现的方式及服务端的实现，但是没有具体讲到它们是如何进行通信的，现在看看客户端与服务端之间的通信。

主要涉及的是进程间通信，有IBind和管道通信。

客户端通过IBind通信获取到服务端的远程调用，然后通过管道进行sensor数据的传输。

服务端

native层实现了sensor服务的核心实现，Sensor服务的主要流程的实现在sensorservice类中，下面重点分析下这个类的流程。

class SensorService :

public BinderService, public BnSensorServer, protected Thread

View Code

看看sensorService继承的类:

继承BinderService这个模板类添加到系统服务,用于Ibinder进程间通信。

template class BinderService {

public:

static status_t publish() {

sp sm(defaultServiceManager());

return sm->addService(String16(SERVICE::getServiceName()), new SERVICE());

}

static void publishAndJoinThreadPool() {

sp proc(ProcessState::self()); sp sm(defaultServiceManager());

sm->addService(String16(SERVICE::getServiceName()), new SERVICE());

ProcessState::self()->startThreadPool(); IPCThreadState::self()->joinThreadPool(); }

static void instantiate() { publish(); } };

}; // namespace android

View Code

在前面的介绍中，SensorService服务的实例是在System_init.cpp中调用

SensorService::instantiate()创建的，即调用了上面的instantiate()方法，接着调用了publish(),在该方法中，我们看到了new SensorService的实例，并且调用了defaultServiceManager::addService()将Sensor服务