? 若不使用大变形时，转动惯量可为0。 BEAM3在软件各产品中的使用限制：
当使用以下产品时，BEAM3单元的使用还要受到以下限制： ANSYS专业版：
? 不能计算阻尼材料. ? 体荷载不能为热流量.
? 能考虑的特性仅限应力硬化及大挠度两项。 Beam4单元描述：
Beam4是一种可用于承受拉、压、弯、扭的单轴受力单元。这种单元在每个节点上有六个自由度：x、y、z三个方向的线位移和绕x,y,z三个轴的角位移。可用于计算应力硬化及大变形的问题。通过一个相容切线刚度矩阵的选项用来考虑大变形（有限旋转）的分析。关于本单元更详细的介绍请参阅《ansys理论手册》,关于渐变的非对称弹性梁的问题应按beam44单元考虑，三维塑性梁应按beam24单元考虑。
Beam4单元的几何模型
（如果省略节点K或Θ角为0度，则单元的Y轴平行于整体坐标系下的X－Y平面）
单元的输入数据：
关于本单元的几何模型，节点座标及座标系统详见上图。本单元的定义通常是以下这些输入参数确定的：二或三个节点变量，横截面积变量，两个轴惯性矩（IZZ和IYY）变量，两个厚度变量（TKZ，TKY），绕单元座标系下X轴的转角变量（θ），绕X轴（单元座标系下）扭转惯性矩（IXX）及材料属性。如果IXX没有给定或输入值为0，那系统默认为其等于极惯性
矩（IZZ＋IYY）。IXX一般应给定且其小于极惯性矩。单元的扭转刚度随着IXX的减小而减小。参数ADDMAS要输入的值是每单位长度的附加质量。
单元的X轴的方向是指从I节点到J节点。如果只给了两个节点参数，那单元Y轴的方向自动确定为平行于系统坐标系下的X－Y平面。有关示例见上图。当单元坐标的X轴平行于整体坐标系下的Z轴（包括0.01%的偏差在内），单元Y轴的方向是平行于总体坐标系下的Y轴。用户可以通过给定θ角或定义第三个节点的方法来控制单元的方向。如果前面的两个参数同时给定时，则以给定第三点的控制为准。第三点一经给出就意味着定义了一个由I，J，K三点定义的平面且该平面包含了单元坐标的X与Z轴。当本单元用于大变形分析时，那么给定的第三节点（K）或旋转角（θ）仅用来确定单元的初始状态。（有关方向节点及单元划分的详细信息参见《实体单元分网》及《ansys建模与分网指南》。）
关于单元的初始应变（ISTRN）通过Δ/L给定，这里的Δ是单元长度L（由节点I和J的坐标所决定）与零应变时的长度之差。剪切变形常数（SHARZ和SHEARY）只有当考虑剪切变形时才设定，该值为零时即表示忽略了剪切变形。
KEYOPT（2）用来控制在大变形分析时是否激活（用命令，[NLGEOM,ON]）相容切线刚度矩阵（也就是，由主切线刚度矩阵加上相容应力矩阵所组成的矩阵）。打开这项设置则在几何非线性分析时将获得快速收敛，例如在非线性屈曲分析时就可打开该项。但在分析刚性连结或耦合结点时不能激活该项。在刚度急剧变化的结构分析中也不应打开该项。
KEYOPT（7）用来控制是否进行不对称回转阻尼矩阵的计算（常用于转子动态分析），所须转动频率在实常数SPIN中输入（单位为：弧度/时间，正方向为单元X轴正向），且单元本身必须是对称的（如，IYY＝IZZ，SHEARY＝SHEARZ）。
“节点与单元荷载”一节对“单元荷载”有专门介绍。可以在本单元的表面施加面荷载，如上图中带圈数字所示，其中箭头指向为面荷载作用正向。横向均布压力的单位为力每单位长度，端点作用的压力应以集中力的形式输入。KEYOPT（10）用来控制线性变化的横向压力相对单元节点的偏移量。可在单元几何图形的八个角上设定温度值，其被当作体荷载处理。第一个角上的温度T1的默认值为TUNIF，如其它角的温度未给定时其默认值等于第一个角的温度，如给定了T1和T2则T3的默认值为T2，T4的默认值为T1；T5到T8的值默认与T1到T4的值相对应。
KEYOPT（9）用来控制两节点中间部分相关值的输出情况，值是按平衡条件得出的。但在下列情况下这些值不能得到：
? 考虑应力硬化时［SSTIF，ON］；
? 一个以上的部件作用有角速度时［OMEGA]；
? 通过命令CGOMGA, DOMEGA, or DCG/MG作用了角速度或加速度时。 BEAM4输入参数汇总：
节点：I, J，K（K为方向节点，是可选的） 自由度：UX, UY, UZ, ROTX, ROTY, ROTZ 实常数：
