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CPSR寄存器表示当前ARM的工作状态 条件位： N = 1-结果为负,0-结果为正或0 Z = 1-结果为0,0-结果不为0 C =1-进位，0-借位
V =1-结果溢出，0结果没溢出
Q 位：仅ARM 5TE/J架构支持，指示增强型DSP指令是否溢出 J 位:ARM 5TE/J架构支持 J = 1: 处理器处于Jazelle状态 中断禁止位： I = 1: 禁止 IRQ. F = 1: 禁止 FIQ.
T Bit: T = 0: 处理器处于 ARM 状态T = 1: 处理器处于 Thumb 状态 Mode位(处理器模式位): 0b10000 User
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0b10001 FIQ 0b10010 IRQ 0b10011 Supervisor 0b10111 Abort 0b11011 Undefined 0b11111 System
2.3.2 ARM存储器格式
在ARM体系中，每个字单元包含4个字节单元或者两个半字单元；一个半字单元中包含两个字节单元。但是在字单元中，4个字节哪一个是高位字节，哪一个是低位字节则有两种不同的格式；big_endian格式和little-endian格式。比如一个整型数0x12345678在内存中如下图所示
-----------
| 78 | xxxx_0000 -----------
| 56 | xxxx_0001 -----------
| 34 | xxxx_0002 -----------
| 12 | xxxx_0003 -----------
Little Endian
-----------
| 12 | xxxx_0000 -----------
| 34 | xxxx_0001 -----------
| 56 | xxxx_0002 -----------
| 78 | xxxx_0003 -----------
Big Endian
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第3章 Driver相关模块介绍
3.1 REX简介
REX只是L4上面的一个Task。虽说目前QSC60x5平台上采用L4操作系统，但高通为了开发的兼容性，提供的API仍然采用老的一套接口（可能内部实现不一样），很容易将老的代码移植到新的架构中。那么我还试必要介绍一下REX。
REX是一个操作系统的名字，它是Real-time Executive的缩写。它是美国的QUALCOMM开发的，REX是一个简单的、高效的、抢占式的、多任务的、嵌入式实时操作系统。它最初是为应用于Intel的80186而设计的，如今它已经被移植到了ARM微处理器上。 下面是它比较重要的几个概念（其实和其他操作系统一样）： 1、 Task
REX把任务当作独立运作的实体，每一个任务都有自己独立的堆栈和优先级。每个任务都有一个数REX允许在运行时，据结构，我们称为―任务控制块‖(TCB)。在任何时间动态的创建任意数量的任务。
但是创建的任务越多，REX的性能便稍微递降，这是因为你创建的任务越多，任务列表越长。所以你需要确保你创建的任务数量尽量小。另外，REX任务的负载量还跟你选择的处理器有关。 下面的图描述了REX任务的启动过程：
TCB也是一个比较重要的结构体，各个task都有一个全局变量tcb，这个tcb包含了很多重要信息如，任务优先级、堆栈指针，信号量等，这些有时对查死机问题很有帮助。 2、 任务调度
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REX总是选择处于就绪态的最高优先级的任务进行调度，如果任务的优先级不是唯一的，REX可能选择任何一个处于就绪态的最高优先级的任务进行调度。被选择的任务会一直执行，直到它自愿挂起或者中断发生而激活了更高优先级的任务。
当被挂起的任务的等待条件得到满足时，该任务就变成了就绪态。如果所有的认为都挂起的时候，那么空闲认为就被执行。
REX提供了一种机制，允许任务可以动态的提高或降低自己或其它任务的优先级。 3、 信号量
信号量是任务之间进行通信和同步的桥梁。信号量是REX提供的一种任务间通信的机制。每个任务都有一套与之相关联的通用信号量，信号量通常作为任务的TCB的一部分，它们被用来通知任务某种事件的发生，任务的信号量可以被任何其它任务或中断设置或清除。 信号量实际上是一种约定机制，在多任务内核中普遍使用，信号量用于： ", 控制共享资源的使用权（满足互斥条件）； ", 标志某事件的发生； ", 使2个任务的行为同步。
4、 中断
REX是一个可剥夺的内核。当从中断返回的时候，控制权就被传递给处于最高优先级的就绪任务，而没有必要返回到被ISR中断了的任务处。 一般我们只会挂载GPIO中断，后续会介绍。 5、 定时器
定时器，英文是timer。和其它内核一样，REX要求给用户提供定时时间，来实现超时控制等功能。REX中有些信号是事件触发引起，也可以由timer引起。一旦由于某种原因，等待的事件信号一直等不到，这时可以用timer定时来产生信号量。 关于以上几个概念，高通都提供了相关接口操作，具体参看代码！
3.2 Boot 高通平台系统Memory组成可以分为：NAND+SDRAM和NOR+PSRAM 。两者配置不能并存，这也就决定了有两种boot模式，具体决定采用哪种Boots方式是Boot_mode引脚决定。
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高通60x5系列采用了Multi-Image-Boot技术，这可以从高通的代码看出，
从上述枚举变量中可以看出，flash中有多个image.其中QCSBL+OEMSBL =SBL，SBL就相当于bootloader, Bootloader主要是在Nand启动方式中起作用！原因后续介绍！ 其中每个Image又是由三个部分组成：
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