异步电动机SPWM与电压空间矢量
变频调速系统实验报告
学号：913110190314 姓名：龚睿
同组人：戴星辰，贺银祺
2016.05.23
异步电动机SPWM与电压空间矢量变频调速系统
一、 实验目的
1. 通过实验掌握异步电动机变压变频调速系统的组成及工作原理。
2. 加深理解用单片机通过软件生成SPWM波形的工作原理与特点。以及不同调制
方式对系统性能的影响。
3. 熟悉电压空间矢量控制（磁链跟踪控制）的工作原理与特点。 4. 掌握异步电动机变压变频调速系统的调试方法。 二、 实验内容
1. 连接有关线路，构成一个实用的异步电动机变频调速系统。
2. 采用SPWM数字控制时，不同输出频率、不同调制方式(同步、异步、混合调制)
时的磁通分量、磁通轨迹、定子电流与电压、IGBT两端电压波形测试。 3. 采用电压空间矢量控制时，不同输出频率、不同调制方式时的磁通分量、磁通
轨迹、定子电流与电压、IGBT两端电压波形测试。
三、 实验方法
1. 采用SPWM控制，分别在输出频率为50Hz、30Hz条件下，测量与描绘不同调
制方式时的电机气隙磁通分量、电机气隙磁通轨迹、定子电流、IGBT两端波形与定子端电压等波形，以及观察电机运行的平稳与噪声大小。 a. b. c.
同步调制：系统设定的载波比N=12 异步调制：系统设定的载波频率ft=600Hz。
混合调制：分三段执行。第一段10Hz，载波比N1=100；第二段20Hz，载波比N2=80；第三段50Hz，载波比N3=60。
2. 采用电压空间矢量控制 a.
实验条件及观察与描绘的波形同方法1。
四、 实验结果
不同控制、调制方式下，电机气隙磁通分量、电机气隙磁通轨迹、定子电流、IGBT两端波形与定子端电压等波形依次如下图所示。 1. 采用SPWM控制
同步调制，f=30Hz 同步调制f=50Hz
异步调制，f=30Hz 异步调制f=50Hz
混合调制，f=10Hz 混合调制，f=20Hz 混合调制，f=50Hz