服器对电机的作用就是提供一个电压大小可控，电压相位与励磁电压相差90度电角度的控制电压信号。 伺服电动机与普通异步电机的最大区别是转子电阻比较大，大到使发生最大电磁转矩的转差率Sm>1。其具体原理如下： 伺服电动机的结构实际上与普通两相交流异步电动机没有什么区别。伺服电动机的定子有两相相差120度电角度的交流绕组，分别称为励磁绕组和控制绕组，其转子就是普通的笼型异步电动机的鼠笼绕组。使用时，励磁绕组接单相交流电，在气隙产生脉振磁场，转子绕组不产生电磁转矩，电动机不工作。当控制绕组接上相位与励磁绕组相差90度电角度的交流电时，电动机的气隙便有旋转磁场产生，转子将产生电磁转矩转动。当控制绕组的控制电压信号撤除后，如果是普通电机，因为转子电阻较小，(根据双旋转理论>脉振磁场分解的两个旋转磁场各自产生的机械特性的合成结果是产生的电磁转矩大于零。因此，电机转子仍然保持转动，不能停止。而伺服电动机，因为转子电阻大，且大到使发生最大电磁转矩的转差率Sm>1。脉振磁场分解的两个旋转磁场各自产生的机械特性的合成结果是产生的电磁转矩小于零，也就是产生的电磁转矩是制动转矩，电机将在这个制动转矩作用下将很快停止转动。 FANUC数控系统PMC功能的妙用
FANUC 数控系统以其高质量、低成本、高性能 , 得到了广大用户的认可 , 在我公司得到了大量的使用 , 就其系统本身而言 , 经受了连续长时间的工作考验 , 故障率较低。而故障多发于外围行程、限位开关等外围信号检测电路上。 在实际工作中 , 了解和熟悉 FANUC 系统丰富的操作功能 , 对外围故障的判断和排除有着事半功倍的作用。 在这里 , 举例谈一下使用 FANUC 系统内嵌的强大、易用的 PMC 功能对外围故障的快速判断和排除。 功能 1
操作方法 : 按功能键 |SYSTEM| 切换屏幕→按|PMC|软键 , 再按相应的软键 , 便可分别进入 |PMCLAD| 梯形图程序显示功能、|PMCDGN| PMC的 I/0 信号及内部继电器显示功能 、|PMCPRM| PMC 参数和显示功能。 应用实例 : 本公司的一台日本立式加工中心使用FANUC 18i 系统 , 报警内容是 2086 ABNORMAL PALLET CONTACT(M/C SIDE>, 查阅机床说明书 , 意思是“加工区侧托盘着座异常 \检测信号的 PMC 地址是 X6.2 。该加工 中心的 APC 机构是双托盘大转台旋转交换式 , 观察加工区内堆积了大量的铝屑 , 所以判断是托盘底部堆积了铝屑 , 以至托盘底座气检无法通过。但此时报警无法消除 , 不能对机床作任何的操作。在 FANUC 系统的梯形图编程语言中规定 , 要在屏幕上显示某一条报警信息, 要将对应的信息显示请求位 (A 线圈 > 置为 \如果置为 \，则清除相应的信息。也就是说 , 要消除这个报警 , 就必须使与之对应的信息显示请求位 (A>, 置为 \。按|PMCDGN|→|STATUS|进入信号状态显示屏幕 , 查找为 \的信息显示请求位 ( A>时 , 查得 A10.5 为 \。于是 , 进入梯形图程序显示屏幕 |PMCLAD|, 查找 A10.5 置位为 \的梯形图回路 , 发现其置位条件中使用了 一个保持继电器的K9.1 常闭点 , 此时状态为 \。查阅机床维修说明书 ,K9.1 的含义是 : 置 \为托盘底座检测无效。 故障排除过程 : 在 MDI 状态下 , 用功能键 |OFFSET SETTING| 切换屏幕 , 按|SETTING|键将 \参数写人 \设为 \再回到|PMCPRM| 屏幕下 , 按 |KEEPRL| 软键进摘
要：随着信息化产业的高速发展，数控机
床的功能日趋完善，数控机床取代普通机床已是一种必然的趋势，随着数控机床的发展，传统的继电器控制系统已经不能满足工业生产的需要，而可编程控制器(PLC>因其具有可靠性高，抗干扰能力强；功能强，性能价格比高；硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强；编程方法简单易学等显著特点，已成为人们的首要选择。在此背景下，本文提出了数控机床的PLC设计思路。 本文描述了如今数控机床的基本组成、工作原理、分类及各自的特点。并且对数控机床中的PLC做了详细的介绍，把PLC在数控机床的工作过程，设计流程做了具体分析。然后以立式车床C5112B为例，描述了它的PLC设计过程，最后再介绍了PLC在数控机床上故障维修的一些方法。 关键词：数控机床；可编程控制器；C5112B立式车床；三菱FX2N 目 录 引 言 1 1、数控机床的组成、工作原理、分类及特
点 2 1.1 数控机床的组成及工作原理 2 1.1.1 数控机床的组成 2 1.1.2 数控机床的工作原理 5 1.2 数控机床的分类 7 1.2.1 按工艺方式分类................................................ 7
1.2.2 按控制系统运动方式分类 ....................................... 7 1.2.3 按控制系统功能水平分类 9 1.3 数控机床的特点 10 1.4 小结.................................................................11 2、计算机数控系统............................................................ 12 2.1 概述................................................................ 12 2.1.1 CNC系统的组
成................................................. 12
2.1.2 CNC系统的功能和一般工作过程................................... 14 2.2 计算机数控中的可编程逻辑控制器.......................................18 2.2.1 PLC及其工作过程............................................... 18
2.2.1.1. PLC的基本功能 19 2.2.1.2. PLC的基本结构 22 2.2.1.3. PLC的工作过程 25 2.2.1.4. PLC的规模和几种常用名称 27 2.2.2 PLC在数控机床上的应用 28 2.2.3 机床控制程序的设计流程 31 2.3 小结 33 3、PLC 在立式车床中的应用 34 3.1 立式车床简况 34 3.2 PLC应用于立式车床的现实意义 34 3.3 C5112B立式车床运行机构简介 35 3.3.1 C5112B 立式车床主拖动电动机有7 台,分别是: 35
3.3.2 相对应的控制部分有: 36 3.3.3 C5112B 立式车床的动作流程如图3.1 所示: 3.4 PLC 控制系统的设计 3.4.1 硬件设计 3.4.2 软件设计 3.5 程序调试 3.6 小结 4、
PLC在数
控机床
上
故障维
修方法
4.1与PLC有关的故障特
点 4.2与
PLC
有关
的故障检测方
法
4.2.1根据故障
号
诊
断故障 4.2.2根据动
作顺序诊断故障4.2.3根据控
制对象
的工
作原理诊断故
障4.2.4根据
PLC
的
I/O
状
态
诊断故障
4.2.5通过
梯
形图诊断
故
障 4.2.6动
态
跟踪梯形图
诊断
故
障
4.3 小
结
5、总结 参考
文
献
谢 辞 5 36 36 36 39 45
45 46 46 47 47 48 48 49 49 50 50 51 52