序号 1 2 3 4 5 测试内容 CAN总线收发功能 要求 满足设计要求 CAN总线数据的接受和发送的时间和满足设计要求 正确性测试 开关量采集功能 模拟量采集功能 功率驱动控制功能 满足设计要求 满足设计要求 满足设计要求 表2： 整车控制器基础控制策略功能测试
序号 1 2 3 4 5 6 7 测试内容 与电机控制器和电池管理系统等的握手功能测试 工况判断的功能测试 驱动控制策略测试 滑行控制策略测试 制动控制策略测试 要求 满足设计要求 满足设计要求 满足设计要求 满足设计要求 满足设计要求 真空泵、空调和暖风等附件控制策略测满足设计要求 试 坡道制动辅助等功能测试 满足设计要求 表3： 整车控制器故障处理功能测试
序号 1 测试内容 电池总电压过高及过低情况保护功能测试 电池单体电压过高及过低情况保护功能测试 电池温度过高及过低情况保护功能测试 电机温度过高情况保护功能测试 要求 满足设计要求 2 满足设计要求 3 4 满足设计要求 满足设计要求
3.4 整车控制器标定 3.4.1 整车控制器的标定系统
整车控制器采用国际上标准的CCP来实现整车控制器的标定。CCP(CAN CalibratI/On Protocol)是一种基于CAN总线的应用协议，该协议为标定系统开发提供了标准平台。CCP主要用于电控单元数据标定及测量，最初由Audi、BMW、Mercedes-Benz、Volkswagen等欧洲汽车公司成立的标准化组织ASAP(StandardizatI/On of ApplicatI/On CalibratI/On Systems Task Force)发展而来，由于该系统在电控系统开发方面的强大优势，因此已逐渐为世界各大汽车公司所采用。整车控制器的标定框图如图10所示，CCP的标定工具从符合ASAP2标准的A2L文件中读取E内部变量的描述，再根据CCP协议的规定发送命令，从而获取或标定整车控制器的变量。
监控及标定工具（CCP协议） 监控界面 标定界面 ASAP2 整车控制器 描述文件A2L USB-to-CAN CAN 总线 整车控制器 监控参数 标定参数 图10 基于CCP的整车控制器标定协议
由于监控及标定界面与CAN总线上的一个或多个从机连接。图11为CCP主从模式的通信配置示意图。监控及标定界面通过整车控制器站地址的配置实时地建立监控及标定界面和整车控制器之间的逻辑连接。该连接在其他ECU的地址被选中或当前连接通过指令被明确断开之前一直有效。
监控及标定工具（CCP协议） 监控界面 CAN 总线 逻辑连接 电池管理系统 电机控制器 整车控制器 标定界面 图11 CCP主从模式的通信配置示意图
建立逻辑连接后，监控及标定界面和整车控制器之间所有的数据传递均由监控及标定界面控制，整车控制器执行监控及标定界面命令后返回包含命令响应值或错误代码等信息的报文。整车控制器都定时地根据由监控及标定界面通过控制命令所设置的列表来传递内部的数据。所以说数据的传递是由监控及标定界面初始化并且由整车控制器来执行的，并且是由固定的循环采样频率或者事件触发的。
3.4.2 纯电动客车整车控制器的标定流程 1） 传感器的校正
不同的传感器的电压及电阻值存在着微小的区别，需要对传感器的范围进行校正。整车控制器的传感器的校正主要包括油门踏板传感器。利用在线监控及标定软件对其范围进行校正。 2） 开关状态的确定
为了确保整个车辆控制策略的运行状态，需要确定钥匙开关状态、挡位的开关状态、空调、暖风的开关状态、运行模式的开关状态是否与设计的一致。 3） 执行器状态的确定
为了确保整个车辆控制策略的运行状态，需要确定指示灯、继电器控制状态是否正常。 4） 指令接收的确定
利用在线监控及标定软件调用整车控制器的调试软件，查看整车控制器对电机控制器和电池管理系统等部件发送的信息接收的正确性。
5） 电机控制器的指令接收
利用在线监控及标定软件调用整车控制器的调试软件，发送特定的电动机控制指令及功率或扭矩指令，确定电机控制器能正常响应整车控制器指令。 6） 整车附件控制参数的标定
空调管理的参数标定：空调开启时电池的SOC状态，空调关闭的SOC条件，整车的功率需求等参赛。
暖风管理的参数标定：暖风开启时电池的SOC状态，暖风关闭的SOC条件。 7） 驱动工况试验
驱动工况的标定主要参考每个控制策略的参数。
调整驱动模式策略参数中的各MAP，具体的参考每个车型的控制策略。 电机过载时的管理参数标定具体参考每个车型的调试规范。 8） 自动溜车和驻车辅助控制的参数标定
自动溜车时的扭矩初始MAP； 自动溜车时的扭矩PID控制参数； 驻车辅助控制参数；
9） 车辆滑行时的制动力矩控制策略的标定
滑行时可以利用电机进行回馈回收一部分动能，但回收过程受驾驶的舒适性、电池的接受能力的限制，同时还得兼顾回收时转速降太快时而导致的需要加速的能量进一步损失。因此标定的主要参数包括： ? 考虑驾驶舒适性的不同转速下的滑行充电功率MAP； ? 在不同SOC下电池能接收的最大充电功率MAP；
? 回收的撤出条件，如转速下限，具体参考不同车辆的控制策略。 10） 制动工况策略及MAP的标定
制动时为了整车的经济性，主要应考虑能量的回收，并兼顾车辆的舒适
性。其标定的参数包括：
? 制动模式力矩进入方式，考虑司机的驾驶感觉，制动力矩的进入尽量避免突
加突减。
? 在不同SOC下制动时电池能接收的最大充电功率MAP； ? 不同制动深度下的制动功率。
11） 故障与预警情况下控制策略参数标定
由于纯电动的运行受到了电池和电机等参数的影响，在实际运行过程中为了保证车辆的正常运行和安全性，必须对以下参数进行标定。 ? 电池的最大充电电压和最低放电电压MAP； ? 电机控制器直流侧的最高和最低电压MAP； ? 电池单体的最高和最低电压值MAP； ? 电池的最高和最低温度限制MAP； ? 电机和电机控制器的最高温度限制MAP； ? 电池不同SOC下的最大充放电功率的限制MAP；