② 惯性环节G1(s)?11和G2(s)? 0.1s?10.2s?1③ 积分环节G1(s)?10.1s，G2(s)?10.2s ④ 微分环节G1(s)?0.1s，G2(s)?0.2s
⑤ 比例+微分环节（PD）G1(s)?0.1s?2和G2(s)?0.2s?1 ⑥ 比例+积分环节（PI）G1(s)?1?10.1s和G2(s)?1?10.2s 五、实验步骤
1．启动计算机，在桌面双击图标 [自动控制实验系统] 运行软件。 2．测试计算机与实验箱的通信是否正常。如通信不正常，查找原因使通信正常后才可以继续进行实验。
3．连接被测量典型环节的模拟电路。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输出，电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入。检查无误后接通电源。
4．在实验课题下拉菜单中选择实验一[典型环节及其阶跃响应]。 5．鼠标单击实验课题，弹出实验课题参数窗口，在参数设置窗口中设置相应的实验参数后，用鼠标单击确认，等待屏幕的显示区显示实验结果。
6．观测计算机屏幕显示出的响应曲线及数据。 7．记录波形及数据。 六、实验报告
1．画出六种典型环节的实验电路图，并注明相应的参数。
2. 画出各典型环节的单位阶跃响应波形，并分析参数对响应曲线的影响。 3. 写出实验的心得与体会。 七、预习要求
1．阅读实验原理部分，掌握一阶系统时域性能指标的测量方法。 2．分析典型一阶系统的模拟电路和基本原理。
3. 如何根据阶跃响应的波形，确定惯性环节的时间常数？
4. 思考：积分环节和惯性环节主要差别是什么？在什么条件下，惯性环节可以近似地视为积分环节？在什么条件下，又可以视为比例环节？