滚珠丝杠和螺纹丝杠的区别:
1、从作用上,两者相同。2、从效果上,滚珠丝杠用于精密传动,效率高,传动灵活,精度保持性好;滑动丝杠精度差,效率低,发热大(长时间用时需冷却),寿命短。3、从应用上,滚珠丝杠多用于数控机床、定位工作台等需要精密定位传动的场合,多配合伺服马达或步进马达使用;滑动丝杠一般仅用于传递力、无较高定位要求且不长时间连续使用的场合。
滚珠丝杠副的选型和计算涉及刚度、定位精度、压杆稳定性等多项指标。滚珠丝杠设计计算是一个较复杂的过程,具体计算可以参照南京传动技术研究所网站查询,里面有个“滚珠丝杠副选型计算”模块,可以根据输入的初始条件计算选型典型规格,并校核包括滚珠丝杠精度,压杆稳定性,Dn值、精度等所有校验指标。(南京传动技术研究所网站:
滚珠丝杠用于精密机床,如加工中心。滑动丝杆用于传递力,如虎钳。
选型:滚珠丝杠的选型要注重的主要参数如下:
1---公称直径。即丝杠的外径,常见规格有8、12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、100、120,不过请留意,这些规格中,各厂家一般只备12~50的货,也就是说,其他直径大部分都是期货(见单生产,货期大约在30~60天之间,日系产品大约是2~2.5个月,欧美产品大约是3~4个月)。公称直径和负载基本成正比,直径越大的负载越大,详细数值可以查阅厂家产品样本。这里只说明两个概念:动额定负荷与静额定负荷,前者指运动状态下的额定轴向负载,后者是指静止状态下的额定轴向负载。设计时参考前者即可。需要注意的是,额定负荷并非最大负荷,实际负荷与额定负荷的比值越小,丝杠的理论寿命越高。推荐:直径尽量选16~63。
2---导程。也称螺距,即螺杆每旋转一周螺母直线运动的距离,常见导程有1、2、4、6、8、10、16、20、25、32、40,中小导程现货产品一般只有5、10,大导程一般有1616、2020、2525、3232、4040(4位数前两位指直径,后两位指导程),其他规格多数厂家见单生产。导程与直线速度有关,在输入转速一定的情况下,导程越大速度越快。推荐:导程尽量选5和10。
3---长度。长度有两个概念,一个是全长,另一个是螺纹长度。有些厂家只计算全长,但有些厂家需要提供螺纹长度。螺纹长度中也有两个部分,一个是螺纹全长,一个是有效行程。前者是指螺纹部分的总长度,后者是指螺母直线移动的理论最大长度,螺纹长度=有效行程+螺母长度+设计裕量(假如需要安装防护罩,还要考虑防护罩压缩后的长度,一般按防护罩最大长度的1/8计算)。在设计绘图时,丝杠的全长大致可以按照一下参数累加:丝杠全长=有效行程+螺母长度+设计余量+两端支撑长度(轴承宽度+锁紧螺母宽度+裕量)+动力输
入连接长度(如果使用联轴器则大致是联轴器长度的一般+裕量)。特别需要注意的是,如果你的长度超长(大于3米)或长径比很大(大于70),最好事先咨询厂家销售人员可否生产,总体的情况是,海内厂家常规品最大长度3米,非凡品16米,国外厂家常规品6米,特殊品22米。当然不是说国内厂家就不能生产更长的,只是定制品的价格比较离谱。推荐:长度尽量选6米以下,超过的用齿轮齿条更划算了。
4---螺母形式。各厂家的产品样本上都会有很多种螺母形式,一般型号中的前几个字母即表示螺母形式。按法兰形式分大约有圆法兰、单切边法兰、双切边法兰和无法兰几种。按螺母长度分有单螺母和双螺母(注意,单螺母和双螺母没有负载和刚性差异,这一点不要服从厂家销售人员的演说,单螺母和双螺母的主要差异是后者可以调整预压而前者不能,另外后者的价格和长度大致均是前者的2倍)。在安装尺寸和性能答应的情况下,设计者在选用时应尽量选择常规形式,以避免维护时备件的货期问题。推荐:频繁动作、高精度维持场合选双螺母,其他场合选双且边单螺母。推荐:螺母形式尽量选内循环双切边法兰单螺母。 5---精度。滚珠丝杠按GB分类有P类和T类,即传动类和定位类,精度等级有1、2、3、4.....几种,国外产品一般不分传动还是定位,一律以C0~C10或具体数值表示,一般来说,通用机械或普通数控机械选C7(任意300行程内定位误差±0.05)或以下,高精度数控机械选C5(±0.018)以上C3(±0.008)以下,光学或检测机械选C3以上。特别需要注意的是,精度和价格关联性很大,并且,精度的概念是组合和维持,也就是说,螺杆的导程误差不能说明整套丝杠的误差,出厂精度合格不能说明额定使用寿命内都维持这个精度。这是个可靠性的问题,与生产商的生产
