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第六章 减速器箱体结构及齿轮的几何尺寸计算
6.1 减速器箱体主要结构尺寸设计
由以上实际设计知齿轮中心距为a?102mm。 （1）箱体壁厚：
46 ??0.01?d1?d2??1?0.01?80?124??1?3.04 ○
此值不足8就选8，由于行星轮转速较高，传动效率大，则适当放大，所以取
??10mm。
（2） 凸缘厚度：
b?1.5??1.5?10?15mm （3）轴承旁螺栓直径d1
d1?0.75?0.036a?12??11.754mm 取 d1?12mm （4）盖与座联接螺栓直径d2
d2??0.5~0.6??0.036a?12??7.836~0.403 取 d2?8mm （5）轴承端盖螺钉直径d3
d3??0.4~0.5??0.036a?12??6.4~8 取 d3?8mm （6）视孔盖螺钉直径d4
查视孔盖标准得 d4?7mm （7）定位销直径d
d??0.7~0.8?d2?5.6~6.4 取 d?6mm （8）肋板厚度m
m?0.85??8.5mm 取 m?9mm
(9) 轴承端盖外径D2
31
○
47 4○
8 ○
49 5○
0 5○
1 5○
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第3~4段轴承端盖外径
53 D2?D??5~5.5?d3?200??5~5.5?8?240~244 ○
取 D2?242mm (10) 螺栓至外箱壁和凸缘边缘的距离C1?C2
由以上设计知，所有端盖的联接螺栓、螺钉直径为8mm，查表得
C1?14mm，C2?12mm
6.2 锥齿轮的几何尺寸计算
1）计算大端分度圆直径 d1?Z1m?18?4.5mm?81mm d2?Z2m?53?4.5mm?238.5mm
R?2mZ12?Z221b??R.R??125.9397mm?41.9799mm34.5?182?532?mm?125.9397mm2
取为42mm
dm1?d1?1?0.5?R??67.5mm
dm2?d2?1?0.5?R??198.75mm?取ha?1,C*?0.2,则
*齿顶高 ha?ha.m?1?4.5mm?4.5mm
*齿根高 hf?ha?c*m?1.2m?1.2?4.5mm?5.4mm
??齿顶圆直径：
da1?d1?2hadcos?1
?81mm?2?4.5mm?cos18.7850?89.5206mmda2?d2?2hadcos?2?238.5mm?2?4.5mm?cos71.2150?241.3982mm
齿根圆直径：
df1?d1?2hfdcos?1
?81mm?2?4.5mm?cos18.7850?70.7753mmdf2?d2?2hfdcos?2?238.5mm?2?4.5mm?cos71.2150?235.0222mm32
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齿根角 ?f?hf/R?5.4?0.04288rad
125.9397顶隙 c?c*.m?0.2?4.5mm?0.9mm
分度圆齿厚 s??m/2?3.14?4.5/2mm?4.065mm 顶锥角
?a1??1??f?21.2431
根锥角
?a2??2??f?73.6731?a1??1??f?16.3269?a2??
2??f?68.756933
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第七章 减速器的密封和润滑
7.1 润滑油简介
不挥发的油状润滑剂。按其来源分动、植物油，石油润滑油和合成润滑油三大类。石油润滑油的用量占总用量97％以上，因此润滑油常指石油润滑油。主要用于减少运动部件表面间的摩擦，同时对机器设备具有冷却、密封、防腐、防锈、绝缘、功率传送、清洗杂质等作用。润滑油最主要的性能是粘度、氧化安定性和润滑性，它们与润滑油馏分的组成密切相关。粘度是反映润滑油流动性的重要质量指标。不同的使用条件具有不同的粘度要求。重负荷和低速度的机械要选用高粘度润滑油 。氧化安定性表示油品在使用环境中，由于温度、空气中氧以及金属催化作用所表现的抗氧化能力。油品氧化后，根据使用条件会生成细小的沥青质为主的碳状物质，呈粘滞的漆状物质或漆膜，或粘性的含水物质，从而降低或丧失其使用性能。润滑性表示润滑油的减磨性能。