AREA, IZZ, IYY, TKZ, TKY, THETA
ISTRN, IXX, SHEARZ, SHEARY, SPIN, ADDMAS 这些实常数的含义见“BEAM4实常数表”
说明：剪切变形系数＝0，则在单元的Y方向没有剪切变形。 材料属性：EX, ALPX, DENS, GXY, DAMP 表面荷载：
压力-（括号内为压力正值作用方向）
face 1 (I-J) (-Z法线方向) face 2 (I-J) (－Y法线方向) face 3 (I－J) (+X 轴切线方向)
face 4 (I) (+X 轴向) face 5 (J) (-X 轴向)
（如输入的压力为负值表示与几何模型图中方向反向作用) 体荷载：
温度作用 -- T1, T2, T3, T4，T5，T6，T7，T8
特性：
应力强化 大变形
单元生、死
单元选项：
KEYOPT（2）应力硬化选项：
0――在“大变形选项”被考虑（即NELGEOM设为ON）时仅用于主切线刚度矩阵部
分（应力硬化关效应用于线性屈曲分析或用PSTRES激活（即设为ON）后的线性预应力分析中）
1――在“大变形选项”被考虑（即NELGEOM设为ON）时用于相容切线刚度矩阵（即
主切线刚度矩阵与相容应力刚度矩阵的和），且此时用于设定非线性问题中考虑应力硬化的选项将被忽略（即SSTIF,ON是无效的），另如 SOLCONTROL 被设为ON 且 NLGEOM 也为ON时, KEYOPT(2) 会自动被设为1。
2――SOLCONTROL 被设为ON时,也不用于相容切线刚度矩阵，这在单元用于通过设
定一个大的实常数来仿真刚性体时是必要的。其实KEYOPT(2) = 2 与KEYOPT(2) = 0的意义是一样的, 有所区别的是 KEYOPT(2) = 0要受 SOLCONTROL为ON 或 OFF的控制, 而 KEYOPT(2) = 2 则不受 SOLCONTROL的控制。 KEYOPT(6)控制构件力及弯矩的输出
0――不输出
1――输出单元坐标系下的构件的力与弯矩。
KEYOPT(7)控制“回转阻尼矩阵”
0――不计回转阻尼矩阵
1――计算回转阻尼矩阵，且实常数SPIN必应大于0，IYY＝IZZ。
KEYOPT(9)控制单元节点间计算点的输出情况
N――输出计算点数（N＝0,1，3,5，7,9）
KEYOPT（10）用于控制用SFBEAM指令输入荷载偏移量的输入方法：
0――以长度为单位，直接输入压力相对于I，J节点的偏移量 1――以偏移量与单元长度的比值为单位（0～1），用相对值形式输入偏移
BEAM4 实常数表 序号 名称 描 述 1 AREA 横截面积 2 IZZ 惯性矩 3 IYY 惯性矩 4 TKZ 沿Z轴单元厚度 5 TKY 沿Y 轴单元厚度 6 THETA 绕X轴的转角 7 ISTRN 初始应变 8 IXX 扭转惯性矩 9 SHEARZ 剪切变形常数Z [1] 10 SHEARY 剪切变形常数Y [2] 11 SPIN 转动频率 (当KEYOPT(7) = 1时设定) 12 ADDMAS 附加质量/单位长度 1、 SHEARZ与IZZ有关联，如果SHWARZ＝0则表示忽略单元Y方向的剪切变形； 2、 SHEARY与IYY有关连，如果SHWARY＝0则表示忽略单元Z方向的剪切变形。 BEAM4的输出数据:
单元的求解结果总体为以下两部分： ? 节点位移含全部节点解；
? 单元解，细则见“BEAM4单元输出数据一览表”
以下是对“BEAM4应力计算结果示意图”的一些说明：
如图，最大应力是指轴向应力与弯曲应力绝对值之和，最小应力是指轴向应力与弯曲应力绝对值之差。有关求解输出的总体性介绍请见“Solution Output”，而有关结果内容察看的一些方法见“ANSYS Basic Analysis Guide”
BEAM4应力计算结果示意图
以下“单元输出信息表”中第一列给出了各输出项的名称，用命令ETABLE（POST1）及ESOL（POST26）可定义这些变量用于查询。第三列表示某一变量值是否在输出文件中给出，第四列某一变量值是否在结果文件中给出。
无论是第三还是第四列，“Y”表示可以输出，列中的具体数值则表示在满足特定条件时才输出，而“－”则表示不输出。