选型计算举例
选取的滚珠丝杠转动系统为:
磨制丝杠(右旋)
轴承到螺母间距离(临界长度) ln = 1200mm 固定端轴承到螺母间距离 Lk = 1200mm 设计后丝杠总长 = 1600mm 最大行程 = 1200mm
工作台最高移动速度 Vman = 14(m/min) 寿命定为 Lh = 24000工作小时。 μ= 0.1 (摩擦系数)
电机最高转速 nmax = 1800 (r/min) 定位精度:
最大行程内行程误差 = 0.035mm 300mm行程内行程误差 = 0.02mm 失位量 = 0.045mm 支承方式为(固定—支承)
W = 1241kg+800kg (工作台重量+工件重量) g=9.8m/sec(重力加速度) I=1 (电机至丝杠的传动比)
Fw=μ×W ×g = 0.1×2041×9.8 ≈ 2000 N(摩擦阻力)
轴向载荷 Fa=F+Fw (N) F1=2000 F2=4000 F3=7000 F4=11000 进给速度 (mm/min) V1=14000 V2=1000 V3=600 V4=120 2
运转方式 无切削 轻切削 普通切削 重切削 工作时间比例 q1=15 q2=25 q3=50 q4=10 Fa --- 轴向载荷 (N) F --- 切削阻力 (N) Fw --- 摩擦阻力 (N)
从已知条件得丝杠编号:
此设计丝杠副对刚度及失位都有所要求,所以螺母选形为:FDG(法兰式双螺磨制丝杠) 从定位精度得出精度精度不得小于P5级丝杠 FDG_-_X_R-_-P5-1600X____ 计算选定编号 导程
= 14000/18000≈7.7mm
在此为了安全性考虑:Pho =10(mm)
运转方式 无切削 轻切削 普通切削 重切削
平均转速
进给速度 (mm/min) V1=14000 V2=1000 V3=600 V4=120 进给转速 (r/min) n1=1400 n2=100 n2=60 n2=12
平均载荷
时间寿命与回转寿命
=24000×266×60 =383040000转次
额定动载荷
以普通运动时确定fw取 1.4
得:额定动载荷 Ca≥39673N
以Ca值从FDG系列表及(丝杠直径和导程、丝杠长度表) 中查出适合的类型为: 公称直径: d0=40mm 丝杠底径: d0=33.9mm 导程:Pho=10mm 循环圈数:4.5 额定动载荷为:48244N。
丝杠编号: FDG 40 × 10R - P5 - 4.5 - 1600 × ____ 预紧载荷
Fao = Fmax/3=11000/3 ≈ 3666 N
丝杠螺纹长度
Lu=L1-2Le L1=Lu+2Le
=1200+2×40=1280mm
丝杠螺纹长度不得小于1280mm加上螺母总长一半84mm(从系列表中查出螺母总长168mm)。 得丝杠螺纹长度 ≥ 1364m。 在此取丝杠螺纹长度 L1=1400mm 则轴承之间的距离Ls=1400mm
丝杠编号: FDG - 10R - P5 - 4.5 - 1600 × 1400 丝杠公称直径
公称直径由允许工作转速与工作容许轴向载荷来推算得出。 临界转速及允许工作转速:
nkper≤0.8×nk
以安装形式确定fnk 取18.9。
nk ≥ nkper/0.8
可知丝杠螺母底径大于? 13.7
当Pho=10(mm)、最高转速达到1400(r/min) 时,系列表中适合的公称直径d0≥32mm 。 上述由额定动载荷Ca 求得的公称直径 d0=40mm>32 ,满足条件,否则公称直径还应加大。 丝杠编号: FDG 40 × 10R – P5 - 4.5 - 1600 × 1400