7.1.1 润滑油作用
润滑油是用在各种类型机械上以减少摩擦，保护机械及加工件的液体润滑剂，主要起润滑、冷却、防锈、清洁、密封和缓冲等作用。 对润滑油总的要求是：
（1） 减摩抗磨，降低摩擦阻力以节约能源，减少齿轮以及其它部件的磨损以延长机械寿命，提高经济效益；
（2） 冷却，分散热量，要求随时将摩擦热排出机外； （3） 密封，要求防泄漏、防尘、防串气；
（4） 抗腐蚀防锈，要求保护摩擦表面不受油变质或外来侵蚀；
（5） 清净冲洗，要求把摩擦面积垢清洗排除，特别是冲去齿面间的污物，减轻磨损；
（6） 应力分散缓冲，分散负荷和缓和冲击及减震； （7） 动能传递，液压系统和遥控马达及摩擦无级 7.1.2 齿轮油的性质：
由于齿轮油的使用目的不同，使用条件差别也很大，对其使用性能有如下要求： 1.良好的油性及极压抗磨性
油性是指齿轮油能有效地使润滑油膜吸附于运动着的润滑面之间，具有降低摩擦作用的性质。抗磨性是指油品保持于运动部件间的油膜，能有效防止金属间直接相接触的
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能力在齿轮油中加入一些带有极性分子的活性物质可以提高其油性，这些油性剂的极性端和金属表面的氧化物会发生吸附作用，形成牢固的油性膜，油性剂的极性端也可能与金属表面的氧化物形成金属皂型的润滑膜，加强齿轮油的润滑作用，防止齿面直接接触，降低摩擦，从而减小磨损。有些齿轮传动，经常在苛刻的极压润滑条件下工作，其承受的压力、滑动速度和局部温度都很高，这就要求在齿轮油中加入极压添加剂。极压添加剂一般是具有化学活性的硫磷型或硫磷氯锌型油溶性化合物，这些添加剂在高温极压条件下和齿面金属形成铁的氯、硫、磷化合物或复合物，形成一种高熔点的无机膜，这种极压膜具有耐极压的性能，同时也有耐冲击负荷的作用，可以有效地防止在高负荷条件下的齿面擦伤及咬合。
2.良好的粘温特性
各种润滑油的粘度随温度升高而降低，下降的比例越小，则其粘温性能越好。特别是汽车及工程机械齿轮油工作温度变化范围很大，因此，希望齿轮油的粘度随温度的变化越小越好。如齿轮油的粘温特性不好，则启动时粘度太大，不易启动，而运转达到温度高限时粘度又太小。齿轮油的粘度也是重要的使用性能之一，粘度对油膜的形成影响很大。一般而言，高粘度齿轮油可有效防止齿轮及轴承损伤，可减少机械运转噪声及减少漏油；低粘度油在提高机械运转效率加强冷却及清洗作用和油的传送方面具有优点。为了减少燃料消耗，国外推行了发动机油、齿轮油的低粘度化。低粘度齿轮油的优点是齿轮齿的搅拌阻力小，并且有较好的低温流动性，在低温条件下能确保润滑。近年来国内也生产了一些低粘度的齿轮油，为了改普其润滑性能而加入了一些多效添加剂，这对减少动力损失是十分有利的。当然，在其体使用时，要加强对齿轮箱体的密封，以防止齿轮油漏损。
3.良好的低温流动性
车辆齿轮油要求在低温下也能保持必要的流动性，如果齿轮油在低温条件下有蜡析出，粘度急剧上升，就不能确保有效的润滑，低温启动扭矩增大，使得燃料消耗增多。 试验表明，齿轮油的低温表观粘度，对车辆起步时润滑可靠性有重要影响。车辆起步后，后桥(前桥)齿轮油被激溅到桥壳上部后流入主动锥齿轮前轴承，若这段时问太长，轴承便有可能因缺油而被烧坏。所以，要求车辆齿轮油使用时低温表观粘度不大于1.5X100000mPa.s。车辆齿轮油规格中标出了表观粘度为1.5X100000mpa.s时的温度，它决定了齿轮油适用的最低气温，是选用齿轮油的重要依据之一。为使齿轮油能够适应冬季低温条件下的使用要求，齿轮油中要加入倾点降低剂，以改善其低温流动性。 4.良好的热氧化安定性
齿轮油在苛刻的工作条件下，在空气、水分和金属催化作用下，氧化速度加快，粘度增大，产生不溶物及腐蚀性物质以及胶质、沥青质，性质劣化并易乳化及产生泡沫，
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