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三、软件界面操作说明
1. 带传动实验台软件封面(图4)
图4 带传动实验台软件封面
在封面上非文字区单击左键,即可进入带传动实验说明界面。
2. 带传动实验说明界面(图5)
图5 带传动实验说明界面
[实 验]:单击此键,进入带传动实验分析界面。
[音 乐]:单击此键,音乐关闭,同时[关闭音乐] 变为[打开音乐];反之,单击[打
开音乐],音乐打开,[打开音乐] 变为[关闭音乐]。
[图 片]:单击此键,弹出带传动实验说明框。 [返 回]:单击此键,返回带传动实验台软件封面。
[退出系统]:单击此键,结束程序的运行,返回WINDOWS界面。
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3. 带传动实验分析界面(图6)
该界面开有皮带传动弹性滑动和打滑现象动画模拟窗口、带传动滑动曲线和效率曲线的测试绘制窗口。各控键说明如下:
图6 带传动实验分析界面
[运动模拟]:单击此健,可以清楚观察带传动的运动和弹性滑动及打滑现象。 [加 载]:击此健可加载灯泡组负荷,每击一次可增加一个灯泡(40W)负荷功率。
[稳定测试]:单击此键,稳定记录实时显示的带传动的实测数据。 [实测曲线]:单击此键,显示带传动滑动曲线和效率曲线。
[音 乐]:单击此键,音乐关闭,同时[关闭音乐] 变为[打开音乐];反之,单击[打
开音乐],音乐打开,[打开音乐] 变为[关闭音乐]。
[操作说明]:单击此键,弹出带传动实验说明框。 [重做实验]:单击此键,重新加载、测试。
[打 印]:单击此键,弹出打印对话框,将带传动滑动曲线和效率曲线打印出来
或保存为文件。
[返 回]:单击此键,返回带传动实验说明界面。
[退出系统]:单击此键,结束程序的运行,返回WINDOWS界面。
四、主要技术参数
直流伺服电动机:功率355W,调速范围50~1500rpm,精度±1r/m; 预紧力最大值:3.5kgf;
转矩力测杆力臂长:L1=L2=120mm(L1、L2电机转子轴心至力传感器中心的距离); 测力杆刚度系数:K1=K2=0.24N/格;
带轮直径:平带轮与圆带轮d1=d2=120mm,V带轮d1 =120mm d2=120mm; 压力传感器:精度1%,量程0~50N;
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直流发电机:功率355W,加载范围0~320W(40W×8); 外形尺寸:800×400×1000mm; 总重量:110kg
五、实验步骤
1. 打开计算机,单击“带传动”图标,进入带传动封面。单击左键,进入带传动实验说明界面。再单击“实验”键,进入带传动实验分析界面。
2. 在实验台带轮上安装试验平带;接通实验台电源,电源指示灯亮;调整测力杆,使其处于平衡状态;加砝码3kg,使带具预紧力。
3. 按顺时针方向慢慢地旋转电动机转速调节旋钮,使电动机逐渐加速到n1=1000r/m左右,待带传动运动平稳后(需数分钟),记录带轮转速n1、n2和电机转矩力Q1、Q2一组数据。
4. 在带传动实验分析下方单击“运动模拟”键;再击“加载”键,每间隔5~10秒钟,逐个打开灯泡(即加载),单击“稳定测试”键,逐组记录数据n1、n2及Q1、Q2,注意n1与n2间的差值,分别在实验台上及实验分析界面的运动模拟窗口观察带传动的弹性滑动现象。
5. 再击“加载”键,继续增加负载,直到ε≥3%左右,带传动进入打滑区,若再继续增加负载,n1与n2之差迅速增大,带传动出现明显打滑现象。同时,分别在实验台及实验分析界面的运动模拟窗口观察带传动的打滑现象。 6. 如果实验效果不理想,可单击“重做实验”,即可从第4步起重做实验。 7. 单击“实测曲线”键,显示绘制的带传动滑动曲线和效率曲线;如果需要可单击“打印”键,打印机即可自动打印带传动弹性滑动曲线和效率曲线。 8. 按面板卸载按钮,关闭全部灯泡,将砝码减到2kg,再重复第3~7步实验。 9. 按面板卸载按钮,关闭全部灯泡;关闭实验台电源,拆下平带及平带轮,分别装上V带轮、V带或圆带轮、圆带,加砝码3kg,重复第3~7步实验。 10. 关闭实验台电源,取下砝码;在实验分析界面上单击“退出系统”,返回WINDOWS界面。
11. 整理实验数据,如果未自动打印实验曲线,则需要手工绘制带传动弹性滑动曲线和效率曲线。
六、注意事项
1. 实验前应反复推动电动机移动底板,使其运动灵活。
2. 带及带轮应保持清洁,不得粘油。如果不清洁,可用汽油或酒精清洗,再用干抹布擦干。
3. 在启动实验台电源开关之前,必须做到:
(1)将面板上转速调节旋钮逆时针旋到止位,以避免电动机突然高速运动产生冲击
损坏传感器;
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(2)应在砝码架上加上一定的砝码,使带张紧; (3)应卸去发电机所有的负载。
4. 实验时,先将电动机转速逐渐调至1000rpm,稳定运转数分钟,使带的传动性能稳定。 5. 采集数据时,一定要等转速窗口数据稳定后进行,两次采集间隔5~10秒钟。 6. 当带加载至打滑时,运转时间不能过长,以防带过度磨损。
7. 若出现平带飞出的情况,可将带调头后装上带轮,再进行实验。若带调头后仍出现飞出情况,则需将电机支座固定螺钉拧松,将两电机的轴线调整平行后再拧紧螺钉,装带实验。 8. 实验台工作条件:
电源:电压220V±10%,频率50Hz交流电; 环境温度:-0℃~+40℃; 相对湿度;≤80%;
其他:工作场所无强烈电磁干扰和腐蚀气体。
七、思考题:
1. 带传动的弹性滑动和打滑有何不同?产生的原因是什么?各有何后果? 2. 比较不同预紧力作用下,带的弹性滑动曲线及效率曲线各有何不同? 3. 比较平带、V带、圆带传动的承载能力,说明原因。 4. 比较两种不同预紧力时V带传动的承载能力,说明原因。 5. 综合分析影响带传动承载能力的因素。
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带传动实验报告
专业班级_______________姓 名_______________日期______________ 同 组 人_______________指导老师_______________成绩______________
一、平带传动实验参数
1. 平带种类、规格:聚酰胺片基平带(L20×800 GB11063-89) 2. 预紧力:2F01= N;2F02= N。 3. 带轮基准直径:d1=d2= mm 4. 测力杆力臂长:L1=L2= mm 5. 测力杆刚性系数:K1=K2= N/格 6. 包角:α1=α2=
二、实验数据记录表
第一次预紧: 预紧力 2F01= N 加载 1 2 3 4 5 6 7 8 n1 n2 △n Q1 Q2 ε T1 T2 η 第二次预紧: 预紧力 2F02= N 加载 1 2 3 4 5 6 7 8
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n1 n2 △n Q1 Q2 ε T1 T2 η 湖南长庆机电科教有限公司 CQP—C
三、弹性滑动曲线和效率曲线
第一次预紧 2F01= N 第二次预紧2F02= N
四、三种带的弹性滑动曲线和效率曲线
2F0= N 平带 V带 d3=120mm d4=80mm 圆带
五、心得体会
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