单元输出信息表 名称 定义 O R EL 单元号 Y Y NODES 单元节点- I, J Y Y MAT 单元材料号 Y Y VOLU: 单元体积 - Y XC, YC, ZC 输出结果坐标 Y 3 TEMP 积分点上的温度 T1, T2, T3, T4, T5, T6, T7, T8 Y Y PRES SDIR SBYT SBYB SBZT SBZB SMAX SMIN EPELDIR EPELBYT EPELBYB EPELBZT EPELBZB 压力P1 at nodes I, J; 偏移量1 at I, J; 压力P2 at I, J; 偏移量2 at I, J; 压力P3 at I, J; 偏移量3 at I, J; 压力P4 at I; 压力P5 at J 轴向正应力 梁内单元+Y面上的弯曲应力 梁内单元-Y面上的弯曲应力 梁内单元+Z面上的弯曲应力 梁内单元-Z面上的弯曲应力 最大应力(正应力+弯曲应力) 最小应力(正应力-弯曲应力) 端部轴向弹性应变 梁内单元+Y面上的弯曲弹性应变 梁内单元-Y面上的弯曲弹性应变 梁内单元+Z面上的弯曲弹性应变 梁内单元-Z面上的弯曲弹性应变 Y Y 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 EPTHDIR 端点轴向热应变 EPTHBYT 梁内单元+Y面上的弯曲热应变 EPTHBYB 梁内单元-Y面上的弯曲热应变 EPTHBZT 梁内单元+Z面上的弯曲热应变 EPTHBZB 梁内单元-Z面上的弯曲热应变 EPINAXL 单元初始轴向应变 MFOR(X, Y, 单元坐标系中X，Y，Z方向的力 Z) MMOM(X, Y, 单元坐标系中X，Y，Z方向的弯矩 Z) 说明： 1、每个单元的节点I，J及中间点（见KEYOPT（9））均列出该项结果； 2、如果KEYOPT(6) = 1； 3、仅在几何中心作*GET的一个项目可用。 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 Y 2 Y “BEAM4项目和序号表”中列出了在后处理中可通过ETABLE命令加参数及数字序号的方法定义可列表察看的有关变量的细则。详细参见《ANSYS基本分析指南》中有关“The General Postprocessor (POST1)”和“The Item and Sequence Number Table”部分。下面是表格“BEAM4项目和序号表（KEYOPT（9）＝0）”到“BEAM4项目和序号表（KEYOPT（9）＝9）”的一些使用说明：
Name
指在“BEAM4单元输出信息表”中的有关变量。 Item
命令ETABLE中使用的参数。 E
单元数据为常数或单值时对应的序号。 I,J
节点I,J所对应的数字序号。 ILN
中间点的的顺序号
BEAM4项目和序号表(KEYOPT(9) = 0) ETABLE 和 ESOL命令输入项 Output Quantity Name （变量名） Item E I J SDIR 轴向直接应力 LS - 1 6 SBYT梁内单元+Y面上的弯曲应力 LS - 2 7 SBYB梁内单元-Y面上的弯曲应力 LS - 3 8 SBZT梁内单元+Z面上的弯曲应力 LS - 4 9 SBZB梁内单元－Z面上的弯曲应力 LS - 5 10 EPELDIR 端部轴向弹性应变 LEPEL - 1 6 EPELBYT梁内单元+Y面上的弯曲弹性应变 LEPEL - 2 7 EPELBYB梁内单元-Y面上的弯曲弹性应变 LEPEL - 3 8 EPELBZT梁内单元+Z面上的弯曲弹性应变 LEPEL - 4 9 EPELBZB梁内单元－Z面上的弯曲弹性应变 LEPEL - 5 10 SMAX 最大应力(正应力+弯曲应力) NMISC - 1 3 SMIN 最小应力(正应力-弯曲应力) NMISC - 2 4 EPTHDIR 端点轴向热应变 LEPTH - 1 6 EPTHBYT 梁内单元+Y面上的弯曲热应变 LEPTH - 2 7 EPTHBYB 梁内单元-Y面上的弯曲热应变 LEPTH - 3 8 EPTHBZT梁内单元+Z面上的弯曲热应变 LEPTH - 4 9 EPTHBZB梁内单元－Z面上的弯曲热应变 LEPTH - 5 10 EPINAXL单元初始轴向应变 LEPTH 11 - -