3.
??K?1?180?
K?1四、简答题
1. 由若干个构件用低副联接组成的平面机构称为平面连杆机构。平面四杆机构的基本特征包括：急回特性，压力角，
死点。
2. 铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是机构中最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和。
铰链四杆机构的基本形式有 ①双曲柄机构——最短杆为机架；②曲柄摇杆机构——最短杆为连架杆；③双摇杆机构——最短杆为连杆。
3. 图（1）为曲柄摇杆机构，原因25?120?145?160?60?100，则说明该机构中存在曲柄，而最短杆又为连架杆。图（2）为双曲柄机构，原因40?110?150?160?70?90，则说明该机构中存在曲柄，而最短杆又为机架。图（3）为双摇杆机构，原因50?60?110?170?70?100，但是最短杆为连架杆。
五、设计题
1. 设计过程详见参考教材22页，“已知连杆的两个位置设计四杆机构”的内容。
2. 设计过程详见参考教材23页，“根据行程数比系数设计四杆机构”的内容。传动角和压力角的画法见参考教材15
页的“二、压力角与传动角”内容。
第三章 凸轮机构 三、填空题
1. 设计凸轮机构，若量得其中某点的压力角超过许用值，可以用 方法使最大压力角减小。 2. 凸轮机构是由 、 、 三个基本构件组成的。
3. 理论轮廓曲线相同而实际轮廓曲线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律是
的。
4. 凸轮轮廓形状由从动件的 决定。 四、简答题
1. 说明凸轮机构从动件常用运动规律、冲击特性及应用场合。 五、设计题
1. 设计一对心直动尖顶从动件盘型凸轮。已知凸轮顺时针以等角速度ω1回转，凸轮基圆半径r0件运动规律如图所示。（要求：写出作图步骤，保留作图痕迹）
?25mm，从动
S2 H 120o
90o 90o 60o δ1(t)
2. 设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮。已知凸轮以等角速度顺时针方向回转，偏距e?10mm（从动件导路在凸轮回转中心的左侧。），凸轮基圆半径r0?40mm，从动件升距H?30mm，滚子半径rk?10mm，?r?150?，?s?30?，?f?120?，?s??60?，从动件在推程作简谐运动，在回程作等加速等减速运动。（要
求：写出作图步骤，保留作图痕迹）
3. 图示凸轮机构，已知凸轮的实际轮廓为一圆，圆心在点O′， 凸轮绕轴心O逆时针转动，求：
（1）在图中作出凸轮机构的基圆、偏距圆； （2）在图中作出凸轮在C点接触时的压力角α；
（3）在图中作出凸轮与滚子从C点接触到D点接触时，凸轮的转角δ。 （不必作文字说明，但必须保留作图线。）
参考答案
一、判断题（正确 T，错误 F） 1. F 2. F 3. T 4. F 5. T 6. F 二、单项选择题
1. B 2. B 3. C 4. D 5. C 6. B 三、填空题 1. 增大基圆半径 2. 凸轮、从动件、机架 3. 相同 4. 运动规律 四、简答题
1. 凸轮机构常用从动件运动规律包括：①等速运动规律，速度突变，存在刚性冲击，常用于低速和从动件质量较小的凸轮机构中。②等加速等减速运动规律，加速度突变，存在柔性冲击。常用于中速的凸轮机构中。③简谐运动规律，加速度突变，存在柔性冲击。常用于高速的凸轮机构中。 五、设计题
1. 设计过程参见参考教材。 2. 设计过程参见参考教材。 3. 解：
（1）基圆为以O为圆心，以OA为半径的圆。偏距圆为以O为圆心， 以OB为半径的圆。
（2）从动件所受力与速度方向所夹的锐角α见图。 （3）凸轮的转角δ见图。
第四章 齿轮机构 二、单项选择题
1. 渐开线齿廓上某点的压力角是指该点所受正压力方向与（ ）方向线之间所夹的锐角。
A 滑动速度 B 相对速度 C 绝对速度 D 转速 2. 渐开线齿廓在其圆上的压力角为（ ）。
A 20° B 15° C 0° D 45°
3. 渐开线标准齿轮是指模数、压力角、齿顶高系数和径向间隙系数均为标准值，且分度圆齿厚（ ） 齿槽宽的齿轮。
A 等于 B 小于 C 大于 D 不确定 4. 当齿轮中心距稍有改变时，（ ）保持原值不变的性质称为可分性。
A 瞬时角速度之比 B 啮合角 C 压力角 D 重合度 5. 渐开线齿轮传动的啮合角等于（ ）上的压力角。
A 基圆 B 分度圆 C 齿顶圆 D节圆 6. 渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是（ ）相等。
A 齿数 B 模数 C 分度圆压力角 D 基圆齿距 7. 渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与（ ）的比值。
A 分度圆齿距 B 基圆齿距 C 理论啮合线长度 D 公法线长度 8. 斜齿轮端面模数（ ）法面模数。
