基于PAC的电梯群控系统设计
4 电梯控制系统调试及运行分析
在运行实验装置时，要做通电前的检查：机械装配检查及确认；电气装配检查及确认。上电后进行基本参数设定，系统运行正常后，对程序的调试及分析。
4.2 电梯程序的调试运行
4.2.1 电脑与PAC通信调试
把PAC参数，程序等在计算机上编辑好了以后，需要将内容写入到PAC的内存中。也可以将PAC内存中原有的参数，程序读取出来供阅读，这就需要用到上传/下载功能。将参数配置，程序下载PAC的步骤如下：
（1）点击工具栏中的
编译程序，检查当前标签内容是否有语法错误，检查无
误后。设置临时IP，建立临时通讯，在设定临时IP时，一定要分清PAC、PC和触摸屏三者间的IP，要在同一IP段，而且两两不可以重复。
? 设定临时IP地址步骤如下：
将PAC系统连接到以太网上，浏览器的工程键(Project)下有一个PAC系统对象(Target1)，右键单击此对象，选择下线命令，然后选择设定临时IP地址(Set Temporary IP Address)。将自动弹出设定临时IP地址对话框需要在设定临时IP地址(Set Temporary IP Address)对话框内做以下操作：
? 指定MAC地址。
? 在IP地址设定框内，输入你想要设定给PAC系统的IP地址（应与以太网模
块ETM001的IP地址一致）。
? 需要的话，选择启用网络接口选择校验(Enable interface selection)对话框，并
且标明PAC系统所在的网络接口。
? 以上区域都正确配置之后，单击设定IP(Set IP)按钮。对应的PAC系统的IP地址将被指定为对话框内设定的地址，网络接口选择校验(Enable interface selection)IP地址为电脑IP地址，如图10所示。
? 输入完毕后，点击后可以进行软件、硬件之间的通信联系，如果设置正确，能显示“connect to device”，表明两者已经连接上，如果不能完成软硬件之间的联系，则应查明原因，重新进行设置，重新连接。
? 第一次与PLC通信成功后，就可以将Proficy Machine Edition中的硬件配置信息，逻辑结构，变量值等信息下载到PAC中，也可以读取PAC中原有的信息。
注意：要设定IP地址时，必须知道以太网接口的MAC地址；连接过程最多需要1分钟的时间，链接时间过长或提示连接错误，则需要重新检查硬件的配置是否与Demo箱模块型号一致以及IP地址是否配置正确。
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图10 设定临时IP
第一次与PLC通信成功后，就可以将Proficy Machine Edition中的硬件配置信息，逻辑结构，变量值等信息下载到PAC中，也可以读取PAC中原有的信息。
（2）在Navigator下选中Target1，单击鼠标右键，在下拉菜单中选择Properties，在出现的Inspector的对话框中，设置通信模式，在Physical Port中设置成ETHERNET，在IP Address设置通信模块ETM001中设置的IP地址，如图11所示。
（3）点击工具栏上的
按钮，建立通讯，如果设置正确，则在状态栏窗口显示
Connect to Device，表明两者已经连接上，如果不能完成软硬件之间的联系，则应查明原因，重新进行设置重新连接。
点击
按钮，是PLC在线模式，在点击
下载按钮，出现下载内容选择对话
框，如图12所示。
图11 PLC通讯标签属性和以太网卡参数设置
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硬件配置 逻辑结构 强制变量值 控制器补充文件 写入到FLASH内存中
图12 下载选择
初次下载，应将硬件配置及程序一起下载进去，点击OK。
下载后，如正确无误，Target1前面的图标由灰变绿，屏幕下方出现Programmer Stop Disabled，Config EQ，Logic EQ，表明当前的RX3i配置与程序的硬件配置吻合，内部逻辑与程序中的逻辑吻合。此时将CPU的转换开关打到运行状态，即可控制外部的设备。
4.2.2 程序调试运行
总体来说，PLC的调试分为两个调试过程：模拟调试和现场调试。 （1）模拟调试
模拟调试即为程序编译，将设计好的程序写入PAC后，首先点击编译
按钮，
在反馈区查找错误的程序指令（可使用快捷键shift+F3），改正写入时出现的错误。群控程序编译无误、下载后运行程序，首先设置PAC系统的时间与日期，序号3-7依次表示月、日、时、分、秒，如图13所示。
图13 时间日期的设定
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（2）程序的现场调试
完成上述的工作后，将PAC安装在控制现场进行联机总调试，在调试过程中将暴露出系统中可能存在的传感器、执行器和硬接线等方面的问题，以及PAC的外部接线图和梯形图程序设计中的问题，应对出现的问题及时加以解决。如果调试达不到指标要求，则对相应硬件和软件部分作适当调整，通常只需修改程序就可能达到调整的目的。全部调试通过后，经过一段时间的考验，系统就可以投入实际的运行了。
4.3 电梯程序的运行结果分析
（1）平层及楼层信号采集
平层及楼层信号采集：指轿厢接近停靠站时，欲使轿厢地面与厅外地面达到同一平面的动作；当达到同一水平面时，一层上限位开关I21和一层下限位开关I22闭合，MOVE指令将“1”送入寄存器R100中，在电梯的轿厢的厅外面板上显示楼层“1”，一层平层及楼层信号采集程序，如图14所示。
图14 一层平层及楼层信号采集
（2）外呼上采集
外呼上采集：在厅外呼叫按钮，分为上呼按钮和下呼按钮。I11为一层上呼按钮，M401、M402、M403为调节群控策略的线圈，M708为iFIX画面所需控制按钮，与控制功能无关。
按下I11后，根据系统自动选择所设定的群控策略，接通相应的按钮，那么线圈M1会接通，会执行以下的操作：轿厢下降、语音报，到达一层后，轿厢自动开关门以及语音报站，程序如图15所示。
外呼下采集、内呼叫采集同外呼上采集原理与控制方式一致，不再一一分析。
图15 外呼上采集程序
（3）外呼响应
外呼响应，当厅外按钮按下时，轿厢会有上升或则下降的响应，运行到相应楼层接待顾客。M1为一层上升按钮，接通后，一层与当前轿厢所在楼层进行比较，比较指令输出为“1”时，则线圈M73接通；M2、M11分别为二层上升、二层下降按钮，二层与当前轿厢所在楼层进行比较，若“GT UINT”指令输出为“1”时，则线圈M74接通，若“LT UINT”指令输出为“1”时，则线圈M80接通，M21、M22分别为轿厢上
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升、下降线圈，外呼响应程序如图16所示。
图16 外呼响应程序
（4）主方向判断
在内外呼有响应后，会进行轿厢运行主方向的判断，上行或则下行，当M80接通后，符合比较指令条件，输出为“1”，线圈M21接通，则轿厢上行。M22为轿厢下行，在这里起到互锁作用，主方向判断程序如图17所示。
图17 主方向判断程序
（5）显示块楼层指示
显示块楼层指示，采用“8421编码法”进行数字组合来显示轿厢所在楼层。Q25、Q26、Q27线圈控制的是所有显示面板楼层指示；Q33、Q34、Q35线圈控制的是语音提示，如，如图18显示块楼层指示。原理如下：Q25、Q26、Q27分别为二进制码0、1、2位。若Q25接通，则楼层显示为1；若Q25、Q26接通，则楼层显示为3；若Q25、Q27接通，则楼层显示为5。若Q33接通，则有语音“一楼到了，请走好”；若Q34接通，则有语音“二楼到了，请走好”；若Q33、Q34接通，则有语音“三楼到了，请走好”；若Q33、Q35接通，则有语音“五楼到了，请走好”，显示
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