NOTE-PIC24FJ系列中断函数的使用
介绍PIC24系列中断函数的基本结构及使用方法。
1、PICF系列单片机所有中断服务程序的汇编入口和C程序的中断函数入口，MPLAB C30均已
在芯片的链接描述文件（gld文件）定义好，编程时直接引用即可。例如处理INT1的汇编程序的入口为_INT1Interrupt，C程序的中断函数为：
void __attribute__((interrupt,no_auto_psv)) _INT1Interrupt(void) {
//以下为用户自己代码 Int1_Clear_Intr_Status_Bit;
DataAvailable = 1; }
编译后，中断向量表中INT1的入口单元的代码（中断向量）为其中断服务程序的首地址_INT1Interrupt。
在程序设计中值得注意的是，MPLAB C30编译器对程序总未使用的中断服务程序的各个中断向量均填充为：_DefaultInterrupt. _DefaultInterrupt地址处是一条软件复位指令“RESET”，也就是说一旦有未使用的中断服务程序的中断源产生了中断，且CPU又允许其中断，则会导致芯片复位。例如中断向量表中的算术运算错误入口为_DefaultInterrupt，当除法运算指令遇到分母为零时就会使芯片复位，用户在调试程序时应充分注意到这一点。 2、中断编程要点
芯片复位后所有的外设中断均是禁止的、优先级为 4，CPU 的优先级为 0、允许中断嵌 套。
外部中断编程的初始化：
? （1）将需使用外部中断功能引脚的 TRISx 寄存器中的相关位置“1’，使 INTx 引脚配 置为数字输入(可用复位时的默认输入配置)；
? （2）将INTCON2 寄存器中相应的INTxEP位配置成上沿(0)或下沿(1)中断；
? （3）设置 CNIP<2:0> 控制位（IPC4<14:12>）为 INTx 中断选择所需的中断优先级； ? （4）清零所需 INTx 的中断标志； ? （5）使能所需 INTx 的中断 。 3、中断编程示例
例、设使用外部INT0的下沿中断，每中断100次使端口 RD 的 RD0 改变一次电平。 程序如下： int Counter; int main ( void )
{ Counter=0; LATDbits.LATD0=0; //RD0=0 TRISD=0xfffe; //RD0的方向为输出 SRbits.IPL = 3; //置 CPU 优先级为3
INTCON2bits.INT0EP=1; // INT0下沿中断 IPC0bits.INT0IP = 4; // 置INT0的优先级为4; IFS0bits.INT0IF=0; //清INT0的中断标志 IEC0bits.INT0IE = 1; //允许INT0中断 while(1){ ; } //死循环 }
// INT0的中断服务程序
void __attribute__((__interrupt__,no_auto_psv)) _INT0Interrupt(void) { Counter++; if(Counter==100) { Counter=0;
if(LATDbits.LATD0) //将RD0取反 LATDbits.LATD0=0; else
LATDbits.LATD0=1; }
IFS0bits.INT0IF=0; //清INT0的中断标志 }