A 小于 B 等于 C 大于 D 不一定 9. 正变位齿轮的分度圆齿厚（ ）标准齿轮的分度圆齿厚。
A 小于 B 等于 C 大于 D 小于且等于 10. 齿轮变位后，（ ）发生了改变。
A 分度圆 B 基圆 C 模数 D 齿根圆 11. 用标准齿条型刀具加工h*a?1.0、??20?的渐开线标准直齿轮时，不发生根切的最少齿数为（
A 15 B 16 C 17 D 18 三、填空题
。 ）
1. 渐开线的形状取决于 ，基圆半径越大，渐开线越 。
2. 渐开线齿廓上任一点的压力角为过该点的 与该点的 线所夹的锐角，渐开线上离基
圆越远的点，其压力角 。
3. 渐开线齿廓的优点：（1） ；（2） ；（3） 。
4. 模数是齿轮最重要的参数，已经标准化，其数值为 与π之比，模数越大，轮齿尺寸 ，承载能力 。
5. 渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是 。 6. 渐开线直齿圆柱齿轮连续传动的条件为 。 7. 齿轮轮齿切削法按原理分为 和 两大类。
8. 用同一把标准齿条刀具加工齿数相同的标准齿轮、正变位齿轮和负变位齿轮，三者的齿数、模数、压力角、分度圆和基圆 ，正变位齿轮分度圆齿厚 ，齿槽宽 。 四、简答题
1. 简单叙述齿廓啮合基本定律。
2. 请写出一对标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件、连续传动的条件。 3. 经测量知一渐开线标准直齿圆柱齿轮的齿顶圆直径da何尺寸。
4. 已知外啮合正常齿标准斜齿圆柱齿轮传动的齿数z1 面压力角?n?225mm，该齿轮齿数z?98，试求其模数和主要几
?17，z2?64，法面模数mn?3mm，法
?20?，螺旋角??12?50?。试求：该齿轮传动的中心距及两轮的分度圆直径。
?10mm，主动轮齿数z1?18，从
五、计算设计题
1. 已知一对标准安装的正常齿标准渐开线外啮合直齿圆柱齿轮传动。模数m动轮齿数z2试求：
（1）两轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、分度圆齿距、分度圆齿厚、分度圆齿槽宽、齿顶圆压力角和两轮中心距。
（2）以一定比例作齿轮端面传动图，在图上注明基圆、分度圆、齿顶圆、齿根圆、实际啮合线段和理论啮合线段。
参考答案 二、单项选择题
1. C 2. C 3. A 4. A 5. D 6. D 7. B 8. C 9. C 10. D 11 C 三、填空题 1. 基圆大小 平直 2. 法线 速度方向 愈大
3. 具有可分性 啮合角为常数 齿廓间作用力的大小和方向均不变 4. 分度圆齿距 越大 越大
5. 两轮的模数相等 两轮的分度圆压力角相等 6. 重合度大于1 7. 成形法 范成法 8. 不变 增加 减小
?24，主动轮在上，逆顺时针转动。
四、简答题
1. 齿廓啮合基本定律是要使两齿轮的传动比为定值，则要满足不论两齿廓在哪一点接触，过接触点的公法线与连心线始终交于一定点。
2. 一对标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是：两轮的模数相等和两轮的分度圆压力角相等；其连续传动的条件是两轮传动的重合度大于等于1。 3. 根据齿轮齿顶圆公式知
*da?mz?2ha?m?98?2?1.0??225mm
??所以，模数为
m?2.25mm
d?mz?2.25?98?220.5mm，df?m?z?2.5??2.25??98?2.5??214.875mm
4. 两轮的分度圆直径分别为
mnz13?17??52.307mm
cos?cos12.833mz3?64d2?mtz2?n2??196.919mm
cos?cos12.833mn13?z1?z2???17?64??124.613mm a??d1?d2??22cos?2cos12.833d1?mtz1?
五、计算设计题 1. 解：
（1） 分度圆直径分别为
d1?mz1?10?18?180mm d2?mz2?10?24?240mm
*??10??18?2?1.0??200mm da1?m?z1?2ha齿顶圆直径分别为
*??10??24?2?1.0??260mm da2?m?z2?2ha齿根圆直径分别为
*df1?mz1?2?ha?c*??10??18?2??1.0?0.25???155mm *df2?m?z2?2?ha?c*???10??24?2??1.0?0.25???215mm
??基圆直径分别为
db1?d1?cos??180?cos20??169.145mm db2?d2?cos??240?cos20??225.526mm p1?p2?m??10??31.416mm
s1?11p1??31.416?15.708mm 2211s2?p2??31.416?15.708mm
22分度圆齿距分别为
分度圆齿厚分别为
分度圆齿槽宽分别为